祝大家牛年大吉！万事胜意~

春节宅家闲来无事，不如找点新乐子~

随着大众环保意识的提升以及社会环境保护监管的加强，全国各地逐步实行垃圾分类政策。

家庭、社区和企业对智能垃圾分类设备的需求也愈发强烈。无论是自己家中还是公司里，随着垃圾分类政策的普及，垃圾桶的功能性也有个更高的要求！

因此，涂鸦开发者基于涂鸦 IoT 平台智能垃圾桶产品的 MCU 接入方案，配合涂鸦三明治语音 Wi-Fi 通信板（VWXR2）和 涂鸦三明治直流供电电源板开发的智能语音垃圾桶，通过语音识别和云端垃圾分类标准数据库对接功能，实现了对垃圾类型的快速识别和垃圾的准确、无接触投放，提供了更加卫生和高效的垃圾分类解决方案。

本教程内容均为涂鸦开发者 @田洋 提供，经其授权编辑发布。

接下来康康我们的技术大牛怎么DIY出一款智能语音垃圾桶吧~

物料清单

硬件 (3)

• 

  涂鸦三明治语音 Wi-Fi 通信板（VWXR2）

  数量：1

   

• MG996R 舵机控制

  数量：1

   

• 

  涂鸦三明治直流供电电源板

  数量：1

步骤

第 1 步：作品框图

•  

  第 2 步：开发过程

  硬件部分

  

• 语音控制模块

• MCU 通信板

• MG996R 舵机控制

• 供电模块

  
  

• 软件部分

  采用涂鸦智能 MCU 接入方式完成接入。

1. 1、创建产品。
         使用智能垃圾桶的模型，自定义 DP 云云对接。

2. 

3. 2、创建 DP 点。
         添加垃圾分类网站 URL 。

4. 
   

5. 3、创建设备面板。

6. 
   

7. 
   

8. 4、点击保存，扫描二维码可在手机端查看。

9. 
   

•  

  第 3 步：MCU_SDK 移植

1. 登录 IoT 平台。

2. 选择目标模组，在产品>硬件开发页面的底部的下载资料区域，下载 MCU SDK。
   

3. 配置开发板，移植 SDK。

   说明： Demo 采用 Arduino Uno 开发板。

1. 1、在 Arduino IDE 中单击文件 > 新建，新建项目。

   
   

2. 工程中，您需要注意以下函数：

3. setup()：用于初始化，只执行一次

4. loop()：循环执行函数

5. 2、将 MCU 开发包中文件复制至新建的项目路径下。
   

6. 3、将.c文件后缀改为.cpp。
   



1. 4、打开 .ino 文件，即可在 IDE 中发现添加的 MCU SDK 文件。
   

2. 5、移植代码和报错排查。
   MCU SDK 初次导入工程未进行任何移植操作前，编译会参数报错，属于正常现象。后续步骤中，您需要依次对代码进行移植修改，直到编译后没有错误。

   说明： 调试方法参见 MCU SDK开发包移植调试。

3. 登录 IoT 平台。

4. 选择目标模组，在产品>硬件开发页面的底部的下载资料区域，下载 MCU SDK。
   

5. 配置开发板，移植 SDK。

   说明： Demo 采用 Arduino Uno 开发板。

6. 4、编写主函数

   
   

7. #include "wifi.h"
   #include "protocol.h"
   #include <SoftwareSerial.h>
   
   SoftwareSerial mySerial(6, 7); // RX, TX
   
   #define _SS_MAX_RX_BUFF 300
   #define relay 10
   
   int PC13 = 3;
   int s1=4;
   
   int time_cnt = 0, cnt = 0, init_flag = 0;

void setup() {

  pinMode(relay, OUTPUT);   // 继电器 I/O 初始化
  digitalWrite(relay, LOW);

  
  pinMode(PC13, INPUT);     // 重置 Wi-Fi 按键初始化
  pinMode(2, OUTPUT);       // Wi-Fi 状态指示灯初始化
  
  Serial.begin(9600);     
  Serial.println("serial init successful!");

  wifi_protocol_init();
}


void loop() {
   if (init_flag == 0) {
    time_cnt++;
    if (time_cnt % 6000 == 0) {
      time_cnt = 0;
      cnt ++;
    }

void key_scan(void)
{
  static char ap_ez_change = 0;
  unsigned char buttonState  = HIGH;
  buttonState = digitalRead(PC13);
  if (buttonState == LOW) {
    delay(3000);
    buttonState = digitalRead(PC13);
      printf("----%d",buttonState);
    if (buttonState == LOW) {
      printf("123\r\n");
      init_flag = 0;
      switch (ap_ez_change) {
        case 0 :
          mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG);
          break;
        case 1 :
          mcu_set_wifi_mode(AP_CONFIG);
          break;
        default:
          break;
      }
      ap_ez_change = !ap_ez_change;
    }
  }
}


void wifi_stat_led(int *cnt)
{
#define wifi_stat_led 2
  switch (mcu_get_wifi_work_state())
  {
    case SMART_CONFIG_STATE:  //0x00
      init_flag = 0;
      if (*cnt == 2) {
        *cnt = 0;
      }

 if (*cnt % 2 == 0)  //LED 快闪
      {
        digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);
      }
      else
      {
        digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);
      }
      break;
    case AP_STATE:  //0x01
      init_flag = 0;
      if (*cnt >= 30) {
        *cnt = 0;
      }
      if (*cnt  == 0)      // LED 慢闪
      {
        digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);
      }
      else if (*cnt == 15)
      {
        digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);
      }
      break;

    case WIFI_NOT_CONNECTED:  // 0x02
      digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH); // LED 熄灭
      break;
    case WIFI_CONNECTED:  // 0x03
      break;
    case WIFI_CONN_CLOUD:  // 0x04
      if ( 0 == init_flag )
      {
        digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);// LED 常亮
        init_flag = 1;                  // Wi-Fi 连接上后该灯可控
        *cnt = 0;
      }

      break;

    default:
      digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);
      break;
  }
}

涂鸦物联网开发平台为开发者提供了便捷的 IoT 开发工具与服务，助力开发者更高效的完成设备接入，并为开发者提供物联网应用开发及场景服务能力。

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