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Clipper: 开源的基于图论框架的鲁棒点云数据关联方法(ICRA2021)

《CLIPPER: A Graph-Theoretic Framework for Robust Data Association》(ICRA 2021 )基于图论的点云数据关联方法，通过寻找最稠密的~~~

计算机视觉工坊 2021-12-11 12:24

GR-Fusion：强鲁棒低漂移的多传感器融合系统（IROS2021）

来源：GR-Fusion Multi-Sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift IROS 2021~~~

计算机视觉工坊 2021-12-08 16:30

综述：如何给模型加入先验知识

作者丨Billy Z@知乎（已授权）来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/188572028编辑丨极市平台导读端到端的深度神经网络虽然能够自动学习到一些可区分度好的特征，但是~~~

计算机视觉工坊 2021-12-08 16:22

如何参与PyTorch社区开源贡献？

以下文章来源于GiantPandaCV ，作者BBuf作者丨BBuf233来源丨GiantPandaCV编辑丨极市平台导读本文作者通过以第一视角展示了自己在2021年为Pytorch发现了的BUG，以~~~

计算机视觉工坊 2021-12-08 16:07

sim3相较于se3的好处

以下文章来源于古月居，作者lovely_yoshino作者丨lovely_yoshino来源丨古月居0. 前言最近一直在啃SLAM优化方面的相关知识，发现以前对于se3与sim3之间的理解不太深入，~~~

计算机视觉工坊 2021-12-08 16:03

计算机视觉中的transformer模型创新思路总结

以下文章来源于CV技术指南，作者仿佛若有光导读本文回顾了ViT的结构，总结了计算机视觉中的transformer的主要改进思路：改进分块，改进位置编码，改进Encoder，增加Decoder，并相应~~~

计算机视觉工坊 2021-12-08 15:44

SegICP：一种集成深度语义分割和位姿估计的框架

尽管机器人的相关技术近年快速发展，但机器人如何在复杂、真实的场景中实现快速、可靠地感知与任务相关的物体仍然是一项十分具有挑战性的工作。为了提高机器人系统的感知速度和鲁棒性，作者提出了 SegICP，这~~~

计算机视觉工坊 2021-12-08 15:37

亚马逊云科技：元宇宙大量技术背后就是云计算

12 月 2 日消息，近日 2021 亚马云科技 re:Invent 全球大会召开，恰逢 re:Invent 十周年之际。亚马逊云科技在此次大会上发布了涵盖计算、物联网、5G、无服务器数据分析、大机迁~~~

传感器技术 2021-12-07 06:57

AI也能「抽象派」作画，圆形+方块组合，可微2D渲染下生成抽象人脸

有人将一张方块图、圆形图的组合生成了抽象的人脸！还有人将帆布油画《阿尼埃尔的浴场》还原为直线。绘画，尤其是草图可以说是传达概念、对象和故事的一种方式。计算机视觉和人机交互方面的草图研究历史悠久，可追溯~~~

机器之心 2021-12-02 17:17

精度超越Transformer，MIT、港大提出基于物理模型的Neuro-Symbolic视觉推理框架

来自香港大学，麻省理工大学和 MIT-IBM 沃森人工智能实验室的研究者提出了基于可微物理模型的神经符号推理框架，在精度上超过了基于 Transformer 的模型。动态视觉推理（Dynamic Vi~~~

机器之心 2021-12-02 17:00

机器人也能「造孩子」：全球首个活体机器人创生命繁衍新方式

它们将数百个游离细胞聚到一起，然后在一个「吃豆人」形状的「嘴巴」中组装出「下一代」。机器人一定要是金属、塑料、木头、混凝土这些材料做的吗？去年，美国佛蒙特大学和塔夫茨大学的研究者给出了一个否定的答案。~~~

机器之心 2021-12-02 16:55

解决Transformer固有缺陷：复旦大学等提出线性复杂度SOFT

来自复旦大学、萨里大学和华为诺亚方舟实验室的研究者首次提出一种无 softmax Transformer。视觉 Transformer (ViT) 借助 patch-wise 图像标记化和自注意力机制~~~

机器之心 2021-12-02 16:50

谷歌时间晶体登上Nature，诺奖得主重大猜想成为现实

没有能量的供给，没有能量的消耗，它的循环运动会永远持续下去。时间晶体就像是一个「永动机」在不同状态之间永久循环往复而不消耗任何能量。来自斯坦福大学、谷歌、马克思 · 普朗克复杂系统物理研究所和牛津大学~~~

机器之心 2021-12-02 16:38

引导直觉解决数学猜想难题，DeepMind登上《Nature》封面

顶尖数学家表示：「这是利用机器学习做出的第一个重大数学发现。」多年来，数学家们一直使用计算机来生成数据以帮助搜索数学模式，这种被称为实验数学的研究方法产生出许多重要的猜想，例如BSD猜想。虽然这种方法~~~

机器之心 2021-12-02 16:29

在有关人与AI的议题中，「西部世界」并非当务之急

前几年，有一类话题非常火：「在 xx 行业，AI 正在取代人类」。但随着人们对现阶段 AI 发展的认识逐渐趋于理性，这类话题正变得越来越少。取而代之的是：「AI 能增强或延伸人哪方面的能力？」「AI ~~~

机器之心 2021-12-02 16:25

2021 GitHub年度报告：7300万开发者，最爱的依旧是Javascript

全球最大的代码托管平台 GitHub，至今已聚集了超过 7300 万的开发者。2020 年，新冠疫情突然到来，拉开了人与人之间的「地理距离」。与此同时，开发者们不得不开始学会适应远程工作，在家中尽量保~~~

机器之心 2021-11-21 18:29

发布不到24小时就被打脸，Meta要「改变世界」的元宇宙触觉手套是抄的？

HaptX 首席执行官：我们曾向 Meta 高管展示过这项技术，结果他们却全抄走了。Meta（Facebook）声称自己在 2015 年就研发出了第一台原型，但 HaptX 表示自己从 2012 年开~~~

机器之心 2021-11-21 18:26

哈佛、宾大等多所机构研究者联合综述：大规模预训练语言模型进展

本文介绍了一篇基于大规模预训练语言模型（PLM）来做 NLP 的综述论文。读者将从这篇论文中找到适合不同 NLP 任务的方法。近年来，基于大规模语言模型的方法在很多 NLP 任务上都取得了比传统方法更~~~

机器之心 2021-11-21 17:53

全球首款触摸感应仿生手，让残障人士重新获得触觉

借助指尖上的传感器，你可以通过 Ability Hand 感觉到正在触摸的事物，它的反应速度只有 200 毫秒，比市面上其他类似产品更快，成本却只有一半。Psyonic 的 Ability Hand ~~~

机器之心 2021-11-21 17:50

有时抄个1000词，有时自己发挥，新研究揭示GPT到底是怎么写作文的

GPT-2 这样的大规模语言模型也能学会「句法」、生成新词，然而事情真要这么简单就好了。深度学习到底能学多深？在过去的一段时间，我们大多会用生成文本的质量来评价 GPT 等语言生成模型的表现。但与此同~~~

机器之心 2021-11-21 17:46

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