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骁龙820A汽车 ADAS 分享方案介绍—CAN总线(三)
上节我们聊了聊Can的数据帧,错误帧处理等通信特性。本节我们来聊聊位定时与同步。位定时 波特率 波特率可通过编程设置合适的时间量子长度和数量确定 波特率=1/位时间位定时 时间量子(Time ~~~
车载技术工程师
2018-07-27 14:25
骁龙820A汽车 ADAS 分享方案介绍—CAN总线(二)
上篇我们简单介绍了下Can总线相关的知识,本节我们来聊聊Can的电气特性。 报文发送 节点发送报文时要检测总线状态 只有总线处于空闲,节点才能发送报文在发送报文过程中进行“回读”,判断送出的位与~~~
车载技术工程师
2018-07-27 14:13
骁龙820A汽车 ADAS 分享方案介绍—CAN总线(一)
骁龙 820 车用处理器使用智能后视摄像头和停车辅助功能为驾驶员提供重要的提醒和信息,让驾驶员感知其周围环境,提高其对汽车的控制能力和安全意识,从而确保驾驶员的安全,由~~~
车载技术工程师
2018-07-27 13:54
骁龙820A汽车 ADAS 分享方案介绍—AUTOSAR架构
骁龙 820 车用处理器使用智能后视摄像头和停车辅助功能为驾驶员提供重要的提醒和信息,让驾驶员感知其周围环境,提高其对汽车的控制能力和安全意识,从而确保驾驶员的安全。而~~~
车载技术工程师
2018-07-27 13:43
步进电机和伺服电机的区别
一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36&#17~~~
昊华电通
2018-07-27 11:41
6个步骤教你如何快速调试伺服电机
1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 ~~~
昊华电通
2018-07-27 11:30
电机种类及各电机区别介绍
电机在包装,食品和饮料,制造业,医疗和机器人等众多行业的许多运动控制功能中发挥着关键作用。我们可以根据功能,尺寸,扭矩,精度和速度要求从几种电机类型中进行选择。 众所周知,电机是传动以及控制系统~~~
昊华电通
2018-07-27 11:20
伺服驱动器有哪些特点
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。 2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。 3、伺服驱动器所有的初~~~
昊华电通
2018-07-27 11:10
(转)蓝牙广播数据格式和动态改变
本文由嵌入式企鹅圈原创团队成员黄鑫提供。 广播内容的自定义是蓝牙BLE开发的基本技能,用户最多能够设置31字节。但是用户定义是必须要遵循BLE协议的。另外,ibeacon应用和一些特定的应~~~
电子禅石
2018-07-26 16:48
AMEYA360设计方案丨汽车后视安全辅助系统解决方案
1、前言汽车后视安全辅助系统能够在复杂的车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充,并在未来最终实现无人驾驶。提供的功能包括自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统,具有自动~~~
Ameya360芯片
2018-07-26 16:16
如何检查 Linux 中的可用磁盘空间?
跟踪磁盘利用率信息是系统管理员(和其他人)的日常待办事项列表之一。Linux 有一些内置的使用程序来帮助提供这些信息。 df df 命令意思是 “disk-free”,显示 Linux 系统上~~~
xahqyj
2018-07-26 15:44
安全栅的功能特点
限制回路电能量从而实现本质安全防爆功能的回路限能关联设备通常被称为安全栅。那么,安全栅的功能和特点是怎样的呢? 一、安全栅的功能 安全栅通常由回路限能单元、电流隔离单元和信号处理单元三部分组成~~~
jiweiauto
2018-07-26 14:10
伺服驱动器的基本要求
伺服进给系统的要求: 1、调速范围宽 2、定位精度高 3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4、快速响应,无超调 为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应~~~
昊华电通
2018-07-26 14:00
伺服系统基本知识
一、伺服系统主要作用 1、以小功率指令信号去控制大功率负载; 2、在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动; 3、使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等~~~
昊华电通
2018-07-26 13:50
步进电机选型误区盘点
1、两相步进电机、三相步进电机与两相电220伏、三相电380伏之间的误区 步进电机按照内部构造不同,可以分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机,由于五相步进电机成本高,市场上很少出现,所以常用~~~
昊华电通
2018-07-26 13:31
步进电机的选型步骤详解
1、步进电机转矩的选择 步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要~~~
昊华电通
2018-07-26 13:21
你不得不知的步进电机的选择要素
1、步距角的选择 电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0~~~
昊华电通
2018-07-26 13:11
【转帖】一文读懂PCB与PCBA的区别
相信很多人对于PCB电路板并不陌生,可能是日常生活中也能经常听到,但对PCBA或许就不太了解,甚至会和PCB混淆起来。那么什么是PCB?PCBA是如何演变出来的?PCB与PCBA的区别是什么?下面我们~~~
Ameya360芯片
2018-07-25 16:37
Linux下nfs+rpcbind实现服务器之间的文件共享
目前,越来越多的项目不再是单机,而是趋向于分布式部署,所以在分布式部署就需要文件共享,例如A服务器上传的图片,希望在B服务器上也可以访问。因此就需要跨机器共享文件,在这里就简单的采用nfs+rpcbi~~~
lantu
2018-07-25 10:43
【转帖】单片机总线概述,单片机的三总线结构
一、总线概述计算机系统是以微处理器为核心的,各器件要与微处理器相连,且必须协调工作,所以在微处理机中引入了总线的概念,各器件共同享用总线,任何时候只能有一个器件发送数据(可以有多个器件同时接收数据) ~~~
Ameya360芯片
2018-07-24 16:51
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