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直接压缩一切！OpenAI首席科学家Ilya Sutskever这么看无监督学习（1）

近日，OpenAI 首席科学家 Ilya Sutskever 在专注于计算理论研究的 Simons Institute 作了一次讲座，一句话总结就是我们可以通过压缩的视角来看待无监~~~

机器之心 2023-08-20 18:11

挑战传统！首个数据驱动的事件相机特征追踪框架横空出世！（2）

4 实验4.1 Implementation4.1.1 数据集本文在常用的事件相机数据集EC（参考论文：The event-camera dataset and simulator: Event-ba~~~

计算机视觉工坊 2023-08-19 19:57

挑战传统！首个数据驱动的事件相机特征追踪框架横空出世！（1）

分辨率、增强的运动模糊恢复能力以及稀疏的输出。这些特点使其成为低延迟和低带宽特征跟踪的理想选择，即使在具有挑战性的场景中也能表现出色。目前的事件相机特征跟踪方法通常由手工制作，或由第一原理衍生。这些方~~~

计算机视觉工坊 2023-08-19 19:56

CVPR2023 | 如何设计一个更快更鲁棒的P3P求解器？（3）

5 实验5.1 消融实验本文提取直线的几种方法对比直接法速度最快，但伴随矩阵法最稳定。实践中推荐用伴随矩阵法。5.2 与SOTA方法对比5.2.1 数值稳定性图4：高斯核平滑直方图，在无噪声数据上运行~~~

计算机视觉工坊 2023-08-19 19:55

CVPR2023 | 如何设计一个更快更鲁棒的P3P求解器？（2）

（11）中三次方程的通解可能有四种情况：三个实根，一个实根和两个复根，一个实根和一个重根、一个实三重根。这四种可能性对应于直线和交点的不同情况。在本文的例子中，第一个圆锥曲线（4）是不定的，第二个~~~

计算机视觉工坊 2023-08-19 19:54

CVPR2023 | 如何设计一个更快更鲁棒的P3P求解器？（1）

P3P 问题是经典的多视图几何问题之一，其中标定的相机的绝对位姿由三个 2D-3D 对应关系决定。由于这是许多视觉系统的关键（例如定位和SfM），因此过去有很多研究关注于如何开发更快、更稳定的P3P算~~~

计算机视觉工坊 2023-08-19 19:53

扩散模型「读脑术」，自动化所MindDiffuser清晰重建人脑视觉画面

从脑信号中重建相应的视觉刺激都是一项有意义且充满挑战性的工作，先前已经有研究成功得到了与原图结构相近的重建结果，如：一些自然图像的轮廓、大小，但是缺乏明确的语义信息，难以辨别。近年来，借助多模态预训练~~~

机器之心 2023-08-19 06:56

微软开源的大模型太强了，数学推理超ChatGPT，论文、模型权重全部公开

有了这项研究，大模型的数学能力更强了。上周，微软与中国科学院联合发布的 WizardMath 大模型火了。该模型有 70B、13B、7B 三个参数规模，研究者在两个数学推理基准 GSM8k 和 MAT~~~

机器之心 2023-08-19 06:55

字节跳动类ChatGPT产品「豆包」邀测，我们先试了一下

还在测试，名字很 Q。ChatGPT 问世以后，这大半年的时间，科技领域整个被大模型洗礼了一遍。在国内，由百度、阿里代表中国科技企业率先发布了大模型对话平台文心一言、通义千问，腾讯、京东在行~~~

机器之心 2023-08-19 06:54

稚晖君人形机器人问世：大模型加持，会自己换胳膊，要上生产线造车（2）

全套 AI 框架如何让通用机器人实现低成本量产，产生实际应用价值？稚晖君表示，硬件只是前提条件之一，更重要的其实是背后的机器人大脑。在当前的具身智能领域，很多研究都在尝试将大模型作为机器人的大脑，稚晖~~~

机器之心 2023-08-19 06:53

稚晖君人形机器人问世：大模型加持，会自己换胳膊，要上生产线造车（1）

从零开始，不到半年就造出人形机器人，还自带软硬件体系。大模型技术的新一波浪潮：具身智能，已经有了重要进展。刚刚，稚晖君的创业公司「智元机器人」开了自己的第一场发布会。稚晖君（彭志辉）于去年底宣布离职创~~~

机器之心 2023-08-19 06:52

AVP-SLAM论文复现代码开源：停车场自主代客泊车视觉SLAM框架

基于秦通等大佬的AVP-SLAM论文，对其进行了代码复现，并做了一些新的探索。代码开源在github上，开源地址请访问：https://link.zhihu.com/?target=https%3A/~~~

计算机视觉工坊 2023-08-15 21:52

如何理解自动驾驶，SLAM，BEV，训练数据源常见术语?(4)

为了便于分析，我裁减了代码。单个相机的frustum尺寸为：D x H x W x 3（深度D：41，高度H：8，宽度W：22），也就是创建了一个D x H x W的容器，容器的每个格子里存储了这个格~~~

计算机视觉工坊 2023-08-15 21:51

如何理解自动驾驶，SLAM，BEV，训练数据源常见术语?(3)

先提取图像特征和深度（Feature and Depth，LSS里是同时提取的，后面会具体解释），深度图类似：图17只能说类似，并不准确，后面也会具体说明的，这个深度信息可以构建一个伪3D模型（Poi~~~

计算机视觉工坊 2023-08-15 21:50

如何理解自动驾驶，SLAM，BEV，训练数据源常见术语?(2)

在统一的坐标系下，多角度的照片才能正确得“环绕”出周边的景象。另外还有一些单目（Monocular）摄像头的BEV方案，它们有的不考虑Ego坐标系，因为只有一个朝向正前方（Yaw,Pitch,Roll~~~

计算机视觉工坊 2023-08-15 21:49

如何理解自动驾驶，SLAM，BEV，训练数据源常见术语?(1)

Birds-Eyes-View（BEV）：鸟瞰图，这个词本身没什么特别意义，但在自动驾驶（Autonomous Driving，简称AD）领域逐渐普及后变成了这个行业内的一种术语。Simultaneo~~~

计算机视觉工坊 2023-08-15 21:48

论文与新视频来了，东南大学对「室温超导」LK-99奇特电阻行为的解释

其实只是铜在导电？最近，各国科学家有关韩国「室温超导」材料 LK-99 的研究陆续出炉，持悲观态度的人越来越多。不过人们同时也认为，虽然可能不是超导，但 LK-99 所展现的特殊性质可能会推进凝聚态物~~~

机器之心 2023-08-15 21:40

ICCV 2023 | 傅里叶算子高效Token Mixer：轻量级视觉网络新主干

来自微软亚洲研究院的研究人员发现对 Token 进行傅里叶变换数学上等价于用超大尺寸自适应卷积核进行 Token 融合，而前者的计算代价远低于后者。基于该核心发现，研究员设计了一种名为 Adaptiv~~~

机器之心 2023-08-15 21:39

小米AI战略首次曝光，大模型开启测试，机器狗铁蛋2上线

跨过高端化生死之战，小米现在要全面拥抱大模型。没有料到，在未来战略上，小米把 AI 放到了如此重要的位置。昨晚雷军的年度演讲是大家都在讨论的话题，两年修完武大四年学分的雷军，在聊完如何选课、写程序、创~~~

机器之心 2023-08-15 21:37

智能体的「一方有难八方支援」，一种分布式AI计算新范式诞生了

最近大型语言模型（LLM）的成功促使越来越多的人探索通过它解决各种复杂的任务，其中 LLM 增强的自主 agent（LAA）尤为引人瞩目。LLA 将 LLM 的智能扩展到了顺序动作执行中，在通过收集观~~~

机器之心 2023-08-15 21:36

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