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一、顶部雷达应用
1. 集装箱轮廓扫描与安全防撞、自动着箱、抓具防摇/追踪、船型/倾角扫描
功能目标:
传感器安装在朝向堆场的顶部吊具或⼩⻋上,通过创建货场的3D轮廓,防⽌抓具在装卸区(⽆论是否有抓取集装箱)与货场内的集装箱堆垛之间发⽣碰撞。
2. 顶部集卡定位及轨迹引导
功能目标:
在卡⻋通道上⽅的起重机⼤梁或侧位上安装,在进⾏提货和卸货操作过程中进⾏三维观测,以检测卡⻋司机或⼯作⼈员是否在操作区域内,并获得集卡的精确位置尺⼨信息(现在部分港⼝要求2个⽅向的精确定位与引导)
3. 顶雷达替代效益总结:
(1)降低系统成本;
(2)降低BOM、结构、布线、供电通、时空标定、运维⻛控等全维度成本;
(3)提升效率与可靠性;
(4)恶劣⼯况下,全局含接⼝IP69K,更强⽔浸尘侵防护,在⾬雾雪尘光环境下正常⼯作。
二、侧⾯雷达应用
1. 防吊起、锁头识别及辅助着箱、侧向集卡定位与轨迹引导、箱体破损检测、OCR箱号识
别、远控监护、大机移动防撞
功能目标::
当集装箱被提起时,传感器会识别卡⻋(拖⻋)是否会与集装箱⼀起被提起或部分提起,通常有3种判断策略(既有⽅案仅能选择其中1种):
(1)监测集装箱与集卡之间间隙变化
(2)监控集卡轮胎与地⾯是否分离
(3)测集装箱顶部与侧向截⾯倾⻆变动
应用痛点:
(1)横扫有延时(好久⼀直没透过到对侧,才能判定吊起);
(2)纵扫有误判(集装箱4个锁头仅有部分或⼀侧张开解锁);
(3)⾬雾天出现噪点,集装箱表⾯点云缺失、不连续(⽔吸收);
(4)可靠性差;
(5)线监测准确率低,延时⾼;
(6)⾬雾天点云缺失、回波不连续,地⾯与⻋体位置⽆法准确还原等等;
3. 侧雷达替代效益总结:
(1)降低系统成本;
(2)提升效率与可靠性;
(3)OSDOME @360°X180°: >20m位置检测到⽬标;
(4)OS0 @360°X90° : >48m位置检测到⽬标;
(5)OS1 @360°X45°: >65m 位置检测到⽬标(因为现场只有65⽶);
可以直接复⽤前述侧⾯的2颗雷达,⽆盲区⼴⻆⾼清⾼分,且可同时开启多组精确3D防区并配以⾃定义触发⻔限,⽆需外部处理器、且⽆惧冬⽇低温、⾬雾雪光尘、振动等问题。
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