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嵌入式系统

单元测试和集成测试的区别

单元测试和集成测试的区别测试是任何软件产品交付过程中最重要的阶段，因为它不仅验证了产品的质量，而且还为开发人员提供了进一步改进的机会。单元测试和集成测试都是软件测试技术，但它们在范围上有很大的不同，它~~~

电子禅石 2023-03-10 14:04

C++中双冒号的作用

::是C++里的“作用域分解运算符”。比如声明了一个类A，类A里声明了一个成员函数voidf()，但没有在类的声明里给出f的定义，那么在类外定义f时，就要写成voidA::f()，表示这个f()函数是~~~

电子禅石 2023-03-10 12:08

使用rt-thread pwm 框架实现支持电机正反转例子

#include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include <drv_pwm.h> ~~~

电子禅石 2023-03-08 20:59

如何快速上手cmocka，请举一个例子来说明

要快速上手cmocka，你可以按照以下步骤进行：安装cmocka。你可以从cmocka的官方网站（https://cmocka.org/）下载cmocka的源代码，或者使用你的包管理器进行安装。编写测~~~

电子禅石 2023-03-08 16:11

如何快速上手CUnit，请举一个例子

CUnit是一个C语言的单元测试框架，它可以帮助开发者快速地编写和运行单元测试用例。下面举一个简单的例子来介绍如何使用CUnit。假设我们要测试一个名为add的函数，它接受两个整数作为参数，返回它们的~~~

电子禅石 2023-03-08 15:28

主流的C语言单元测试框架有

主流的C语言单元测试框架有：1. Unity：一个小型的,开源的C语言测试框架，提供了用于测试的基本结构和函数。简单好用，常用于嵌入式系统开发。2. CUnit：一个面向C语言测试的框架，使用简单，支~~~

电子禅石 2023-03-08 15:21

基于HD-RK3568-IO评估板的读写速度测试报告

1. 测试对象HD-RK3568-IOT 底板基于HD-RK3568-CORE工业级核心板设计（双网口、双CAN、5路串口），接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板~~~

武汉万象奥科 2023-03-06 14:18

C/C++服务器开发的必备利器–libconfig

C/C++服务器开发的必备利器–libconfighttp://www.leoox.com/?p=311 程序肯定需要一份配置文件，要不然，自己的程序不是“可配置”的，自己都不好意思往“高大~~~

电子禅石 2023-03-05 18:52

http 请求头Connection

Illegal or missing hexadecimal sequence in chunked-encodinghttp请求时候，通过代理请求数据，http 请求头是Connecti~~~

电子禅石 2023-03-03 13:10

基于OPC UA协议分布式IO系统钡铼技术BL200UA

OPC UA选择为MES系统接入协议的原因有很多。首先，OPC UA具有跨平台、跨系统和跨设备的能力，可以实现不同系统之间的互操作性；其次，它支持高安全性，可以实现安全的数据传输；此外，OPC UA提~~~

15016743021 2023-03-01 14:33

mqtt协议中文版

第第一章 - MQTT介绍 · MQTT协议中文版 (gitbooks.io)第一章 - MQTT介绍 · MQTT协议中文版 (gitbooks.i~~~

电子禅石 2023-02-28 20:36

俄罗斯自研的CPU，能用吗？

从 2014 年吞并克里米亚到 2022 年的俄乌战争，俄罗斯和西方世界的冲突愈发加剧，在能源和科技上的相互制裁不断升级。在西方各国掌握话语权的半导体领域，俄罗斯多次公开表示，计划用其国内技术替代西方~~~

xiaomaidashu 2023-02-28 13:31

瑞萨RH850 CS+环境下设置堆和栈空间

嵌入式软件开发离不开对堆和栈的操作。栈由操作系统自动分配和释放，存放函数的参数值、局部变量的值等。通常都是被调用时处于存储空间中，调用完毕立即释放。堆由开发者手动分配和释放，若开发者不释放，通常程~~~

美男子玩编程 2023-02-28 13:25

瑞萨RH850 FCL、FDL和EEL库的配置和使用

瑞萨RH850 Flash中有两种存储类型：Mapping of Code Flash Memory和Mapping of Data Flash Memory。Mapping of Code Flas~~~

美男子玩编程 2023-02-28 11:37

瑞萨E1/E20烧录工具自检方法

E1/E20是瑞萨官方烧录工具，可将固件烧录到瑞萨MCU芯片中。瑞萨官方提供了检测E1/E20烧录工具好坏的软件：[CC] E1,E20 Self Check Program，安装CS+后自动安装，如~~~

美男子玩编程 2023-02-28 11:36

GPIO详解-以STM32F103 为例

GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。STM32F103ZET6芯片为144脚芯片，~~~

yingjian 2023-02-28 11:22

Chai3D之触觉设备

推荐：将 NSDT场景编辑器加入你的3D开发工具链介绍触觉设备是一种双向仪表/致动的人机界面，由人类操作员用于与计算机模拟虚拟环境进行主动交互。触觉设备可以是鼠标、方向盘、指~~~

xyni2023 2023-02-28 10:18

HTTP请求头--那些你需要记住的基础知识

HTTP请求头--那些你需要记住的基础知识通常HTTP消息包括客户机向服务器的请求消息和服务器向客户机的响应消息。客户端向服务器发送一个请求，请求头包含请求的方法、URI、协议版本、以及包含请求修饰符~~~

电子禅石 2023-02-24 17:49

SM2算法加解密中的C1,C2,C3

SM2加密SM2非对称加密的结果由C1,C2,C3三部分组成。其中C1是生成随机数的计算出的椭圆曲线点，C2是密文数据，C3是SM3的摘要值。最开始的国密标准的结果是按C1C2C3顺序的，新标准的是按~~~

电子禅石 2023-02-24 17:44

GCC编译优化解析

编译优化如果不指定优化标志，gcc会产生可调试的代码启用优化后，gcc会改变程序的结构，让代码变小或者运行得更快-O0不优化-O, -O1在不影响编译速度的情况下，尽量采取一些优化算法降低代码大小和加~~~

电子禅石 2023-02-24 17:38

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