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史上最全综述：3D目标检测算法汇总！（5）

9自动驾驶系统中的3D目标检测自动驾驶中的端到端学习3D目标检测是感知系统的关键组成部分，3D目标检测器的性能将对跟踪、预测和规划等下游任务产生深远影响。因此，从系统的角度来看，3D目标检测模型与其他~~~

数据派THU 2022-10-20 20:24

史上最全综述：3D目标检测算法汇总！（4）

6基于多模态的3D目标检测主要介绍LiDAR-相机、雷达、地图融合等方法。主要方法及融合策略见下图及表。基于LiDAR-相机融合的多模态检测相机可以提供颜色信息，从中提取丰富的语义特征，而LiDAR传~~~

数据派THU 2022-10-20 20:23

史上最全综述：3D目标检测算法汇总！（3）

3D目标检测的学习目标3D目标检测的学习目标主要是针对小目标（相比检测范围，目标太小），另一方面是由于点云的稀疏性，如何准确估计其目标的中心和尺寸也是一个长期挑战。1、Anchor-based方法an~~~

数据派THU 2022-10-20 20:22

史上最全综述：3D目标检测算法汇总！（2）

4基于LiDAR的3D目标检测激光雷达数据主要包括点云、深度图数据等，以下时间轴将较为经典的算法做了个列举。3D目标检测的数据表示点云数据和深度图数据与一般的图像不同。点云是稀疏、不规则的，需要设计特~~~

数据派THU 2022-10-20 20:22

史上最全综述：3D目标检测算法汇总！（1）

来源：自动驾驶之心1摘要近年来，自动驾驶因其减轻驾驶员负担、提高行车安全的潜力而受到越来越多的关注。在现代自动驾驶系统中，感知系统是不可或缺的组成部分，旨在准确估计周围环境的状态，并为预测和规划提供可~~~

数据派THU 2022-10-20 20:21

贝叶斯回归：使用 PyMC3 实现贝叶斯回归

PyMC3采用马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)方法计算后验分布。这个方法相当复杂，原理方面我们这里不做详细描述，这里只说明一些简单的概念，为什么使用MCMC呢？这是为了避开贝叶斯定理中计算归一化常数的棘~~~

数据派THU 2022-10-20 20:20

原创 | 一文读懂K均值（K-Means）聚类算法

概述众所周知，机器学习算法可分为监督学习(Supervised learning)和无监督学习(Unsupervised learning)。监督学习常用于分类和预测。是让计算机去学习已经创建好的分类~~~

数据派THU 2022-10-20 20:19

4个Python推导式相关的开发技巧

对于数据科学，Python通常被广泛地用于进行数据的处理和转换，它提供了强大的数据结构处理的函数，使数据处理更加灵活，这里说的“灵活性”是什么意思?这意味着在Python中总是有多种方法来实现相同的结~~~

数据派THU 2022-10-20 20:16

【机器学习】树模型决策的可解释性与微调(Python)（2）

二、微调树模型结构以符合业务解释性但是树模型的解释性也是有局限的，再了解树模型的决策逻辑后，不像逻辑回归（LR）可以较为轻松的调节特征分箱及模型去符合业务逻辑（如收入越低的人通常越可能****逾期，模~~~

数据派THU 2022-10-20 20:14

【机器学习】树模型决策的可解释性与微调(Python)（1）

本文示例项目沿用之前文章的数据：一文梳理金融风控建模全流程(Python)）。一、树模型的解释性集成学习树模型因为其强大的非线性能力及解释性，在表格类数据挖掘等任务中应用频繁且表现优异。模型解释性对于~~~

数据派THU 2022-10-20 20:13

以羊了个羊为例，浅谈小程序抓包与响应报文篡改

在前面的文章中，我们一起制作了一个天眼查小程序，其中涉及到了微信小程序的抓取过程，应众多读者的要求，今天我们一起来看看微信小程序的抓包流程本来是想以天眼查小程序作为抓包主体的，但是这两天羊了个羊实在是~~~

AI科技大本营 2022-10-20 20:11

我用django偷偷绑定员工MAC信息

新人入职，我们经常需要登记他的ip和MAC地址，为什么呢？因为行政MM经常来找我“打印机又出问题了”，作为一个桌面维护工程师，我知道打印机的ip是固定的，但员工修改自己的跟它一样引起冲突。这样的话，一~~~

AI科技大本营 2022-10-20 20:10

12 年的祖传“屎山”代码，年收入竟超 1.4 亿元？程序员劝“接盘侠”：赶紧退退退！

整理 | 郑丽媛出品 | CSDN（ID：CSDNnews）讲道理，许多做过代码届“接盘侠”的程序员们，某种程度上可能十分理解电影中执着于毁灭世界的反派：“与其在现有基础上修改，还不如直接把这堆祖传代~~~

AI科技大本营 2022-10-20 20:09

AI大佬怼怼怼的背后，究竟暗藏哪些玄机？

整理 | 杨阳出品 | AI科技大本营（ID：rgznai100）四年前，纽约大学教授Marcus为反驳深度学习三巨头之一Bengio的“有意识先验”和“解纠缠观念”理论，发表了一篇名为《Deep L~~~

AI科技大本营 2022-10-20 20:08

机器学习真能产生智能决策吗？

作者 | 刘礼出品 | AI科技大本营（ID：rgznai100）历经三年时间，我们在2022年完成了图灵奖获得者、加州大学洛杉矶分校计算机科学教授，美国国家科学院院士，被誉为“贝叶斯网络之父”的朱迪~~~

AI科技大本营 2022-10-19 20:03

AI-Native数据库正在打造新一代金融基础设施

当IT（Information Technology）向DT（Data Technology）演进时，所有商业实践都会被重塑。金融企业数字化转型需要夯实基础设施，让企业的IT、DT等系统得以升级和改变~~~

AI科技大本营 2022-10-19 20:02

微信自研NLP大规模语言模型WeLM：零/少样本即可完成多种NLP任务

近日，微信AI推出自研NLP大规模语言模型WeLM ，该模型是一个尺寸合理的中文模型，能够在零样本以及少样本的情境下完成包多语言任务在内的多种NLP任务。同时，微信AI团队也提供了WeLM的体验网页和~~~

AI科技大本营 2022-10-19 19:58

“Git 是我用过最笨重的软件”！喷完 C++ 喷 Git，这位 Azure CTO 到底何许人也？

作者 | 辛晓亮出品 | CSDN（ID：CSDNnews）几天前呼吁停用 C++ 改换 Rust 的微软 Azure CTO 这次又在推特上疯狂吐槽 Git，Mark Russ~~~

AI科技大本营 2022-10-19 19:57

差点被ECCV错过的论文：视频理解新框架，仅用微调的「成本」，达到预训练的「全能」

对于类似CPU的设备，研究者提出了一种新颖的CP转自《机器之心专栏》如何将现有的图像 - 文本多模态大模型（例如 OpenAI CLIP）用于视频内容理解，是一个非常实用且具有前景的研究课题。它不仅可~~~

CV研究院 2022-10-19 19:54

高效目标检测：动态候选较大程度提升检测精度（附论文下载）

01概述大多数最先进的检测方法利用固定数量的提议作为候选对象的中间表示，这在推理过程中无法适应不同的计算约束。在今天分享中，研究者提出了一种简单而有效的方法，该方法通过生成用于目标检测的动态提议来适应~~~

CV研究院 2022-10-19 19:52

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