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MSCKF理论推导与代码解析

在SLAM后端中，主要有两种主流方法用于优化：基于滤波的方法和基于非线性的方法。基于滤波的方法主要有MSCKF、S-MSCKF、ROVIO等，基于非线性的方法主要有OKVIS、VINS-MONO、VI~~~

计算机视觉工坊 2020-11-01 21:46

深入了解华为麒麟9000：GPU性能翻身，AI算力顶尖的5G旗舰芯片

2020 年的华为在发布新手机时不会去着重宣传芯片，却亮出了无数 AI 加持的全新应用。究其原因，看来是这家公司对于麒麟 9000 有着很大信心。为视频实时生成带翻译的字幕、支持各种姿势操作的隔空手势~~~

机器之心 2020-11-01 20:59

变分自编码器概述

摘要变分自编码器（VAE）[1] 如今已经成为在复杂场景中进行推断（inference）的基本工具，同时它作为生成模型在生成连续型数据上也得到了广泛的关注和应用。本文简要介绍了变分推断的问题背景，接着~~~

SIGAI 2020-11-01 20:45

ICML 2019 | 腾讯AI Lab入选论文详解：从协同通道剪枝到多智能体强化学习

国际机器学习会议（ICML）是世界上最重要的人工智能会议之一，该会议主要致力于推动机器学习相关技术的发展和交流。在每年的 ICML 上，我们都能看到与机器学习密切相关的各个方面的前沿研究，其中既有在各~~~

腾讯AI实验室 2020-11-01 19:51

微软全渠道事业部 CTO 徐明强：要做好安全，必须有一套完整的“官僚体系”

2020 年 1月底，微软公布 2020 年 Q2 财报，369 亿美元的季度总营收中，云业务总营收 119 亿美元，收入占比 32%，而其中，Azure 云服务的收入增长了 62%。2014 年，萨~~~

AI源创评论 2020-11-01 19:36

动量迭代式对抗噪声生成方法 | VALSE2018年度杰出学生论文奖

编者按：深度模型的精度和速度长期以来成为了评价模型性能的核心标准，但即使性能优越的深度神经网络也很容易被对抗样本攻击。因此，寻找到合适的对抗攻击策略可有效提升模型本身的鲁棒性。本文作者提出了基于动量的~~~

深度学习大讲堂 2020-11-01 19:26

AI技术新玩法：看透前后100年，连接过去与未来

不久前，B 站上独立游戏开发者大谷上传的一则“修复100年前老北京影像”视频带火了一项技术——AI 修复。通过 AI 技术手段，100年前的老旧黑白影像变得更加清晰，还原了彩色世界，让人一瞬间有了穿越~~~

MSRAsia 2020-11-01 19:15

一键“脱衣”的DeepNude重现！病毒式传播，裸照生成仅1.5美元，68万女性受害

你在社交网络po出了一张自拍照，坐等收赞。但你不知道的是，这张照片可能会被偷偷下载，并且变成一张你的“裸照”。这张裸照或许将被私下分享，也很可能会在地球另一端的某个社交网络上出现。在不知情的情况下，超~~~

大数据文摘 2020-11-01 18:45

你的3080退货了吗？AMD连夜发布RX 6000系列，同性能显卡比英伟达便宜4000

昨天刚刚宣布将以350亿美元全股****收购赛灵思的AMD，今天又放大招了，一下推出三款新GPU显卡，分别是 Radeon RX 6800、Radeon RX 6800XT 以及 Radeon RX ~~~

大数据文摘 2020-11-01 18:32

独家 | 深度学习 V.S. 谜题游戏

深度学习比古老的蛮力技术更适合解决FlowFree问题吗?我们都有过这种经历。你拿着手机发呆，想要消磨一些时间，于是你决定放弃自己优秀的思考，打开应用商店的游戏区，看看游戏排行榜。你找到了一个看起来很~~~

数据派THU 2020-11-01 18:15

独家 | Deepnote测评：数据科学家的新IDE

在利用Deepnote开发了一个Python课程后，我决定采用Deepnote。免责声明：我不隶属于Deepnote或它的任何成员。Deepnote是一个免费的在线数据科学集成开发环境（onlined~~~

数据派THU 2020-11-01 18:06

一口气看完45个寄存器，CPU核心技术大揭秘

以下文章来源于编程技术宇宙，作者轩辕之风O自1946年冯·诺伊曼领导下诞生的世界上第一台通用电子计算机ENIAC至今，计算机技术已经发展了七十多载。从当初专用于数学计算的庞然大物，到后来大型机服务器~~~

AI科技大本营 2020-11-01 17:57

或许，人工智能比你还要老

如今，据大多数研究公司预测，人工智能将在不远的未来发挥越来越重要的作用，因此，以人工智能为核心的各类宣传也令人眼花缭乱。虽然企业领导者们都对机器学习技术非常感兴趣，但却不得不面对人才短缺的困境。事实~~~

AI科技大本营 2020-11-01 17:20

华为“不造车”：首发智能汽车解决方案品牌Hi，明年预装500万台

“华为不造车，帮助企业造好车。”华为智能汽车解决方案 BU 总裁王军在中国区发布会上说道。发布会公布了华为智能汽车解决方案的新品牌 Hi。余承东表示，HiCar 智能解决方案已经合作超过 150 + ~~~

深科技 2020-11-01 13:27

MIT领衔发明新AI模型，19个神经元就能操控车辆行驶

从搜索引擎到自动驾驶汽车，人工智能（AI）已经应用于日常生活的方方面面。这与近年来飞跃式的算力进步有很大关系。但 AI 研究的最新结果表明，更简单小巧的神经网络可以更好，更有效且更可靠地解决某些任务。~~~

深科技 2020-11-01 13:26

制作pogo pin弹簧针的难易程度和价格有什么联系？

pogo pin弹簧顶针是一种电子连接器，其应用广泛，适用性强，同时具有许多不同规格，大部分的pogo pin弹簧顶针都是定制产品，因而不同规格的价格自然也是不同，那么弹簧针的价格是怎样制定的呢?第一~~~

景诚实业 2020-10-31 16:05

超精密加工技术的发展现状

自从中国将“装备制造业”列为国家发展战略后，中国的装备制造业取得了突飞猛进的发展，很多大型装备的制造能力都已经跃居世界先进水平，甚至成为世界的顶级水平，但中国制造业总体还是落后的，其落后就在于精密制造~~~

传感器技术 2020-10-31 12:32

了解UART总线工作原理，看这一篇就够了！

还记得当年的打印机，鼠标和调制解调器吗？他们都有巨大笨重的连接器和粗电缆，并且必须拧到你的电脑上。这些设备正是使用UART协议与计算机进行通信。虽然USB几乎完全取代了旧的电缆和连接器，但UART绝对~~~

传感器技术 2020-10-31 12:30

再见，斗鱼！再见，虎牙！

10月12日，斗鱼和虎牙共同宣布，正式接受大股东腾讯提出的合并邀约，进行战略合并。同时，斗鱼与腾讯还签署了关于企鹅电竞业务的转让协议，从腾讯获得企鹅电竞业务。在合并协议中，斗鱼、虎牙双方将按照1股斗~~~

编码之外 2020-10-31 12:26

霍尔元件在电子刹把上的作用

刹把原理解密:刹把泛指控制车类的制动手把。一般指的是轻型车辆，比如电动车等。刹把的作用就是当刹车时，控制器检测到刹车信号，无论在什么状态下都断开电机供电，分为：机械常开刹把，机械常闭刹把，电子常高刹把~~~

wxhxkj 2020-10-31 10:58

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