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场景适配:exgnss库三种核心应用模式解析!
13673998452 | 2025-09-12 15:49:09    阅读:207   发布文章

无论是移动终端的基础定位,还是精密农业的高精度需求,亦或是智能驾驶的多源融合,exgnss库通过三大应用模式精准匹配不同场景,实现定位性能与效率的最优平衡。


一、Modbus应用场景

Modbus是一种广泛应用于工业控制领域的串行通信协议,以其简单、开放、标准化的特点成为连接电子设备(如PLC、传感器、仪表、执行器等)的主流协议。

三种常用协议及其应用场景如下:

1.1 Modbus RTU:

传输方式:基于串行通信(RS-485/RS-232),采用二进制数据传输。

应用场景:短距离、小规模设备本地通信(如传感器、PLC、仪表组网)。

1.2 Modbus ASCII:

传输方式:基于串行通信(RS-485/RS-232),采用ASCII字符编码传输数据。

应用场景:早期工业设备、低速通信场景,或需要人工可读数据的场景(如调试、简单仪表)。

1.3 Modbus TCP:

传输方式:基于以太网(TCP/IP),通过网络传输数据。

应用场景:远程监控、大规模设备组网、跨区域通信(如工业物联网、SCADA系统)。

 

 

二、Modbus示例源码开放

目前提供了基于Modbus RTU/ASCII/TCP协议的demo示例,可根据具体场景灵活选择。

最新源码下载:https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air780EPM/demo/modbus

详细示例教程:https://docs.openluat.com/air780epm/luatos/app/driver/modbus/

 

2.1 RTU协议和ASCII协议测试连接方式:

2.2 TCP协议测试连接方式:
2.3 示例代码解析:
 

篇幅原因,下文仅以RTU协议应用demo文件(master_rtu、slave_rtu)为例,拆解展示代码的功能要点。

   -   master_rtu   -   

1)初始化通讯串口

2)Modbus主站创建

3)添加从站

4)创建数据区和通信消息

5)启动Modbus设备

6)定时状态检查

7)数据读取

 -   slave_rtu   -   
 

1)初始化设置


2)Modbus从站创建

创建了一个RTU模式的Modbus从站,添加了两个数据块:保持寄存器区和线圈区。


3)启动Modbus从站


4)数据更新

 

今天的内容就分享到这里了~


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