案例背景

在制药行业，药品包装生产线的自动化和精准控制对于保证药品质量和生产效率至关重要。某知名制药企业的药品包装生产线采用了基于 Modbus TCP 主站的三菱 FX5U 系列 PLC，负责整个生产线的逻辑控制和调度。而生产线中的理瓶机、贴标机和灌装机等设备为 DeviceNet 从站设备，这些设备分别来自不同的供应商，但都具备 DeviceNet 接口。由于 PLC 和这些设备采用不同的协议，无法直接通信，导致生产线的协同性较差，生产效率低下。为了解决这个问题，企业决定引入塔讯 TX 131 - RE - DNM/TCP 网关，实现 DeviceNet 转 Modbus TCP 的协议转换，以提高生产线的整体性能。

设备参数

1. 三菱 FX5U 系列 PLC：型号为 FX5U - 32MT/ES，支持 Modbus TCP 协议，具有高速的运算处理能力和丰富的指令集，能够快速响应生产线中的各种指令和数据请求。

2. 理瓶机、贴标机和灌装机（DeviceNet 从站）：理瓶机型号为 LB - 100，贴标机型号为 TB - 200，灌装机型号为 GZ - 300。这些设备的 DeviceNet 接口支持 125kbit/s、250kbit/s、500kbit/s 的波特率，可根据实际应用场景选择。

3. 塔讯 TX 131 - RE - DNM/TCP 网关：在 Modbus TCP 侧为主站，在 DeviceNet 侧为主站。支持标准 Modbus TCP 协议，Modbus TCP 侧支持最大寄存器数量为 1024 个，DeviceNet 侧支持最大连接数为 63 个从站，单个从站输入最大 128 字节，输出最大 128 字节，支持 125kbit/s、250kbit/s、500kbit/s 波特率。

配置过程

1. 硬件连接：首先，将塔讯 TX 131 - RE - DNM/TCP 网关的以太网端口通过网线连接到三菱 FX5U PLC 的以太网接口，确保网络链路通畅。同时，将Modbus TCP转 DeviceNet网关的 DeviceNet 端口分别与理瓶机、贴标机和灌装机的 DeviceNet 接口使用专用电缆连接，设置好各设备的 DeviceNet 节点地址，避免与其他从站冲突。

2. Modbus TCP 主站（PLC）配置：打开三菱 GX Works3 编程软件，新建项目并选择对应的 FX5U - 32MT/ES PLC 型号。在项目中，添加 Modbus TCP 设备，设置 PLC 的 IP 地址、子网掩码和端口号。然后，通过软件的设备添加功能，导入Modbus TCP转 DeviceNet塔讯网关的设备描述文件。完成导入后，进行 PLC 与网关的连接设置，在软件的通讯设置中，设置与网关的连接参数，包括 IP 地址和端口号。接着，对网关进行自动扫描，扫描完成后选择对应的网关设备，更新组态信息。根据实际需求设置 Modbus TCP 寄存器映射，将 PLC 需要读取和写入的数据映射到相应的寄存器中，例如设置读取理瓶机的运行状态到寄存器地址 0 - 7，写入贴标机的标签参数到寄存器地址 100 - 107。

3. DeviceNet 从站（设备）配置：分别通过理瓶机、贴标机和灌装机的操作界面，进入 DeviceNet 参数设置菜单，设置波特率（根据实际情况选择，如选择 250kbit/s 以平衡传输距离与速度）和节点地址（例如理瓶机设为 3，贴标机设为 4，灌装机设为 5）。确保各设备的参数与Modbus TCP转 DeviceNet网关的 DeviceNet 主站参数相匹配。

4. 网关配置：使用塔讯提供的专用配置软件，新建工程并选择 TX 131 - RE - DNM/TCP 网关型号。在配置界面中，设置 Modbus TCP 端的 IP 地址、子网掩码和端口号，确保与 PLC 所在的网络一致。同时，设置寄存器映射，将 Modbus TCP 寄存器与 DeviceNet 从站的数据进行对应。在 DeviceNet 主站设置中，设置节点地址（例如设为 1）和波特率（与各设备设置相同）。完成所有设置后，将配置下载到网关中。经过上述配置，三菱 FX5U PLC 能够通过塔讯网关实现 DeviceNet 转 Modbus TCP 的协议转换，实时向理瓶机、贴标机和灌装机发送控制指令，如理瓶机的速度调节、贴标机的标签更换、灌装机的灌装量设置等，同时实时接收各设备的工作状态反馈，如设备的运行状态、故障报警等，极大提高了药品包装生产线的协同性和生产效率。

应用总结

在制药行业药品包装生产线中，三菱 FX5U - 32MT/ES PLC（Modbus TCP 主站）与 LB - 100 理瓶机、TB - 200 贴标机、GZ - 300 灌装机（DeviceNet 从站）因协议不兼容，导致生产线协同性差、效率低。企业引入塔讯 TX 131 - RE - DNM/TCP 网关，通过硬件连接将网关与 PLC 及各设备对应端口相连并设定节点地址；在 PLC 端用 GX Works3 编程软件添加设备、导入网关描述文件、设置通信参数与寄存器映射；从站设备端分别设置波特率和节点地址；网关端配置 Modbus TCP 侧网络参数与寄存器映射，并设定 DeviceNet 主站参数。经此操作，实现 DeviceNet 转 Modbus TCP 协议转换，PLC 得以实时对各设备下达指令、接收状态反馈，显著提升药品包装生产线的协同性与生产效率。

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