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激光雷达在集装箱⾃动化、智能化应⽤中的深度解析二 ​
ADAS2025 | 2025-09-02 17:23:40    阅读:21   发布文章

集装箱应⽤具体场景深度剖析:技术支持19168989294


一、顶部雷达应用

1. 集装箱轮廓扫描与安全防撞、自动着箱、抓具防摇/追踪、船型/倾角扫描

功能目标:

传感器安装在朝向堆场的顶部吊具或⼩⻋上,通过创建货场的3D轮廓,防⽌抓具在装卸区(⽆论是否有抓取集装箱)与货场内的集装箱堆垛之间发⽣碰撞。

2. 顶部集卡定位及轨迹引导

功能目标:

在卡⻋通道上⽅的起重机⼤梁或侧位上安装,在进⾏提货和卸货操作过程中进⾏三维观测,以检测卡⻋司机或⼯作⼈员是否在操作区域内,并获得集卡的精确位置尺⼨信息(现在部分港⼝要求2个⽅向的精确定位与引导)

3. 顶雷达替代效益总结:

(1)降低系统成本;

(2)降低BOM、结构、布线、供电通、时空标定、运维⻛控等全维度成本;

(3)提升效率与可靠性;

(4)恶劣⼯况下,全局含接⼝IP69K,更强⽔浸尘侵防护,在⾬雾雪尘光环境下正常⼯作。

二、侧⾯雷达应用

1. 防吊起、锁头识别及辅助着箱、侧向集卡定位与轨迹引导、箱体破损检测、OCR箱号识

别、远控监护、大机移动防撞

功能目标::

当集装箱被提起时,传感器会识别卡⻋(拖⻋)是否会与集装箱⼀起被提起或部分提起,通常有3种判断策略(既有⽅案仅能选择其中1种):

(1)监测集装箱与集卡之间间隙变化

(2)监控集卡轮胎与地⾯是否分离

(3)测集装箱顶部与侧向截⾯倾⻆变动

  1. 应用痛点:

(1)横扫有延时(好久⼀直没透过到对侧,才能判定吊起);

(2)纵扫有误判(集装箱4个锁头仅有部分或⼀侧张开解锁);

(3)⾬雾天出现噪点,集装箱表⾯点云缺失、不连续(⽔吸收);

(4)可靠性差;

(5)线监测准确率低,延时⾼;

(6)⾬雾天点云缺失、回波不连续,地⾯与⻋体位置⽆法准确还原等等;

3. 侧雷达替代效益总结:

(1)降低系统成本;

(2)提升效率与可靠性;

(3)OSDOME @360°X180°: >20m位置检测到⽬标;

(4)OS0 @360°X90° : >48m位置检测到⽬标;

(5)OS1 @360°X45°: >65m 位置检测到⽬标(因为现场只有65⽶);

可以直接复⽤前述侧⾯的2颗雷达,⽆盲区⼴⻆⾼清⾼分,且可同时开启多组精确3D防区并配以⾃定义触发⻔限,⽆需外部处理器、且⽆惧冬⽇低温、⾬雾雪光尘、振动等问题。


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