ATmega128单片机内部资源一解到底

jinsheng7533 | 2018-12-11 21:10:17 阅读：356

发布文章

ATmega128单片机内部资源一解到底

1.Flash 用来存储程序用的 .

2 EEprom 用来存储常量的此上二者掉电后都不丢失 .

3 SRAM 用来存储程序中产生的变量

4 JTAG 用来下载和仿真

5 ISP下载现在很少用

6 TC 定时计数器,可以用来产生 PWM波.

7 多路10位ADC

8 有UART 异步串口

9 SPI 国步串口,现在有很多芯片都有此串口

10 具有看门狗功能 WATCHDOG

11 具有模拟比较器

12 TWI 接口,也就是I2C接口.

13 有多个能用 IO 口.

此系统单片机采用精简的 RISC指令系统,执行代码速度快 ,大部分指令都可以在一个时钟

周期内完成,而我们知道,51单片机要执行一条指令要经过 12个时钟周期,所以在外部晶振频

率一样的情况下 ,AVR单片机会比 51系列的单片机速度快 12倍,而其价格却和同类 51单片

机相同.

电平学习

1 TTL电平高电平 5V,低电平 0V

2 CMOS电平高电平 ,2.5V,低电平 0V

3 RS232电平高电平 -12V,低电平 +12V

运算符号的学习

1.&& 与,在C中,用于条件的并存

2,|| 或,在C中,用于条件的搜索

3 ! 非用于条件取反

4 & | ~ 这三个是两个数据按位进行与 .或非

5 ^ 这个是按位异或,即两个数相同,为0 ,不同为1.

6 << >>此二个是左移和右移符号 .

EG:1<<(x),即是将0x01左移x位,低位补0.右移也是同理.

注：BIT(x)=1<<(x);这个命令很常用．其中这个函数的说明在 AVRdef.h这个头文件中．

IO学习

AVR单片机的IO口具有很强的驱动能力,可以达到20mA以上,可以直接驱

动LED,数码管,和小型的继电器.

每个IO口都有三个8位寄存器来控制其状态和行为 .

DDRxn 用来控制输入还是输出. 1为输出,0为输入.

PORTxn 用来控制是否带有上拉电阻 . 1为有上拉电阻,0为没有上拉电阻.

PINxn 此寄存器不能进行写的功能 ,只能读,为当前IO口的高低电平.

控制输出为高低电平很简单

1 将要操作的IO口设置成输出状态,以A端口为类.若只让A端口的第2个

(从0开始计数)IO输出为高电平,进行以下操作:

DDRA=DDRA|BIT(2);

2 将要输出为高电平的 IO口设置成为有上拉电阻.即

PORTA=PORTA|BIT(2);

经过些两步的程序,A端口的第二个IO口输出为高电平,而其它的不变.

完成C程序

#include <iom128v.h> //这里说明了所有的寄存口地址与名字的对应

#include<AVRdef.h> //这里有一些函数的定义,如BIT(x);

Void main()

{

DDRA=DDRA|BIT(2);

PORTA=PORTA|BIT(2);

}

注意,如果想让A商品一次输出如0X55,则如下进行:

DDRA=0XFF;//全部设置成为输出

PORTA=0x55;//这样之后,PORTA就会输出0X55;

也就是这样一个道理,当一个IO被设置成为输出状态时,如果有上拉电

阻,就会输出高电平,没有上拉电阻,就会输出低电平.

数据传输协议

1 SPI协议同步串行

SCK 串行时钟

MISO 主机输入,从机输出

MOSI 主机输出,从机输入

SS SPI从机选择引角

2 JTAG

TDI 测试数据输入

TDO 测试数据输出

TMS 测试模式选择

TCK 测试时钟

3 两线串行 TWI I2C

SDA 两线串行数据输入输出线

SCL 两线串行时钟

4 UART

TXD 数据发送

RXD 数据接收

定时/计数器TC学习

ATmage128单片机有4个定时计数器,其中有两个具有预分频和

比较功能的8位TC,还有两个具有预分频,比较,和捕捉功能的16位定

时器,其中TC0还可以外接 32768HZ以下的时钟,以实现RTC实时计

数.

TC0相关的寄存器 8 位

1 TCCR0 TC0控制寄存器

2TCNT0 TC0计数寄存器

3OCR0 输出比较寄存器

4TIMSK TC中断屏蔽寄存器 (所有TC共用)

5 TIFR TC中断标志寄存器 (与TIMSK对应,也是所有TC

共用)

TC2 相关的寄存器 8 位

1 TCCR2 TC2控制寄存器

2 TCNT2 TC2计数寄存器

3 OCR2 输出比较寄存器

4 TIMSK TC中断屏蔽害存器

5 TIFR TC中断标志寄存器

TC1相关寄存器, 16位

1 TCCR1A

2 TCCR1B

3 TCCR1C 此三个8 位的寄存器共同组成 TC1的控制寄存器

4 TCNT1H

5TCNT1L 此两个8 位寄存器共同组成 TC1的计数寄存器

6 OCR1AH

7 OCR1AL 输出比较器A 16位的啊

8 OCR1BH

9 OCR1BL 输出比较器B 16位

10 OCR1CH

11 OCR1CL 输出比较器C 16位

12 ICR1H

13 ICR1L 输入捕捉寄存器 16位

14 TIMSK TC中断屏蔽寄存器 8 位

15 ETIMSK TC扩展中断屏蔽寄存器 8 位

16 TIFR TC中断标志寄存器

17 ETIFR TC扩展中断标志寄存

TC3和TC1有相同的定时器

以上的寄存器分为 5类 TCCR TCNT OCR TIMSK TIFR

其中,TCCR 是用来控制寄存器的工作状态

TCNT 是用来计数用的

OCR 是用来和TCNT相比较,用来产生波型和中断的

TIMSK 是用来屏蔽和开启 TC中断的

TIFR 是用来记录TC中断状态的

下面主要介绍 TC1的TCCR,因为它的功能比较全,其它三个 TC的

TCCR与此类似.

1 TC控制寄存器 TCCRNx 用来定义TC的工作模式

7 6 5 4 3 2 1 0

2 TC计数寄存器 TCNTnx 用来计数

注意,AVR是8位单片机,其计数寄存器都是 8位的,要是有16位的,则分成

TCNTnh,TCNTnl.

3 TC中断屏蔽寄存器 TIMSK,注意,这个寄存器,是多个TC共用的,用来用软件

屏蔽和开启TC中断.

4 输出比较寄存器OCR0 8 位

输出比较寄存器是一个 8位的数值,不间断的与TCNT0进行比较,当数据匹配

时,可以产生输出比较中断

5 TIFR TC中断标志寄存器

7 6 5 4 3 2 1 0

FOC0 WGM00 COM01 COM00 WGM01 CS02 CS01 CS00

OCF2 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOIE1 OCIE0 TOIE0

普通模式

1.通过TCNTnx的低三位来选择TC工作的时钟,

CS02 CS01 CS00 说明

0 0 0 无时钟,TC不工作

0 0 1 CLK 没有分频

0 1 0 CLK/8

0 1 1 CLK/32

1 0 0 CLK/64

1 0 1 CLK/128

1 1 0 CLK/256

1 1 1 CLK/1024

2.给TCNTnx赋值,这里要注意一个问题,若定时计数器是 16位的,刚

TCNTnx会有两个8位的寄存器组成,TCNTnh,TCNTnl,赋值时要注意

一个问题,要先高8位,再赋低8 位,这个顺序不能乱.

3.能过TIMSK打开TC中断相应位

7 6 5 4 3 2 1 0

其中,TOIEn是溢出中断

OCIEnx是输出比较中断

4 中断函数的注册

#program interrupt_hander 函数名:中断向量号//为函数的注册

OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0

函数为 void 函数名()

{

}

经过以上可得出,用TC时,有四个步骤,

1 通过TCCRn来选择TC的工作模式

2 给TCNTn赋值

3 在TIMSK中打开相应中断

4 注册的描述中断函数

要想中断服务函数可以正常使用别忘记一个前提 ,打开总中断

外部中断学习

ATmega128有8 个外部中断 INT0—INT7