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智能计算
什么促使了候选目标的有效检测?
今天想说的其实也是一个老一点的知识,但是读了几遍感觉灵感很大,得到了很多想法和去实践的思路,所以今天就给大家来分享下这篇经典好文。1背景今天想说的其实也是一个老一点的知识,但是读了几遍感觉灵感很大,得~~~
CV研究院
2021-08-03 20:46
ICCV2021何恺明团队又一神作:Transformer仍有继续改善的空间
一个简单、渐进、但必须知道的基线:用于Vision Transformer的自监督学习。尽管标准卷积网络的训练方法已经非常成熟且鲁棒,然而ViT的训练方案仍有待于构建,特别是自监督场景下的训练极具挑战~~~
CV研究院
2021-08-03 20:40
节省显存新思路,在PyTorch里使用2 bit激活压缩训练神经网络
随着超大规模深度学习模型逐渐成为 AI 的趋势,如何在有限的 GPU 内存下训练这些模型成为了一个难题。本篇文章转自于“机器之心”本文将介绍来自加州伯克利大学的 ActNN,一个基于 PyTorch ~~~
CV研究院
2021-08-03 20:30
视觉/视觉惯性SLAM最新综述:领域进展、方法分类与实验对比(4)
7.4. Comparative Analysis and Conclusion regarding Pedestrian Urban Navigation with Handheld Sensors~~~
计算机视觉工坊
2021-07-26 21:38
视觉/视觉惯性SLAM最新综述:领域进展、方法分类与实验对比(3)
7. 实验基准使用第 6 节中的分类,为实验基准选择了五种主要算法:DSO [33]、LSD-SLAM [35]、ORB-SLAM2 [76],以及两种 viSLAM 方法:ROVIO [26] 和 ~~~
计算机视觉工坊
2021-07-26 21:35
视觉/视觉惯性SLAM最新综述:领域进展、方法分类与实验对比(2)
4.3. Mapping建图块是指完全初始化新检测到的特征位置所需的操作,以便它可以位于环境的 3D 重建中,即地图。实际上,在位姿跟踪部分,我们假设地图上存在 3D 定位地标。然而,单目相机不能仅使~~~
计算机视觉工坊
2021-07-26 21:32
视觉/视觉惯性SLAM最新综述:领域进展、方法分类与实验对比(1)
Visual and Visual-Inertial SLAM: State of the Art, Classification,and Experimental Benchmarking作者:My~~~
计算机视觉工坊
2021-07-26 21:29
吊打一切现有版本的YOLO!旷视重磅开源YOLOX:新一代目标检测性能速度担当!
导读YOLO系列终于又回到了Anchor-free的怀抱,不用费劲心思去设计anchor了!旷视开源新的高性能检测器YOLOX,本文将近两年来目标检测领域的各个角度的优秀进展与YOLO进行了巧妙地集成~~~
计算机视觉工坊
2021-07-26 21:24
实践教程|YOLOX目标检测ncnn实现
作者 | 唐超@知乎(已授权)来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/391788686编辑丨极市平台导读本文将YOLOX训练的模型转到ncnn进行推理加速。YOLOX最近刷屏~~~
计算机视觉工坊
2021-07-26 21:19
高效预测几乎所有人类蛋白质结构,AlphaFold再登Nature,数据库全部免费开放
以下文章来源于ScienceAI ,作者ScienceAI这次,AlphaFold 的预测结果几乎覆盖了人类所有的蛋白质结构,而且将免费开放给公众。这将是科学界的一笔宝贵财富。生命所必需的每一次基础生~~~
机器之心
2021-07-25 13:36
实时检测17个人体关键点,谷歌SOTA姿态检测模型,手机端也能运行
近日,来自谷歌的研究者更新了用于实时姿态检测的项目,该项目包含 3 种 SOTA 模型,其中 MoveNet 模型可检测人体 17 个关键点、并以 50+ fps 在电脑和手机端运行;BlazePos~~~
机器之心
2021-07-25 13:29
最快圈速,算法控制无人机首次战胜专家级驾驶员,登上Science Robotics
苏黎世大学研究人员开发了一种新算法,让自主飞行的四旋翼飞行器计算出充分考虑无人机局限性的时间最优轨迹,并首次在无人机竞赛中胜过两名人类驾驶员。对于工业用途的无人机来说,由于电池续航有限,它们必须在尽可~~~
机器之心
2021-07-25 13:24
终于有人把线性回归讲明白了(1)
00 线性回归:“钢铁直男”解决回归问题的正确方法本文将介绍机器学习算法,我们选择从线性回归(Linear Regression)开始。许多机器学习教材习惯一上来就深入算法的细节,这当然也有好处,但学~~~
数据派THU
2021-07-23 16:34
终于有人把线性回归讲明白了(2)
03 线性方程的“直男”本性也许你对名为“模型”的大盒子充满期待,同时又担心会冒出一大堆数学符号,所以不敢马上掀开一窥究竟。不过,线性模型反倒更像是一个过度包装的大礼盒,大大的盒子打开一看,里面孤零零~~~
数据派THU
2021-07-23 16:32
暴雨之后,评估与重建可以用这个数据集
来源:HyperAI超神经从 7 月 18 日到今天,河南出现罕见持续强降水天气过程,其中郑州成为降雨量最大的地级市。全市普降大暴雨、特大暴雨,累积平均降水量449毫米,日降水量和小时降水量,都超过了~~~
数据派THU
2021-07-23 16:22
商汤必须上市
AI的资本故事从来不缺。近日,据腾讯一线消息,商汤科技已确定A+H上市,保荐人为中金公司,最快将于8月向港交所提交上市申请。事实上,早在2017年,商汤科技创始人汤晓鸥就曾向媒体透露称“公司正考虑在美~~~
财经无忌
2021-07-23 15:14
MobiSys 2021 Best Paper | 可高效、准确地预测模型推理时间的系统nn-Meter
编者按:近日,移动计算领域的国际顶级学术会议 MobiSys 2021 在线上举办。该大会由 ACM SIGMOBILE、USENIX 协会与 ACMSIGOPS 联合发起,旨在展示与移动计算和无线系~~~
MSRAsia
2021-07-22 09:25
对话 | LinkedIn陆坚:打造面向未来工作模式的职场社交平台
编者按:在2014年领英(LinkedIn)进入中国时,迎接它的是国内已经趋于成熟、竞争激烈的社交媒体市场。经过不懈的探索,领英明确了自身的中国市场定位——以拥有海量数据的全球社交网络为基础,打造具有~~~
MSRAsia
2021-07-22 09:19
讲堂 | 谭旭:AI音乐,技术与艺术的碰撞(2)
除了我们前面考虑的结构信息以外,还有一个非常重要的信息就是曲式结构,这个对于生成一首完整的旋律非常重要。我们常见的曲式结构有单一、单二、单三、回旋、变奏、奏鸣曲式以及流行音乐常见的主副歌结构,这些信息~~~
MSRAsia
2021-07-22 09:14
讲堂 | 谭旭:AI音乐,技术与艺术的碰撞(1)
编者按:日前,在2021全球人工智能技术大会(GAITC)的“当 AI 与艺术相遇”专题论坛上,微软亚洲研究院主管研究员谭旭发表了题为《基于深度学习的流行音乐创作》的演讲。该分享从分析流行音乐的工业化~~~
MSRAsia
2021-07-22 09:08
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