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研学堂|YKD/SSD/MS系列步进驱动器报警代码故障原因及办法解析(下篇:总线型)
研控科技 | 2025-12-09 18:15:17    阅读:63   发布文章

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【 研学堂】

报警代码故障原因及办法解析

全新升级!手把手教您快速破解总线型步进驱动系统故障,保障产线无缝运转。


上期《研学堂》详细解读了研控脉冲型闭环步进驱动器错误代码的解决方案,获得众多工程师的热烈反响。本期我们聚焦更高效、更智能的总线型步进驱动系列,将该系列产品运行中常见的故障及处理办法进行通俗化、直观化的梳理与解读。


无论您身处何地,当设备突发报警,这份精心整理的指南就像一位随时在线的技术支持工程师,助您快速诊断、精准应对,有效缩短停机时间,确保生产线稳定、高效运转。

   总线型   

YKD/SSD/MS系列步进驱动器


YKD/SSD/ESD/MS系列

总线型驱动系列


优势:具有精度高、零丢步、抗干扰能力强、更易用等突出优势


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E1(FF01)报警灯周期连续闪烁1次 [ 过流 ]

序号

原因

办法

1

电机接线错相导致过流

按颜色更正接线

2

电机绕组烧坏导致过流

置换或更换新电机

3

硬件故障导致过流

更换或返修驱动器

E2(FF02)报警灯周期连续闪烁2次 [ 过压保护 ]

序号

原因

办法

1

供电电源电压过高导致

更换合适的电源电压

2

运行速度较高或电机堵转导致

降低运行速度和避免机械碰撞

3

驱动器硬件存在故障

更换或返修驱动器

E3(FF03)报警灯周期连续闪烁3次 [ 欠压保护 ]

序号

原因

办法

1

供电电压过低导致欠压

更换合适的电压电源

2

供电电源功率不足拉低电压

更换足够功率的电源供电

3

驱动器硬件存在故障

更换或返修驱动器解决

E4(FF04)报警灯周期连续闪烁4次 [ 动力线报警 ]

序号

原因

办法

1

动力线没有接到驱动器上

正确安装动力线并固定锁紧

2

动力线存在缺相错相

更正动力线接线

E5(FF05)报警灯周期连续闪烁5次 [ 位置超差报警 ]

序号

原因

办法

1

电机接线缺相导致超差

检查电机线的连接、排除电机自身缺相

2

编码器线故障导致

检查排除编码器接触不良、或更换编码器线

3

驱动器间存在交叉接线

修改为 一 一 对应接线

4

电机相序不对

更正接线错误

5

电机端的编码器部分故障

更换编码器、或更换电机

6

驱动自身硬件故障

更换或返修驱动器

7

刹车电机的刹车未通电,或刹车存在故障,导致刹车不能释放

检查刹车控制电路、或更换新的刹车电机

8

机械间的安全距离预留不够导致堵转

预留出安全距离

9

运行速度较高、力矩衰减较大,导致出力不够堵转

增大运行电流、或更换较大力矩电机

10

驱动参数匹配不适当导致超差

修改刚性或恢复出力

11

上位机参数设置不当导致超差,如加减速时间较小、或起跳的速度较高

合理设置上位机参数

E6(FF06)报警灯周期连续闪烁6次 [ 通讯报警 ]

序号

原因

办法

1

网线有问题或者接触不良

更换新的网线

2

驱动器网口接触不良

更换新的驱动器

E8(FF08)报警灯周期连续闪烁8次 [ 传感器报警 ]

序号

原因

办法

1

限位,急停,停止传感器触发

使传感器信号停止输入或者更改io输入方式关闭该报警

EA(FF0A)报警灯周期连续闪烁10次 [ STO告警 ]

序号

原因

办法

1

STO输入信号断开

检测STO线路

EB(FF0B) 报警灯周期连续闪烁11次[ 编码器通讯告警 ]

序号

原因

办法

1

编码线出现断线或接触不良

更换新的编码器线

2

使用非我司的闭环电机

通过调试软件屏蔽该报警

3

未接编码器线

将编码器线正确连接


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