三相无刷直流电机驱动器的工作原理基于电子换向技术，通过实时检测转子位置并控制电流方向实现精准驱动。驱动器内部包含位置传感器（如霍尔传感器）和功率电子器件（如MOSFET或IGBT）。传感器实时检测转子磁极位置，控制器根据位置信号通过功率晶体管切换电流方向，驱动定子绕组产生旋转磁场。

换向控制流程：

‌位置检测‌：霍尔传感器监测转子磁极位置，输出电平信号（如高低电平组合）给控制器。

电流控制‌：控制器根据位置信号选择功率晶体管的开启顺序（如AH-BL、AH-CL、BH-CL等组合），控制电流流向定子绕组。

磁场驱动‌：电流变化产生旋转磁场，推动转子转动。当转子转动到新位置时，控制器调整晶体管组合，维持磁场转动方向。

由工采网代理的SS6343M是一款针对三轴手持云台相机-三轴无刷云台-无人机云台推出的三相直流无刷电机驱动芯片；该芯片具有输出电流大、导通内阻低、输入内压高、超小型封装、性能卓越，芯片性价比高等优势；其软硬件完全可PIN TO PIN兼容替代MP6543。

电机驱动芯片 - SS6343M，是一种三相无刷直流电机驱动器。其工作电压范围：3V～16V；导通电阻仅为140mR；提供24管脚的3mmx4mm QFN封装，带外露散热盘；芯片集成了三个半桥，包括六个N沟道功率 MOSFET，以及前置驱动器、栅极驱动电源；为每个½-H电桥提供使能和PWM输入。

SS6343M能够持续提供2A的驱动电流（取决于温度和PCB条件），电流保护阈值峰值可达7A。它使用内部电荷泵为高压侧MOSFET产生栅极驱动电源电压，并使用涓流充电电路保持足够的栅极驱动电压以100%占空比工作。

内部集成的安全保护功能包括热关机、欠压锁定(UVLO)和过电流保护（OCP）。SS6343M提供24管脚的3mmx4mm QFN封装，带外露散热盘。

驱动nSLEEP管脚为低电平将使设备进入低功耗睡眠状态。在此状态下，所有内部电路都被禁用。当nSLEEP处于低激活状态时，忽略所有输入。从睡眠模式唤醒后，设备必须经过大约1.5ms才能响应输入。nSLEEP输入有一个弱下拉电阻器。

典型的应用电路：

马达驱动芯片 - SS6343M的特性：

3V-16V的工作电压范围

三路集成的半桥驱动

2A的持续输出电流能力

MOSFET的导通阻抗：110mΩ每个MOS

SS6343M: ENBL&PWM控制接口

内嵌3.3V/100mA的LDO稳压电源

内嵌电荷泵电源支持输PWM100%占空比工作

自动同步整流功能

集成欠压锁定(UVLO)和过温保护功能

峰值达7A的过流保护阈值

封装形式：QFN-24(3mmx4mm)

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