长度：120mm；

宽度(不含镜片)：78mm；

高度：44mm；

重量：200g；

颜色：黑色；

外壳材料：铝塑复合材料；

线束长度：3m；

线束直径：4.8mm；

识别类型：

1.目标物

（1）目标物位置、速度、类别、Heading；

（2）目标物类别；

（3）自行车；

（4）两轮车；

（5）行人；

2.车道线

（1）主车道线；

（2）相邻车道线；

3.道路边缘

（1）左道路边缘；

（2）右道路边缘；

4.交通信号灯

（1）红绿灯信息；

5.信息识别牌

（1）交通标识信息 ；

（2）支持 350 种标识牌 ；

（3）支持中文停车标识；

6.施工区域目标物

（1）各种锥桶、短彩、柱桶信息；

7.危险物体 Hazard

（1）危险物体大小 ；

（2）形状 ；

（3）位置；

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