NextMove ESB-2 是用于伺服电机和步进电机的高性能多轴智能控制器。

NextMove ESB-2 采用 Mint 运动控制语言。Mint 是一种结构化的 Basic 语言，专为步进或伺服运动控制应用而设计。通过它，您可以快速上手简单的运动控制程序。此外，Mint 还包含大量功能强大的命令，适用于复杂的应用。

标准功能包括

 可控制 4 个步进轴和 3 或 4 个伺服轴（取决于型号）。

 用于主从应用的附加编码器输入。

 多种运动类型，包括点对点运动、软件凸轮和齿轮运动。

齿轮传动。

 20 个通用数字输入，可通过软件配置为电平或边缘触发。

 12 个通用数字输出。

 2 个差分模拟输入，分辨率为 12 位。

 4 个分辨率为 12 位的单端模拟输出。

 USB 1.1 串行端口（兼容 USB 2.0 和 USB 3.0）。

 CANopen 协议，用于与 Mint 控制器和其他第三方 CANopen 设备通信。

 可在 Mint 中编程。

 可直接替代 NextMove ESB。

本设备的安全运行取决于在适当的环境中使用。

必须考虑以下几点：

 NextMove ESB-2 设计用于在室内永久固定安装。

位置。

 NextMove ESB-2 必须通过金属外壳上的插槽固定。

 NextMove ESB-2 必须安装在 0 °C 至 45 °C （32 °F 至 113 °F）的环境温度下。

 NextMove ESB-2 必须安装在相对湿度低于 80% 的环境中，温度不超过 31 °C (87 °F)，相对湿度线性下降到 45 °C (113 °F)时的 50%，无冷凝。

 根据 IEC 60664-1 标准，NextMove ESB-2 必须安装在污染度不超过 2 的地方。

 不得有异常水平的核辐射或 X 射线。

模拟输入

模拟输入位于连接器 X12 的针脚 1 和 2（AIN0）以及针脚 4 和 5（AIN1）上。

 差分输入端。

 电压范围：±10 V。

 分辨率： 12 位（带符号）。

 输入阻抗：120 kΩ。

 采样频率：最大 4 kHz，启用两个输入时为 2 kHz。

模拟输入通过差分缓冲器和二阶低通滤波器，截止频率约为 1 kHz。

截止频率约为 1 kHz。

两个输入通常以 2 kHz 的频率采样。但是，可以通过将 ADCMODE 设置为 4 (_acOFF) 来禁用一个输入。禁用一个输入后，其余输入将以 4 kHz 的频率采样。在 Mint 中，可以使用 ADC 关键字读取模拟输入。

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