在行星减速机中，轴齿轮是最为主要的零件，是减速机稳定运行的重要基础，轴齿轮的加工精度直接影响减速机的质量。由于磨齿精度与滚齿精度有着较深联系，所以，只有在滚齿中的误差项目得到精确控制的前提下，齿轮制造才能保证达到更加高的质量。

滚齿加工精度

由于轴齿精度一般由齿圈径跳、基节偏差、公法线长度等因素决定。因此，一旦这几项因素发生偏差，滚齿加工精度均会受到较为严重的影响，所以巴普曼工业科技介绍一下滚齿加工精度的主要因素：

1 运动偏心

运动偏心一般表现为公法线长度误差，这种误差出现的原因是滚齿在进行齿轮加工的过程中一般会采用展成法，因此， 当对于齿坯间的分齿到刀具传动链进行确立时，必须要将传动比关系作为其运动精确性的主要决定因素。然而，传动链本身 并非单项结构，它是由较多的传动元件组成。因此，当传动链在进行运动过程中，必定会出现零件误差在传动链末端集中反映的情况，也就是相对运动中的不均匀性，并由此对加工精度造成影响。而此处，运动偏心，也就是公法线长度，其变动与齿轮牙齿分布状况有一定关联，当齿轮牙齿分布不均匀时，公法线长度的变动就会直观地表现出其出现误差的最大范围。

2 几何偏心

几何偏心主要为齿圈径向跳动误差，齿圈径向跳动主要指在一转范围内的齿轮，其测头一般在轮齿或齿槽部位，一旦其与齿的中高部双面发生接触，就会出现测头相对于轮齿轴线的最大变动量，也就是相对于轴中心线，轮齿齿圈发生的偏心，被称为几何偏心。

3 齿形误差

齿形误差主要指包容实际齿形轮廓线的理想齿形廓线法 向在齿形工作部分中的距离。一般而言，渐开线齿形总会存在一定偏差，这种偏差会使传动平稳性受到影响，出现不对称、 角误差等现象，进而产生滚刀齿形误差。而对齿形误差的成 因进行具体分析，就可以发现，在渐开线齿形决定的过程中， 齿轮基圆是唯一决定性参数，因此，一旦基圆发生误差，齿形也会因此出现误差。当对齿轮进行加工时，渐开线齿形其中依靠齿坯滚刀之间固定速比的分齿进行保证，由此可以证明， 滚刀齿形误差决定了齿形误差，并导致不对称等现象的产生。

4 齿向误差

齿向误差只有在特定范围内才会产生，它产生于全齿宽范围之内，同时又在分度圆柱面之上，它包括了两条设计齿向线的端面距离。

5 粗糙度分析

粗糙度一般被分为鱼鳞、啃齿、撕裂等几种现象。

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