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激光雷达在港机⾃动化、智能化应⽤中的深度解析一
ADAS2025 | 2025-09-02 17:21:16    阅读:17   发布文章

一、港机自动化中的核心应用场景

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激光雷达在港口的多种机械设备上发挥着“智慧之眼”的作用:

1.防撞保护

2.自动化装卸与精准定位

(1)岸桥/场桥远程控制

(2)集装箱识别与定位

3.水平运输设备导航与避障

(1)无人集卡(IGV)

(2)AGV/AMR

4.大车纠偏与定位

港机自动化设备

二、激光雷达应用于港机的核心优势

激光雷达能成为港机智能化的关键技术,主要得益于其以下几项优势:

高精度与高分辨率

激光雷达能提供毫米级到厘米级的测距精度和高密度点云数据,为港机自动化操作提供了必要的精准空间感知能力。

强大的环境适应性

激光雷达不受环境光照变化影响,能胜任夜间作业;其波长的特性也使其对港口常见的盐雾、粉尘、雨雪等恶劣天气条件有较好的抵抗能力,能在传统视觉传感器受限的场景中稳定工作。

主动探测与三维感知

激光雷达采用主动发射激光束进行探测,不依赖外界光线,并能直接获取环境的三维信息,实现了对周围环境的深度感知,这对于识别障碍物、测量距离和体积至关重要。


三、核心价值与新市场机遇

1.1. 提高安全性

防撞避障应⽤(⼤机、⼤臂、抓具、集卡/IGV)

核心优势:

最⾼360°X180° 超宽半球⽆边视野消除⽅向盲点,结合近程最⼩0cm盲区、最远400m、可达0.09°X0.18°⾼分⾼清、昼夜环视雷视⼀体及IMU位姿振动倾⻆⾃修正,显著降低碰撞⻛险,可以超前预判,分段预警、精准追踪判定。

1.2. 提升效率

测感知应⽤

船舶进出港引导、堆场及低反物料轮廓/集装箱破损及船倾⻆/船型扫描、固定及移动盘点巡检、⾃动着箱/防摇、抓具实时性完整性追踪、集卡定位及轨迹引导、防吊起、锁头识别对准、OCR箱号提取与远控辅助


1.3. 降低成本

核心优势:

通过单雷达多功能和坚固可靠的全天候全⼯况作业设计,减少雷达、相机、云台、惯导、处理器等传感器组的数据与处理器消耗、算法复杂度,从⽽减少系统总成本(含⾸次投⼊与持续可⽤成本、物料与⼈⼯及⻛险成本)。

1.4. 创造新的市场机遇

战略优势:

借助激光雷达的全天候⼯作能⼒,⽤户可以通过在恶劣环境中部署⾃主设备来增加市场份额,甚⾄介⼊⾮⾃动化港机场景(⽐如采⽤内置3D防区功能辅助预警)。不仅是解决“有与优”,甚⾄某些场景下,是解决“可⽤与不可⽤”的基本问题,⽐如强尘、低反、远距、细⼩⽬标等⼯况,以及需要兼顾实时性与完整性感知监测的情形。


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