ARBE-4D成像雷达的核心在于其创新的天线阵列设计。它支持48个发射通道和48个接收通道，构成了高达2304个虚拟通道的阵列。这一设计远超市场上常见的16×16天线配置（仅256个虚拟通道），将雷达的图像精细程度提升了百倍，实现了真正的高分辨率成像。

该雷达能够提供距离、方位角、俯仰角和多普勒速度的实时信息，形成完整的4D环境感知。其探测距离可达300米，能够在高速行驶中为系统提供充足的响应时间。值得一提的是，它能在290米内精准识别尺寸仅为11.5×11.5厘米的微小目标，这一能力对于检测路面散落物或小型障碍物至关重要。

ARBE-4D 雷达 背面

一、雷达系统概述

ARBE-4D 雷达系统平台采用的是 Arbe 的芯片组和配套的软硬件系

统，Hugin雷达系统架构包括：

⚫ 模拟部分

◼ 48Rx*48Tx 组成的天线阵列

◼ 射频前端采用 Arbe 的收发芯片组 RFIC

◼ FE 和数字处理单元的控制接口

◼ 从 FE 的原始测量到数字部分的模拟接口

⚫ 数字部分

◼ 由四核组成的高级处理单元

◆ 安全处理单元

◆ 双核应用处理器

◆ DSP(2*双核)

◼ 硬件加速-雷达处理单元

◼ 硬件调度器

◼ 子系统

◆ 用于雷达固件存储和加载的 Flash

◆ 用于雷达运算的 LP-DDR4

⚫ 接口-

◼ 外部 DC12V 直流电压输入

◼ USB 用于雷达日志监控

◼ 1000base-T1(双绞线，通过转换器连接到 PC)

ARBE-4D 雷达 正面

二、雷达探测距离

1、超长距模式探测距离 FOV

超长距模式-水平探测

超长距模式-垂直方向探测

2、长距模式探测距离 FOV

长距模式-水平探测

长距模式-垂直探测

三、雷达应用特点

ARBE-4D成像雷达的优势在复杂路况和恶劣天气下尤为明显。传统传感器如摄像头和激光雷达在雨、雾、强光等条件下性能会显著下降，而ARBE-4D凭借其毫米波技术，能够全天候稳定工作，不受环境影响。其高动态范围检测能力可同时识别强反射目标（如金属栅栏）和弱反射目标（如行人），解决了传统雷达在强反射场景下难以捕捉弱目标的难题。此外，通过随机跳频机制，ARBE-4D能有效避免雷达间的频率冲突，确保在多雷达共存场景下的检测稳定性。

ARBE-4D成像雷达为L2及更高级别的自动驾驶系统提供了可靠感知解决方案。在高速公路场景中，其远距离探测能力允许系统进行渐进式制动而非紧急刹车，提前规划变道路线，为周围车辆预留充足反应时间，显著提升行车安全性与舒适性。

智慧车辆

四、总结

ARBE-4D成像雷达以其卓越的性能、可靠的全天候工作能力和强大的数据处理能力，正在重新定义自动驾驶的感知标准。它为工程团队提供了快速开发先进汽车成像雷达解决方案的基础，助力自动驾驶技术迈向更加安全、可靠的未来。随着4D成像雷达技术的不断成熟和普及，我们有理由相信，它将成为自动驾驶传感器套件中不可或缺的核心元素，为智能交通出行提供坚实保障。

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