随着自动驾驶、智能交通和无人机等技术的发展，激光雷达和毫米波雷达成为环境感知领域的两大重要传感器。尽管它们都属于雷达系统，但在工作原理、性能特征和应用场景上存在诸多差异。

激光雷达

激光雷达是一种利用激光脉冲进行探测和测距的传感器。它通过发射高速激光束照射目标物体，接收反射回来的激光信号，计算激光往返时间来测量物体的距离和位置，实现高精度三维环境扫描。

主要特点

高精度和高分辨率：激光波长短，能够实现毫米级甚至更高的测距精度和空间分辨率，生成细腻的点云数据。

受天气影响较大：对雨、雾、尘埃等环境条件敏感，能见度差时性能下降明显。

测距范围有限：一般有效距离在数十米至数百米不等，远距离探测能力相对有限。

成本较高：激光雷达硬件复杂，制造成本和维护成本较高。

典型应用

广泛用于自动驾驶车辆、无人机导航、三维地图构建、机器人视觉等领域，适合精细环境感知。

毫米波雷达

毫米波雷达是一种工作频率在30GHz至300GHz波段的雷达系统。它发射毫米波电磁波，通过接收目标反射信号来探测物体距离、速度和角度信息。

主要特点

穿透能力强：毫米波对雨、雾、烟尘等恶劣天气环境适应性强，探测稳定。

探测距离远：可检测数百米乃至更远的距离，适合远距离监测。

分辨率相对较低：波长较激光长，空间分辨率和检测精度有限。

成本较低：技术成熟，生产成本相对激光雷达较低，适合大规模应用。

典型应用

主要用于车辆防撞雷达、自适应巡航控制（ACC）、交通监控、安全防卫等领域。

激光雷达与毫米波雷达的对比

总结来说，激光雷达和毫米波雷达各具优势，适用于不同的应用场景。实际应用中，许多现代智能系统采用激光雷达与毫米波雷达的融合技术，利用两者的互补优势，提升整体环境感知的可靠性和精度。

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