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小蓝伺服驱动器经EtherCAT转Profinet网关与西门子PLC1200相连
稳联技术 | 2025-08-04 11:45:36    阅读:3   发布文章

本案例为EtherCAT转Profinet网关连接小蓝伺服驱动的配置实例。所使用的设备包括一台西门子1200 PLC、一个EtherCAT转Profinet网关以及一台小蓝伺服驱动。



初始阶段,着手构建新的项目文件,并导入相应的GSD文件。必须复制MODBUS转PROFINET网关的GSD文件,并将其放置于任意选定的位置。随后,启动博图软件,创建一个新的项目。进入设备与网络界面,选择“管理通用站描述文件”这一选项,执行GSD文件的安装流程。用户可点击右侧“...”图标,该操作会激活系统特定功能,凭借此功能能够精确查找GSD所在的具体文件。当成功定位到该文件后,便可开启安装程序以执行安装操作。


在整个系统环境里,用心去搜寻并准确无误地找到网关模块,接着针对该模块开展有关组态方面的设置工作。


在网络设备的相关设置操作中,需要对网关进行具体的参数设置,其中就包括设置网关的IP地址,该IP地址能够确保网关在网络中被准确识别和通信,同时还要设置设备名称,这个设备名称方便用户对网关设备进行直观的区分和管理。 依据具体的网络环境和使用需求,精准且明确地去设定网关的输入输出字节数的具体长度,以此确保网络数据传输能够更加高效且稳定地运行。 下载组态到PLC


首先,打开网关配置软件,这个软件是专门用于对网关各项参数进行配置的工具。打开软件后,在软件中执行新建项目的操作,当弹出新建项目的窗口时,在众多的选项当中,仔细查找并精准选择PN2ECAT这一项目类型。


需确保配置软件的 IP 地址和设备名称与博图达成一致。在完成从站设备 ESI 文件的导入之后,于设备列表的下方区域进行搜索,进而查找并确定所需的设备。


针对BAUMULLER这一特定对象实施参数配置这一关键事宜。具体而言,以RX - PDOs作为具有代表性的范例来进行说明。在整个参数配置流程里,需要从众多要点中筛选出所需采用的要点,而后通过特定的操作方式,对这些要点予以绿色高亮选定,以此明确其在整个配置过程中的重要地位和实际用途。


系统配置完成后,开始连接步骤,需严格按特定操作顺序执行。首先,在操作界面点击“预运行”按钮,对系统进行初步检测和准备,确保各项参数和设置正常合适。点击后,等待系统完成预检测流程,系统反馈预运行正常后,点击“运行”按钮,正式启动连接程序。连接操作完成后,若系统未达预期连接效果或需重新初始化连接状态,可对网关重新上电,即切断电源,稍等后再接通,至此完成整个连接步骤。直接对对应的I、Q地址读写即可


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