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大模型有什么用，从技术上看

一、大模型有什么用目前为止，大模型主要是以NLP为主，因为NLP抛弃了RNN序列依赖的问题，采用了Attention is All you need的Transformer结构，使得NLP能够演变出更~~~

CV研究院 2023-05-20 17:50

3.6万亿token、3400亿参数，谷歌大模型PaLM 2细节遭曝光

谷歌内部文件又泄露了，这次是谷歌新一代大模型 PaLM 2 的训练细节：训练数据量是前代的近 5 倍、参数量是前代的三分之二左右。转自《机器之心》上周四，在 2023 谷歌 I/O 大会上，谷歌 CE~~~

CV研究院 2023-05-20 17:49

CVPR'23 最佳论文候选｜提速256倍！蒸馏扩散模型生成图像质量媲美教师模型，只需4步！

斯坦福大学和谷歌大脑的研究者提出使用两步蒸馏方法来提升无分类器指导的采样效率。该方法能够在 ImageNet 64x64 和 CIFAR-10 上使用少至 4 个采样步骤生成视觉上与原始模型相当的图像~~~

CV研究院 2023-05-20 17:47

机器人运动规划方法综述（4）

2.1.1 度量函数敏感性问题针对RRT对度量函数的敏感性问题，Resolution-Complete RRT（RC-RRT）利用Constraint Violation Function（CVF）描~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:28

机器人运动规划方法综述（3）

1.2.4 重复使用之前有效的搜索信息并降低重规划的频率当机器人在含有静态障碍物或动态障碍物的未知环境中工作时，突然出现的障碍物一般只会对之前路径的一部分产生影响，而剩余部分对于接下来的搜索仍然有效。~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:27

机器人运动规划方法综述（2）

针对仅有一个起始-目标构型对的单疑问（Single-Query）运动规划问题，仅需覆盖与构型对相关的部分即可，预计算不能带来任何好处。大多数基于采样的单疑问规划算法都选择以逐步构建稠密搜索树的方式来探~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:27

机器人运动规划方法综述（1）

00 摘要随着应用场景的日益复杂，机器人对旨在生成无碰撞路径（轨迹）的自主运动规划技术的需求也变得更加迫切。虽然目前已产生了大量适应于不同场景的规划算法，但如何妥善地对现有成果进~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:26

立体匹配 | DLNR还没来，先看EAI-stereo!

论文题目：EAI-Stereo: Error Aware Iterative Network for Stereo Matching作者：Haoliang Zhao ；Huizhou Zhou作者机构~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:24

清华大学&英伟达最新｜Occ3D：通用全面的大规模3D Occupancy预测基准（2）

数据集统计基于上述半自动标注pipeline，作者生成了两个3D占用预测数据集，Occ3D Waymo和Occ3D nuScenes。Occ3D Waymo包含798个用于训练的序列，202个用于验证~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:23

清华大学&英伟达最新｜Occ3D：通用全面的大规模3D Occupancy预测基准（1）

自动驾驶感知需要对3D几何和语义进行建模。现有的方法通常侧重于估计3D边界框，忽略了更精细的几何细节，难以处理一般的、词汇表外的目标。为了克服这些限制，本文引入了一种新的3D占用预测任务，旨在从多视图~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:22

相机标定，你还没读过张正友标定法吗？

论文题目：Flexible Camera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations作者：Zhengyou Zhang作者机构：张~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:20

用量子纠缠当GPS，无信号地区也能精准定位了

量子纠缠可以导航，成像，还可以探索物理现象。量子纠缠（quantum entanglement）是指粒子之间发生的一种特殊耦合现象。在纠缠态下，我们无法单独描述各个粒子的性质，只能描述整体系统的性质的~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:19

北大“韦神”出了道数学题，有老师用ChatGPT做答，结果出乎意料

近日，北京大学北京国际数学研究中心推出的一道数学题，获得了数学爱好者的广泛关注。出题的是北京大学数学科学学院研究员，第49届、第50届国际数学奥林匹克竞赛满分金牌得主韦东奕。题目截至目前，已有近百位读~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:18

SDV-LOAM：半直接视觉和激光雷达融合SLAM

参考论文：SDV-LOAM: Semi-Direct Visual–LiDAR Odometry and Mapping作者机构：华中科技大学人工智能研究所论文链接：[https://ieeexplo~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:16

女网红靠GPT-4交1000+男友，聊天按分钟收费，一周收入50万

注意看，这个女人叫卡琳，靠着GPT-4，她现在同时谈着1000+男朋友。对，我知道事情听上去有些离谱。就连GPT-4自己，都直呼“我一个AI都觉得非常不常见”。但是先别急，因为更让人挠头的事情还在后面~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:15

CVPR2023 | SEDNet：视差和不确定性联合评估的新方法

论文题目：Learning the Distribution of Errors in Stereo Matching for Joint Disparity and Uncertainty Esti~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:13

图与代码不一致，Transformer论文被发现错误，网友：早该被指出1000次

论文中的图有时会出现与实现代码不对应的情况，这会让读者头大，不知是有意还是无意为之。这次，没想到大名鼎鼎的 Transformer 论文也「翻车」了。2017 年，谷歌大脑团队在其论文《Attenti~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:11

持续在榜的RAFT-Stereo，你确定不来了解吗？

论文题目：RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching作者：Lahav Lipson ；Zachary ~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:10

VSLAM与VIO的3D建图，重定位与世界观综述

本文重点描述VSLAM与VIO的3D建图，重定位，回环与世界观，从小伙伴们最关心的工程和商用搞钱的角度进行详细分析，并从技术和实现部分详细描述各种类型SLAM在这块的差异。首先来4个基础逻辑：SLAM~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:09

卷积神经网络中的平移等变性分析

卷积神经网络（CNN）具有平移等变性的观点在某种程度上深入人心，但很少有人去探寻其原因或者理论根据。这篇文章将对这个问题进行系统地讲解，为后续进一步研究CNN的其他等变性和不变性设计夯实基础。介绍在机~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:05

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