一、技术突破

QT128是一款车规级128线360°超广角近距激光雷达。该雷达在20米探测距离（10%反射率）范围内，可清晰呈现近距离车辆、行人、小动物等目标的细节特征，配合360°×105°超大视场角与0.4°(水平)×0.4°(垂直)高角分辨率，实现近场盲区的100%覆盖——无论是车辆正前方的低矮障碍物、侧面的突然切入的行人，还是后方贴近的小型动物，均能被精准捕捉并转化为1,152,000点/秒（单回波）的高密度点云数据。

二、场景赋能

（1）无人卡车

在无人卡车应用中，QT128的核心价值在于“实时障碍物检测+精准导航”的双重能力。通过360°无盲区近距扫描，雷达可实时识别卡车前方5-20米范围内的路面凸起、锥形桶、异型车辆等障碍物，结合高精度点云数据构建动态环境模型，辅助车辆完成跟车、变道、转弯等复杂动作。尤其在港口、矿区等恶劣天气（雨雾、扬尘）或复杂道路（碎石、坑洼）场景下，QT128的抗干扰能力与稳定输出特性，确保了无人卡车能够基于实时感知数据快速决策，避免急刹、碰撞等风险，最终实现“高效运行”与“成本降低”的双重目标。

（2）无人出租车/小巴

针对城市道路中“人车混行、动态多变”的特点，QT128为无人出租车及无人小巴提供了“厘米级近距感知+毫秒级响应”的能力。在狭窄路口、公交站台、行人密集区等场景中，雷达可通过超广角扫描提前发现突然出现的电动车、儿童或路边停放的车辆，结合0.4°高分辨率点云精准判断目标方位与速度，辅助车辆完成“礼让行人”“紧急避障”等操作。

（3）智慧物流与仓储

在港口、堆场等智慧物流场景中，QT128通过“精确障碍物检测+三维地形建图”，助力无人搬运车（AGV）、无人叉车等设备实现自主导航。例如，在集装箱堆叠区，雷达可清晰识别堆垛间隙、地面凹槽等微小地形变化，引导车辆精准规划路径；在货物装卸区，通过实时扫描周边移动设备（如叉车、人员）的位置，动态调整行驶策略，避免碰撞事故。这种“精准感知+自主决策”的能力，不仅简化了货物运输流程（减少人工干预环节），更将整体运营效率提升了30%以上，推动物流仓储向“无人化、智能化”加速转型。

三、车规级可靠性

作为一款面向产业化应用的车规级产品，QT128在硬件设计上充分考虑了极端环境的适应性——其Φ87×H83.9mm的紧凑尺寸便于集成于各类车型或设备；内部95%元器件符合车规标准，支持-40℃至+85℃宽温工作范围（部分型号耐受+70℃高温），抗冲击能力达100g，振动耐受性5Grms，即使在矿山颠簸、港口盐雾等恶劣条件下，仍能保持长期稳定运行。

从技术参数到场景落地，QT128车规级激光雷达以“超广角近距探测+高精度点云+车规级可靠”为核心优势，正在成为智能驾驶与智慧物流领域不可或缺的“感知大脑”。

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