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稚晖君人形机器人问世：大模型加持，会自己换胳膊，要上生产线造车（2）

全套 AI 框架如何让通用机器人实现低成本量产，产生实际应用价值？稚晖君表示，硬件只是前提条件之一，更重要的其实是背后的机器人大脑。在当前的具身智能领域，很多研究都在尝试将大模型作为机器人的大脑，稚晖~~~

机器之心 2023-08-19 06:53

稚晖君人形机器人问世：大模型加持，会自己换胳膊，要上生产线造车（1）

从零开始，不到半年就造出人形机器人，还自带软硬件体系。大模型技术的新一波浪潮：具身智能，已经有了重要进展。刚刚，稚晖君的创业公司「智元机器人」开了自己的第一场发布会。稚晖君（彭志辉）于去年底宣布离职创~~~

机器之心 2023-08-19 06:52

AVP-SLAM论文复现代码开源：停车场自主代客泊车视觉SLAM框架

基于秦通等大佬的AVP-SLAM论文，对其进行了代码复现，并做了一些新的探索。代码开源在github上，开源地址请访问：https://link.zhihu.com/?target=https%3A/~~~

计算机视觉工坊 2023-08-15 21:52

如何理解自动驾驶，SLAM，BEV，训练数据源常见术语?(4)

为了便于分析，我裁减了代码。单个相机的frustum尺寸为：D x H x W x 3（深度D：41，高度H：8，宽度W：22），也就是创建了一个D x H x W的容器，容器的每个格子里存储了这个格~~~

计算机视觉工坊 2023-08-15 21:51

如何理解自动驾驶，SLAM，BEV，训练数据源常见术语?(3)

先提取图像特征和深度（Feature and Depth，LSS里是同时提取的，后面会具体解释），深度图类似：图17只能说类似，并不准确，后面也会具体说明的，这个深度信息可以构建一个伪3D模型（Poi~~~

计算机视觉工坊 2023-08-15 21:50

如何理解自动驾驶，SLAM，BEV，训练数据源常见术语?(2)

在统一的坐标系下，多角度的照片才能正确得“环绕”出周边的景象。另外还有一些单目（Monocular）摄像头的BEV方案，它们有的不考虑Ego坐标系，因为只有一个朝向正前方（Yaw,Pitch,Roll~~~

计算机视觉工坊 2023-08-15 21:49

如何理解自动驾驶，SLAM，BEV，训练数据源常见术语?(1)

Birds-Eyes-View（BEV）：鸟瞰图，这个词本身没什么特别意义，但在自动驾驶（Autonomous Driving，简称AD）领域逐渐普及后变成了这个行业内的一种术语。Simultaneo~~~

计算机视觉工坊 2023-08-15 21:48

论文与新视频来了，东南大学对「室温超导」LK-99奇特电阻行为的解释

其实只是铜在导电？最近，各国科学家有关韩国「室温超导」材料 LK-99 的研究陆续出炉，持悲观态度的人越来越多。不过人们同时也认为，虽然可能不是超导，但 LK-99 所展现的特殊性质可能会推进凝聚态物~~~

机器之心 2023-08-15 21:40

ICCV 2023 | 傅里叶算子高效Token Mixer：轻量级视觉网络新主干

来自微软亚洲研究院的研究人员发现对 Token 进行傅里叶变换数学上等价于用超大尺寸自适应卷积核进行 Token 融合，而前者的计算代价远低于后者。基于该核心发现，研究员设计了一种名为 Adaptiv~~~

机器之心 2023-08-15 21:39

小米AI战略首次曝光，大模型开启测试，机器狗铁蛋2上线

跨过高端化生死之战，小米现在要全面拥抱大模型。没有料到，在未来战略上，小米把 AI 放到了如此重要的位置。昨晚雷军的年度演讲是大家都在讨论的话题，两年修完武大四年学分的雷军，在聊完如何选课、写程序、创~~~

机器之心 2023-08-15 21:37

智能体的「一方有难八方支援」，一种分布式AI计算新范式诞生了

最近大型语言模型（LLM）的成功促使越来越多的人探索通过它解决各种复杂的任务，其中 LLM 增强的自主 agent（LAA）尤为引人瞩目。LLA 将 LLM 的智能扩展到了顺序动作执行中，在通过收集观~~~

机器之心 2023-08-15 21:36

羊驼进化成鲸鱼，Meta把对齐「自动化」，Humpback击败现有全部LLaMa模型

数据质量很重要。这一年来，以 ChatGPT 和 GPT-4 为代表的大语言模型（LLM）发展迅速，紧随其后，Meta 开源的 LLaMa、Llama 2 系列模型在 AI 界也引起的了不小的轰动。但~~~

机器之心 2023-08-15 21:35

马斯克的“脑机接口”开发公司Neuralink“吸引到3700亿韩元规模的投资”

8日（当地时间），埃隆•马斯克创立的“脑机接口”开发企业Neuralink通过社交网络服务（SNS）X（之前的推特）官方账号表示，通过融资吸引了2.8亿美元（约3700亿韩元）规模的投资。这一规模是今~~~

12345zhi 2023-08-14 16:56

生成式人工智能将如何影响网络安全领域的技能差距

网络安全领域的工作很热门，而且需要合格的员工。根据美国国家标准与技术研究所汇编的数据，2022年全球网络安全工作者短缺340万。仅在美国就有超过663000个网络安全职位空缺。ChatGPT等生成性人~~~

12345zhi 2023-08-10 10:35

用FPGA开发AI/ML 影像处理？你可能需要一个这样的架构！

从工业控制和安全到机器人、航空航天和汽车，FPGA 在许多应用中扮演着重要角色。凭借可编程逻辑内核的灵活性及其广泛的接口能力，FPGA在需要部署 ML 推理的影像处理中的应用日渐广泛。FPGA 非常适~~~

12345zhi 2023-08-10 10:18

美国证监会主席警告：人工智能将成为下一次金融危机的中心

美国证监会(SEC)主席加里·根斯勒周一(8月7日)接受媒体采访时表示，人工智能增加了金融危机爆发的风险。根斯勒重申了自己一贯的立场，他指出技术的快速进步可能会增加金融系统的统一性和相互关联性，并使这~~~

晴朗雨 2023-08-08 14:49

中电金信：ChatGPT一夜爆火，知识图谱何以应战？

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中电金信人 2023-08-08 14:10

NeRF基于线稿生成逼真三维人脸，细节风格随意改，论文已上SIGGRAPH（2）

Part 3 效果展示如图 5 所示，给定手绘线稿，基于该方法可以生成高质量的人脸神经辐射场。通过选择不同的外观参考图像，可以指定生成人脸的外观。用户可以自由变换视角，都能得到高质量的渲染结果。&nb~~~

计算机视觉工坊 2023-08-07 21:49

NeRF基于线稿生成逼真三维人脸，细节风格随意改，论文已上SIGGRAPH（1）

这个方法可以高效构建三维模型，精细程度很高。高真实感且精确可控的三维人脸建模是数字人构建中的重要问题之一。目前，使用现有的基于网格的人脸建模方法需要专业的人员使用复杂的软件并投入大量的时间和精力，且实~~~

计算机视觉工坊 2023-08-07 21:49

Point-MVSNet：基于多视角的点云重建网络

1.介绍Point-MVSNet的大致流程如下：1）首先生成一个粗略的深度图（通过MVSNet，这是另一篇文章提出的网络结构，不过它是通过cost volume的方式进行重建的）。2）然后把深度图转换~~~

计算机视觉工坊 2023-08-07 21:48

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