轮式底盘+升降柱设计、±0.02mm精度、18小时续航——中国机器人企业以颠覆性创新打破传统自动化僵局。

在工业柔性制造需求爆发的今天，传统固定式机械臂与双足人形机器人面临效率与稳定性的双重瓶颈。广州富唯智能科技以轮式折叠人形机器人为核心突破口，推出“富智1号”与“富智2号”系列产品，通过结构创新与智能决策深度融合，为汽车、电子、物流等行业提供全场景移动式自动化解决方案，成为中国智造升级的关键引擎。

一、结构革新：轮式折叠设计破解工业场景刚性痛点

富唯智能的颠覆性突破始于硬件架构革命：

1.全向移动+升降折叠：

采用麦克纳姆轮底盘实现360°全向移动，搭配折叠式升降柱（富智1号）或刚性升降柱（富智2号），作业高度在0.8-1.8米连续可调，覆盖电子厂95%工位作业面。即使搬运8kg重型电池模组，升降过程仍保持零晃动。

2.超长续航与极致稳定：

轮式底盘能耗仅为双足机器人的1/3，搭载高密度电池实现18小时持续运行；SLAM导航精度达±5mm，在2米窄巷中零转弯半径机动。

3.抗干扰闭环系统：

通过“感知-校准-执行”实时补偿机械误差，连续作业2000小时后重复定位精度仍稳定在±0.02mm，彻底解决工业场景的精度衰减难题。

二、智能核心：GRID大模型驱动自主决策革命

硬件只是载体，真正的竞争力在于“工业大脑”：

1.动态环境自适应：

搭载GRID任务规划大模型（具身智能工业机器人任务规划大模型），融合语义地图与工业知识图谱。当深圳某芯片厂突发气流扰动导致传送带偏移时，系统秒级重构路径，将晶圆破片率压至0.02%。

2.长序列任务拆解：

在汽车发动机装配线上，机器人同步完成“托举缸体-拧紧螺丝-间隙检测-喷涂标记”全流程，将传统8道工序整合为连贯动作，效率提升40%。

传统自动化设备最致命的刚性局限，被富唯智能彻底颠覆：

15分钟极速部署：
ForwardControl系统支持零代码编程，通过拖拽指令模块，新产线调试时间从数周压缩至15分钟。

产能弹性倍增：
基于可重构柔性系统，企业接到紧急订单后1小时内即可新增机器人投入，产能弹性提升300%。同一台设备白天装配手机主板，夜间切换电池分拣，设备利用率达90%以上。

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