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【 研学堂】
报警代码故障原因及办法解析
全新升级!手把手教您快速破解总线型步进驱动系统故障,保障产线无缝运转。
上期《研学堂》详细解读了研控脉冲型闭环步进驱动器错误代码的解决方案,获得众多工程师的热烈反响。本期我们聚焦更高效、更智能的总线型步进驱动系列,将该系列产品运行中常见的故障及处理办法进行通俗化、直观化的梳理与解读。
无论您身处何地,当设备突发报警,这份精心整理的指南就像一位随时在线的技术支持工程师,助您快速诊断、精准应对,有效缩短停机时间,确保生产线稳定、高效运转。
总线型
YKD/SSD/MS系列步进驱动器
YKD/SSD/ESD/MS系列
总线型驱动系列
优势:具有精度高、零丢步、抗干扰能力强、更易用等突出优势
E1(FF01)报警灯周期连续闪烁1次 [ 过流 ] | ||
序号 | 原因 | 办法 |
1 | 电机接线错相导致过流 | 按颜色更正接线 |
2 | 电机绕组烧坏导致过流 | 置换或更换新电机 |
3 | 硬件故障导致过流 | 更换或返修驱动器 |
E2(FF02)报警灯周期连续闪烁2次 [ 过压保护 ] | ||
序号 | 原因 | 办法 |
1 | 供电电源电压过高导致 | 更换合适的电源电压 |
2 | 运行速度较高或电机堵转导致 | 降低运行速度和避免机械碰撞 |
3 | 驱动器硬件存在故障 | 更换或返修驱动器 |
E3(FF03)报警灯周期连续闪烁3次 [ 欠压保护 ] | ||
序号 | 原因 | 办法 |
1 | 供电电压过低导致欠压 | 更换合适的电压电源 |
2 | 供电电源功率不足拉低电压 | 更换足够功率的电源供电 |
3 | 驱动器硬件存在故障 | 更换或返修驱动器解决 |
E4(FF04)报警灯周期连续闪烁4次 [ 动力线报警 ] | ||
序号 | 原因 | 办法 |
1 | 动力线没有接到驱动器上 | 正确安装动力线并固定锁紧 |
2 | 动力线存在缺相错相 | 更正动力线接线 |
E5(FF05)报警灯周期连续闪烁5次 [ 位置超差报警 ] | ||
序号 | 原因 | 办法 |
1 | 电机接线缺相导致超差 | 检查电机线的连接、排除电机自身缺相 |
2 | 编码器线故障导致 | 检查排除编码器接触不良、或更换编码器线 |
3 | 驱动器间存在交叉接线 | 修改为 一 一 对应接线 |
4 | 电机相序不对 | 更正接线错误 |
5 | 电机端的编码器部分故障 | 更换编码器、或更换电机 |
6 | 驱动自身硬件故障 | 更换或返修驱动器 |
7 | 刹车电机的刹车未通电,或刹车存在故障,导致刹车不能释放 | 检查刹车控制电路、或更换新的刹车电机 |
8 | 机械间的安全距离预留不够导致堵转 | 预留出安全距离 |
9 | 运行速度较高、力矩衰减较大,导致出力不够堵转 | 增大运行电流、或更换较大力矩电机 |
10 | 驱动参数匹配不适当导致超差 | 修改刚性或恢复出力 |
11 | 上位机参数设置不当导致超差,如加减速时间较小、或起跳的速度较高 | 合理设置上位机参数 |
E6(FF06)报警灯周期连续闪烁6次 [ 通讯报警 ] | ||
序号 | 原因 | 办法 |
1 | 网线有问题或者接触不良 | 更换新的网线 |
2 | 驱动器网口接触不良 | 更换新的驱动器 |
E8(FF08)报警灯周期连续闪烁8次 [ 传感器报警 ] | ||
序号 | 原因 | 办法 |
1 | 限位,急停,停止传感器触发 | 使传感器信号停止输入或者更改io输入方式关闭该报警 |
EA(FF0A)报警灯周期连续闪烁10次 [ STO告警 ] | ||
序号 | 原因 | 办法 |
1 | STO输入信号断开 | 检测STO线路 |
EB(FF0B) 报警灯周期连续闪烁11次[ 编码器通讯告警 ] | ||
序号 | 原因 | 办法 |
1 | 编码线出现断线或接触不良 | 更换新的编码器线 |
2 | 使用非我司的闭环电机 | 通过调试软件屏蔽该报警 |
3 | 未接编码器线 | 将编码器线正确连接 |
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