CMake 报错的含义：  

**没找到 C++ 编译器**。要么没装，要么装了但不在 PATH，要么交叉编译链没告诉 CMake 路径。

按场景 3 选 1：

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1. 本机 Ubuntu / Debian 直接编译  

```bash

sudo apt update

sudo apt install build-essential  # 会一次性装好 gcc/g++/make

```

再运行：

```bash

mkdir build && cd build

cmake ..

```

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2. 已安装交叉编译链，但未进入环境  

假设工具链路径是  

`/opt/cross/arm-openwrt-linux-gnueabi-g++`

- 临时用：  

```bash

export PATH=/opt/cross/bin:$PATH

export CXX=arm-openwrt-linux-gnueabi-g++

cmake ..

```

- 推荐写成 toolchain 文件：  

```cmake

# file: arm-toolchain.cmake

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

set(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/cross/bin/arm-openwrt-linux-gnueabi-g++)

```

调用：

```bash

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=arm-toolchain.cmake ..

```

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3. 使用 SDK 自带环境脚本  

很多 SDK 会生成：

```bash

source /opt/sdk/environment-setup-armv7a-openwrt-linux-gnueabi

cmake ..

```

脚本里已帮你设好 CXX、CC、PATH、SYSROOT。

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一句话  

先确认 **g++ 是否存在**（`which g++`），再确认 **路径是否已加入 PATH 或 toolchain 文件**。

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