案例背景

在建材行业，自动化仓储物流系统对于提高物料存储和运输效率至关重要。某建材企业的自动化仓储物流系统采用了基于 Modbus TCP 主站的欧姆龙 NJ 系列 PLC，负责对仓库内的堆垛机、输送机和穿梭车等设备进行调度和控制。而这些设备为 DeviceNet 从站设备，具备 DeviceNet 接口。由于 PLC 和设备采用不同的协议，无法直接通信，导致仓储物流系统的运行效率低下，物料出入库时间长。为了实现自动化仓储物流系统的智能管理，企业引入了网关，通过 DeviceNet 转 Modbus TCP 的协议转换，解决了通信问题。

设备参数

1. 欧姆龙 NJ 系列 PLC：型号为 NJ501 - 1300，支持 Modbus TCP 协议，具有强大的运动控制和逻辑处理能力，能够满足自动化仓储物流系统的复杂控制需求。

2. 堆垛机、输送机和穿梭车（DeviceNet 从站）：堆垛机型号为 DH - 500，输送机型号为 SJ - 200，穿梭车型号为 CS - 300。这些设备的 DeviceNet 接口支持多种波特率设置。

3. 塔讯 TX 131 - RE - DNM/TCP 网关：参数与前面案例相同，在 Modbus TCP 与 DeviceNet 网络间起到关键的协议转换桥梁作用。

配置过程

1. 硬件连接：将塔讯网关的以太网端口连接到欧姆龙 NJ 系列 PLC 的以太网接口，确保网络连接稳定。同时，将网关的 DeviceNet 端口分别与堆垛机、输送机和穿梭车的 DeviceNet 接口连接，设置好各设备的 DeviceNet 节点地址。

2. Modbus TCP 主站（PLC）配置：打开欧姆龙 Sysmac Studio 编程软件，新建项目并选择 NJ501 - 1300 PLC。在项目中添加 Modbus TCP 设备，导入DeviceNet 转 Modbus TCP塔讯网关的设备描述文件。完成导入后，进行网络设置，设置 PLC 与网关之间的通信参数，包括 IP 地址和端口号。然后，在硬件配置中对网关进行组态，根据设备控制和状态监测的实际需求，设置 Modbus TCP 寄存器映射，例如设置读取堆垛机的位置信息到寄存器地址 40 - 43，写入输送机的运行速度到寄存器地址 50 - 51，读取穿梭车的电池电量到寄存器地址 60 - 61。

3. DeviceNet 从站（设备）配置：通过各设备的操作面板，进入 DeviceNet 参数设置菜单，设置波特率（例如选择 125kbit/s 以适应较长的传输距离）和节点地址（例如堆垛机设为 9，输送机设为 10，穿梭车设为 11）。确保各设备的参数与网关的 DeviceNet 主站参数匹配。

4. 网关配置：使用DeviceNet 转 Modbus TCP塔讯网关配置软件，新建工程并选择塔讯TX 131 - RE - DNM/TCP 网关。在 Modbus TCP 设置中，配置 IP 地址、子网掩码和端口号等参数，使其与 PLC 所在网络一致。同时，设置寄存器映射，将 Modbus TCP 寄存器与 DeviceNet 从站的数据进行对应。在 DeviceNet 主站设置中，设置节点地址（如设为 3）和波特率（与各设备设置相同）。完成配置后，将配置下载到网关。经过上述配置，欧姆龙 NJ 系列 PLC 能够通过塔讯网关实现 DeviceNet 转 Modbus TCP 的协议转换，实时向堆垛机、输送机和穿梭车发送控制指令，如堆垛机的取货和放货指令、输送机的启停和调速指令、穿梭车的行驶路径规划指令等，同时实时接收各设备的工作状态反馈，如设备的运行状态、故障报警等，实现了自动化仓储物流系统的智能管理，提高了物料存储和运输效率。

应用总结

在建材行业自动化仓储物流系统中，欧姆龙 NJ501 - 1300 PLC（Modbus TCP 主站）与堆垛机 DH - 500、输送机 SJ - 200、穿梭车 CS - 300（DeviceNet 从站）因协议不兼容，致使系统运行效率低、物料出入库慢。通过引入塔讯 TX 131 - RE - DNM/TCP 网关，完成硬件网络连接、PLC 端软件配置（添加设备、导入文件、设置通信参数与寄存器映射）、从站设备参数设定（波特率与节点地址）以及网关参数适配（两端网络与寄存器映射）。最终实现 PLC 对各设备的实时指令发送与状态反馈接收，达成仓储物流系统的智能管理，显著提升了物料存储和运输效率。

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