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三坐标测量机结构材料对测量精度、性能有很大影响,随着各种新型材料的研究、开发和应用,三坐标测量机结构材料种类越来越多。目前三坐标测量机主流结构材料为花岗岩、铝合金,工业陶瓷基本只出现在高端三坐标测量机中。
一、材料分类
1.1铸铁
铸铁是应用较为普遍的一种材料,主要用于底座、导轨、立柱、支架、床身等。优点是变形小、耐磨性好、易于加工、成本较低、热膨胀系数与多数被测件(钢件)接近,是早期三坐标测量机广泛使用的材料。
1.2花岗岩
花岗岩(俗称大理石)密度比钢轻,比铝重,是目前应用较为普遍的一种材料。由于花岗岩在地下经过亿万年的时效,应力释放充分,加工后的稳定性好、不生锈,易于作平面加工,达到比铸铁更高的平面度,适合制作高精度的平台与导轨,目前多数三坐标测量机用这种材料。
目前超高精度三坐标主要采用固定桥式,固定桥三坐标测量机采用固定“封闭框架”和移动工作台的设计,工作台、X轴横梁和Z轴一般也是用优质花岗岩,各轴具有相同的热力学性能,能有效消除温度变化对结构的影响,保证仪器长时间运行的高精度和稳定性。
1.3陶瓷
工业陶瓷是近年来发展很快的材料类型,它是将陶瓷材料压制成形后烧结、研磨得到。三坐标X轴横梁和Z轴采用陶瓷结构,可以充分发挥工业陶瓷重量轻、刚性与抗热膨胀性优异、容易加工成超高精度表面的特性,在各种工业制造环境中都能够获取精确可靠的测量数据。
由于主轴和横梁采用工业陶瓷,工作台采用花岗岩,三轴热匹配性合理,更有利于在20℃±2℃温度范围内保证精度。
1.4铝合金
高强度铝合金密度小,表面硬质阳极氧化后硬度良好,不易锈蚀,机械强度高,能够制作大尺寸零件。
铝合金因其高刚性/质量比、适合批量化生产、导热性好,在三坐标中成为首选的轻量化结构材料。在要求快速测量的场合,三坐标测量机X轴横梁和Z轴采用航空铝合金,可以获得更快的测量速度,提高测量效率。由于铝合金导热性非常好,当环境温度波动时,材料也会发生相对均匀的热变形,配以温度反馈和补偿,可以减少热变形带来的影响。
二、测量室环境温度对仪器的影响
恒温时间:长时间不工作的三坐标,当室内空调打开时,室内体感温度会很快达到20°C左右,但仪器内部结构件需要数小时后才能达到要求温度,进行测量。构件材料越厚,需要的恒温时间越长。
室内温度梯度:测量室温度一般会存在温度梯度,仪器难以通过温度补偿彻底消除温度梯度的影响,只能要求客户温度梯度达到允许范围。热膨胀系数小的材料,温度梯度的影响也越小。
温度变化:测量室人员出入、人数变化(人体就是热源)等因素,也可以影响测量室温度场,使用热膨胀性更低的材料(如花岗岩、陶瓷),可以有效降低此影响。
一般而言,为了保证环境温度要求,应该根据房间大小使用相应的变频空调,设立温度缓冲间,使用顶部均匀送风的空调,避免空调直吹仪器;室内不应有太阳照射进来,仪器不应靠近暖气,不应靠近进出通道;空调应该24小时开机;温度空间梯度≤1℃/米、温度范围20(±2)℃、 温度时间梯度≤0.5℃/小时&≤2℃/24 小时。
三、不同材料对比
3.1温度稳定性
“热膨胀系数”在很大程度上反映出设备对温度的稳定性;花岗岩和工业陶瓷的热膨胀系数仅约为铝合金材料的1/4和钢的1/2,其温度稳定性优于铝合金。
3.2热匹配性
工作台一般采用花岗岩材料,运动部分采用花岗岩、铝合金、陶瓷,不合适的“热膨胀系数”组合会在环境温度发生变化时,带来结构变形,影响精度。
3.3加工精度
花岗岩通过研磨手段,其平行度、平面度可以做到<2um,这是高端三坐标测量机不可或缺的条件。
铝合金通过挤压、精密铣削/车削、阳极氧化(带陶瓷涂层的抗时效)、研磨等手段,也可以达到较高加工精度。
工业陶瓷硬度很高,要达到与花岗岩相同的加工精度,成本会更高。
3.4刚性
花岗岩弹性模量接近铸铁,可以做成中空结构,也能保证刚性,不易产生弯曲变形。
使用铝合金、陶瓷材料,由于容易结构成型,可以通过对其内部中空结构的设计来进一步协调重量和刚性的关系。
3.5刚度/质量比
材料的刚度/质量比,也称为比刚度,是衡量材料在轻量化设计中的关键指标,其定义为:E/ρ,即材料的弹性模量和密度的比值,可反映出材料刚性与运动特性的关系,工业陶瓷比刚度是铝合金材料的4倍、是花岗岩材料的6倍,合适设计后,可以在保证精度情况下获得较高的测量速度。
3.6动态性能
铝合金通过筋板设计,可以让移动轴更轻便。花岗岩,可以通过钻孔的方式来减少本身的重量,但体积往往要大于铝合金,也比铝合金更重。
工业陶瓷因其超高的“刚度/质量比”,基本无需使用筋板或只使用简单的筋板就可以保证强度,并且由于密度比其他材质小,重量小、强度高,是非常适宜做X轴横梁和Z轴的材料。
3.7成本及生产效率
工业陶瓷硬度高,加工精度面相比花岗岩要困难很多,并且烧结过程中可能出现不良品,成本要远高于其他材质。
花岗岩的精度面一般通过手工研磨来获得的,其生产周期根据尺寸大约需要30到60天,一些超大构件需要的时间会更多。
铝合金可以通过模具大量生产,生产效率高、成本低。
四、小结
三坐标测量机的移动部件重量、移动速度和精度相互影响。测量机运动部分X轴横梁和Z轴,目前多采用花岗岩、航空铝合金、工业陶瓷,分别应用于不同应用场景。超高精密三坐标测量机,多使用优质花岗岩和陶瓷材料。
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