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CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种广泛应用于工业控制、汽车电子等领域的实时通信协议，由德国博世公司于1986年提出并标准化（ISO 11898）。
 

其核心采用多主（Multi-Master）总线架构，通过差分信号传输实现高抗干扰能力，支持节点间以广播形式进行高效、可靠的数据交换。

典型应用包括汽车ECU通信（如动力总成、车身控制）、工业自动化（如PLC联网）及医疗设备互联，其衍生协议如CAN FD（灵活数据率）进一步提升了带宽与灵活性，成为现代分布式控制系统的基础技术之一。

本文将以Air780EPM V1.3开发板为例，演示CAN功能示例要点。

一、两种硬件测试方式

方式一：使用Air780EPM开发板CAN接口，连接高速USB-CAN分析仪，进行数据收发测试。

CAN采用差分信号传输，通过两根信号线（CANH 和 CANL）传输数据。两根线上的信号相位相反，即使存在干扰，接收端也能通过差值还原出原始数据。所以CAN接线可以不接GND。

方式二：使用两个Air780EPM开发板对接，进行CAN功能的收发测试。

二、CAN功能示例

Air780EPM应用示例持续更新开放，可从源码仓库下载完整demo源码。

最新demo源码下载：https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air780EPM/demo/can

三、示例测试结果
 

开发板通过LuaTools烧录内核固件和demo脚本代码，烧录成功后开机运行并查看日志。

实操教程详见：https://docs.openluat.com/air780epm/luatos/app/driver/can/

方式一：使用Air780EPM开发板和高速USB-CAN分析仪，进行数据收发。

测试结果如下图示：

方式二：一个开发板为节点A，一个开发板为节点B，互相发送数据接收对方的数据。

测试结果如下图示：

今天的内容就分享到这里了~

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