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资深院士：研究者一年内发10篇论文，极有可能全是水货

某资深院士曾和我说：“现在突破任何一个科技难题都非常困难。一般说来，若某研究者一年内发表10篇论文，极有可能全是水货......”不少人说：“好学术文章是改出来的。”果真如此吗？且听我慢慢道来。从文章~~~

计算机视觉工坊 2023-08-07 21:46

CT-ICP：实时弹性激光雷达里程计与回环检测

1 引言本文提出的目的：使用匀速运动假设矫正点云畸变的方法无法适应大幅度的方向变化或者剧烈速度变化即使目前有工作考虑了连续时间内的运动，但是也无法适应高频的剧烈运动情况，或者以精度损失为代价。本文主要~~~

计算机视觉工坊 2023-08-07 21:45

用语言建模世界：UC伯克利多模态世界模型利用语言预测未来（3）

Habitat 中的指令遵循研究者还展示了 Dynalang 能够处理逼真的视觉观察，并在 Habitat 中执行指令跟随。智能体必须遵循自然语言指令，在家庭逼真扫描中导航到目标位置。在 Dynala~~~

机器之心 2023-08-07 21:42

用语言建模世界：UC伯克利多模态世界模型利用语言预测未来（2）

HomeGrid 中的语言提示研究者引入了 HomeGrid 来评估一个环境中的智能体。在这个环境中，智能体除了任务指令外还会收到语言提示。HomeGrid 是一个具有指令和多样化提示的具有挑战性的视~~~

机器之心 2023-08-07 21:41

用语言建模世界：UC伯克利多模态世界模型利用语言预测未来（1）

当前，人与智能体（比如机器人）的交互是非常直接的，你告诉它「拿一块蓝色的积木」，它就会帮你拿过来。但现实世界的很多信息并非那么直接，比如「扳手可以用来拧紧螺母」、「我们的牛奶喝完了」。这些信息不能直接~~~

机器之心 2023-08-07 21:40

可与ViT一较高下，DeepMind从稀疏转向Soft混合专家模型

对于谷歌 DeepMind 的 Soft MoE，有人表示：「即使它不是万能药，仍可以算得上一个突破」。随着大模型涌现出令人惊艳的性能，模型大小已经成为影响模型性能的关键因素之一。通常，对 Trans~~~

机器之心 2023-08-07 21:39

接入Llama 2等33个大模型，上线Prompt模板，百度智能云千帆大模型平台重磅升级

最近，Meta 开源的 Llama 2 系列模型引发了不小的轰动。这些模型包含 7B、13B、70B 三种版本，最大的 70B 版本性能接近 GPT-3.5，小一点的版本甚至可以在移动端运行，且整个系~~~

机器之心 2023-08-07 21:38

独家 | 何时微调大语言模型？

领英（LinkedIn）账号的fork中向我提出了这样一个问题：如何微调诸如LLaMA的开源模型。公司正在寻找销售LLM托管和部署解决方案的业务案例，将人工智能和LLM应用于具体的产品。我问他们为什么~~~

数据派THU 2023-08-04 07:31

线性回归：不能忽视的三个问题

前言线性回归是比较简单的机器学习算法，很多书籍介绍的第一种机器学习算法就是线性回归算法，笔者查阅的中文书籍都是给出线性回归的表达式，然后告诉你怎么求参数最优化，可能部分同学会忽视一些问题，至少笔者忽视~~~

数据派THU 2023-08-04 07:27

CNN网络结构的发展——看懂这一篇就够了（2）

6. MobileNet系列V1使用depthwise separable convolutions；放弃pooling层，而使用stride=2的卷积。标准卷积的卷积核的通道数等于输入特征图的通道数~~~

数据派THU 2023-08-04 07:27

CNN网络结构的发展——看懂这一篇就够了（1）

CNN的全称是"Convolutional Neural Network"(卷积神经网络)。而神经网络是一种模仿生物神经网络（动物的中枢神经系统，特别是大脑）结构和功能的数学模型或~~~

数据派THU 2023-08-04 07:26

月薪8k-17k比例下降、每日写不足300行代码、拒绝加班，2023 中国开发者调查报告出炉！（3）

云原生技术已成为驱动业务增长的重要引擎作为新型基础设施的重要支撑技术，云原生逐渐在人工智能、大数据、边缘计算、5G等新兴领域崭露头角。在对云原生感兴趣的群体进行调查统计，数据显示，仅只有20%的开发者~~~

AI科技大本营 2023-08-03 20:24

月薪8k-17k比例下降、每日写不足300行代码、拒绝加班，2023 中国开发者调查报告出炉！（2）

程序员的日常：主职工作是开会，其次才是写代码，每日输出101-200行代码占比最高在很多未入行的人看来，程序员每日就是抱着一台电脑，手不停地敲打键盘，输出各种英文字母组成的代码。其实，数据显示，在日常~~~

AI科技大本营 2023-08-03 20:23

月薪8k-17k比例下降、每日写不足300行代码、拒绝加班，2023 中国开发者调查报告出炉！（1）

「提交 2500 次的工作申请，接受 46 次面试，换来 1 纸 Offer」，这是今年早些时候一名被 Meta 解雇 PM 的一段令人咋舌的求职之旅。这个引人关注的数字背后，折射出在 Ch~~~

AI科技大本营 2023-08-03 20:22

ChatGPT 惨遭嫌弃，Llama 2 开源春风得意、OpenAI 表示不服！

既开源又免费的 Llama 2 一经发布颇有席卷之势，成了最火爆的开源 ChatGPT 替代，国内外不少开发者及企业都跟风进行模型的研究和商业开发，比如这几天 OpenAI 传奇科学家 Andrej ~~~

AI科技大本营 2023-08-03 20:21

百模大战，谁是大模型的裁判员？

定义了树-邻接语法（TAG）的阿拉文德·乔西（Aravind Joshi）教授，曾提出过“如果没有基准来评估模型，就像不造望远镜的天文学家想看星星。”截至目前，国内外已有数百种大模型出世，但无论何种大~~~

AI科技大本营 2023-08-03 20:20

30%Token就能实现SOTA性能，华为诺亚轻量目标检测器Focus-DETR效率倍增（2）

细粒度特征增强策略在依靠前期设计的前景筛选器得到较为准确的前景特征后，Focus-DETR 使用一种有效的操作来获得更为细粒度的特征，利用这些细粒度特征以获得更好的检测性能。直观地说，作者假设在这个场~~~

计算机视觉工坊 2023-08-03 20:15

30%Token就能实现SOTA性能，华为诺亚轻量目标检测器Focus-DETR效率倍增（1）

目前 DETR 类模型已经成为了目标检测的一个主流范式。但 DETR 算法模型复杂度高，推理速度低，严重影响了高准确度目标检测模型在端侧设备的部署，加大了学术研究和产业应用之间的鸿沟。来自华为诺亚、华~~~

计算机视觉工坊 2023-08-03 20:15

一边是计算机就业哀鸿遍野，一边是高考生疯狂涌向计算机专业，太魔幻了！

在张雪峰推荐的几大专业里，计算机专业是其中之一。近几年，计算机专业报考热度不减，但就业前景却令人堪忧，互联网裁员接二连三，许多码农找不到工作。一位网友感叹：一边是计算机就业哀鸿遍野，一边是高考生疯狂涌~~~

计算机视觉工坊 2023-08-03 20:14

清华最新开源MARS！第一个基于NeRF的自动驾驶开源模拟器

0. 笔者个人体会这几年，NeRF可以说已经逐渐渗透进了各个领域，新视点合成、三维重建、SLAM等等很多应用都在想方设法得使用NeRF。那么自动驾驶领域呢？虽然在实车上直接边缘部署NeRF还有难度，但~~~

计算机视觉工坊 2023-08-03 20:13

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