扫地机器人如今真的 “长手” 了。2025 年 AWE 与 CES 两大展会上，追觅 4 关节仿生机械手、石头科技 G30 Space 探索版 5 轴折叠机械手纷纷惊艳亮相，这一现象标志着扫地机器人正式迈入 “具身智能” 时代。那双能夹取 400 克重物、在 30 厘米范围内完成精细作业的 “手”，究竟如何实现稳定运行？FOSAN 富捷科技为您揭晓答案：富捷科技集团旗下富信半导体提供的解决方案，正是支撑这些创新功能落地的关键所在。

富信半导体的 IC 集成电路，构成了扫地机器人的 “电力中枢”。其中，FS1117-adj、FS1117-3.3 等多规格型号产品，能够精准将电池电压转换为主控芯片、传感器所需的稳定电压，有力保障各部件稳定运行，为机械手完成复杂动作筑牢电力基础。

富信半导体的 MOS 管系列，为机械手关节与扫地机器人行走机构提供了核心驱动力。

在电机驱动环节，富信半导体推荐的 N-MOS 管 FS3400M 发挥着关键作用。该产品漏源电压为 30V，连续漏极电流可达 5.8A，栅极开启电压表现出色，能快速响应驱动信号，完全可满足机械手关节电机及扫地机器人行走机构电机在不同工况下的驱动需求。

当机械手夹取物品时，这款 MOS 管可将开关损耗控制在较低水平，与传统器件相比，能耗大幅降低，使得扫地机器人在同等电量条件下，能完成更多清洁任务，有效提升工作效率与续航能力。

在静电防护方面，富信半导体的 TVS 管 SMF26CA 发挥着中流砥柱的作用，为电路系统构建起坚固的 “防护壁垒”。该产品反向工作电压表现优异，一旦遭遇静电冲击，能迅速释放静电能量，有效保护激光雷达、ToF 传感器等对静电极为敏感的元件。要知道，这些元件若受到静电干扰，不仅可能导致传感器数据出错，还可能造成元件损坏，进而严重影响机械手的动作精准度。

在信号处理环节，富信半导体的 FRH 高精度电阻系列（精度 ±0.1%，温漂 ±10ppm/℃）被用于激光雷达的信号调理，可将距离测量误差精确控制在 2mm 以内；稳压管 BZT52C27 则能为 ToF 传感器提供稳定的 27V±2% 电压，确保机械手在工作范围内实现高精度定位。这些器件协同运作，让搭载机械手的扫地机器人能够精准识别拖鞋、纸团等目标物，准确规划抓取路径，有效避免抓取偏移等问题。

当前，扫地机器人的 “机械手革命” 对半导体器件提出了微型化、低功耗、快速响应等新要求。富捷科技积极响应这一需求，通过缩减器件封装尺寸，适配机器人内部紧凑空间；借助先进工艺降低器件待机功耗，同时提升开关速度，满足机械手快速动作的需求。富信半导体的器件已实现提升动作精度、降低能耗、强化可靠性等核心价值，推动扫地机器人从单一地面清洁功能，向家庭服务机器人方向进化。

随着机械手技术朝着更高自由度、更大负载能力的方向升级，富信半导体已同步开发出更适配的新一代器件，持续为行业创新提供器件级解决方案，助力 “会动手” 的扫地机器人真正走进千家万户。

作为富捷科技集团旗下的核心板块，富信半导体秉持 “器件创新驱动产品进化” 的理念，将车规级品质标准融入消费电子领域。从电源管理到电机驱动的全链条技术布局，不仅支撑扫地机器人迈向 “具身智能” 新形态，更彰显出中国半导体企业在智能家居核心器件领域的硬核实力，为产业升级提供了坚实的本土化技术支撑。

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