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实用教程详解：模型部署，用DNN模块部署YOLOv5目标检测

一、什么是模型部署？在典型的机器学习和深度学习项目中，我们通常从定义问题陈述开始，然后是数据收集和准备（数据预处理）和模型构建（模型训练），对吧？但是，最后，我们希望我们的模型能够提供给最终用户，以便~~~

计算机视觉工坊 2021-12-15 14:29

NÜWA：女娲算法，多模态预训练模型，大杀四方！

论文地址：https://arxiv.org/abs/2111.12417源代码：https:// github.com/microsoft/NUWA一、前言今天分享的论文，主要提出了一个统一的多模态~~~

计算机视觉工坊 2021-12-15 14:22

用Transformer定义所有ML模型，特斯拉AI总监Karpathy发推感叹AI融合趋势

特斯拉 AI 总监 Andrej Karpathy 连发多条推文表示，AI 不同领域（视觉、语音、自然语言等）正在打通，融合速度令人惊叹。转自《机器之心》今日，特斯拉 AI 总监、Autopilot ~~~

计算机视觉工坊 2021-12-15 13:50

目标检测：用图特征金字塔提升精度

特征金字塔在需要多尺度特征的图像理解任务中已被证明是强大的。多尺度特征学习的最新方法侧重于使用具有固定拓扑结构的神经网络跨空间和尺度执行特征交互。开源代码：https://arxiv.org/pdf/~~~

计算机视觉工坊 2021-12-15 13:48

PMVS：多视图匹配经典算法

导语：Multi-View Stereo(MVS)多视图立体匹配与三维重建的任务是：以已知内外参数的多幅图像(SfM的结果)为输入，重建出真实世界中物体/场景的三维模型。本文作者提出了PMVS的经典算~~~

计算机视觉工坊 2021-12-11 12:40

ICCV2021|一种用于解决点云场景中同类对象分割的网络

首次提出：一种用于解决点云场景中同类对象分割的端到端网络融合协同对比学习和相互注意采样机制进行无监督点云对象的同类分割Unsupervised Point Cloud Object Co-segmen~~~

计算机视觉工坊 2021-12-11 12:31

全面理解目标检测中的anchor

来源丨CV技术指南编辑丨极市平台导读anchor是一个晦涩难懂的东西，没有在哪篇论文中有明确的定义，也没有详细介绍它到底是什么，很多人在初次接触时非常头疼。在本文将详细介绍一下anchor。前言在本文~~~

计算机视觉工坊 2021-12-11 12:27

Clipper: 开源的基于图论框架的鲁棒点云数据关联方法(ICRA2021)

《CLIPPER: A Graph-Theoretic Framework for Robust Data Association》(ICRA 2021 )基于图论的点云数据关联方法，通过寻找最稠密的~~~

计算机视觉工坊 2021-12-11 12:24

GR-Fusion：强鲁棒低漂移的多传感器融合系统（IROS2021）

来源：GR-Fusion Multi-Sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift IROS 2021~~~

计算机视觉工坊 2021-12-08 16:30

综述：如何给模型加入先验知识

作者丨Billy Z@知乎（已授权）来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/188572028编辑丨极市平台导读端到端的深度神经网络虽然能够自动学习到一些可区分度好的特征，但是~~~

计算机视觉工坊 2021-12-08 16:22

如何参与PyTorch社区开源贡献？

以下文章来源于GiantPandaCV ，作者BBuf作者丨BBuf233来源丨GiantPandaCV编辑丨极市平台导读本文作者通过以第一视角展示了自己在2021年为Pytorch发现了的BUG，以~~~

计算机视觉工坊 2021-12-08 16:07

sim3相较于se3的好处

以下文章来源于古月居，作者lovely_yoshino作者丨lovely_yoshino来源丨古月居0. 前言最近一直在啃SLAM优化方面的相关知识，发现以前对于se3与sim3之间的理解不太深入，~~~

计算机视觉工坊 2021-12-08 16:03

计算机视觉中的transformer模型创新思路总结

以下文章来源于CV技术指南，作者仿佛若有光导读本文回顾了ViT的结构，总结了计算机视觉中的transformer的主要改进思路：改进分块，改进位置编码，改进Encoder，增加Decoder，并相应~~~

计算机视觉工坊 2021-12-08 15:44

SegICP：一种集成深度语义分割和位姿估计的框架

尽管机器人的相关技术近年快速发展，但机器人如何在复杂、真实的场景中实现快速、可靠地感知与任务相关的物体仍然是一项十分具有挑战性的工作。为了提高机器人系统的感知速度和鲁棒性，作者提出了 SegICP，这~~~

计算机视觉工坊 2021-12-08 15:37

亚马逊云科技：元宇宙大量技术背后就是云计算

12 月 2 日消息，近日 2021 亚马云科技 re:Invent 全球大会召开，恰逢 re:Invent 十周年之际。亚马逊云科技在此次大会上发布了涵盖计算、物联网、5G、无服务器数据分析、大机迁~~~

传感器技术 2021-12-07 06:57

AI也能「抽象派」作画，圆形+方块组合，可微2D渲染下生成抽象人脸

有人将一张方块图、圆形图的组合生成了抽象的人脸！还有人将帆布油画《阿尼埃尔的浴场》还原为直线。绘画，尤其是草图可以说是传达概念、对象和故事的一种方式。计算机视觉和人机交互方面的草图研究历史悠久，可追溯~~~

机器之心 2021-12-02 17:17

精度超越Transformer，MIT、港大提出基于物理模型的Neuro-Symbolic视觉推理框架

来自香港大学，麻省理工大学和 MIT-IBM 沃森人工智能实验室的研究者提出了基于可微物理模型的神经符号推理框架，在精度上超过了基于 Transformer 的模型。动态视觉推理（Dynamic Vi~~~

机器之心 2021-12-02 17:00

机器人也能「造孩子」：全球首个活体机器人创生命繁衍新方式

它们将数百个游离细胞聚到一起，然后在一个「吃豆人」形状的「嘴巴」中组装出「下一代」。机器人一定要是金属、塑料、木头、混凝土这些材料做的吗？去年，美国佛蒙特大学和塔夫茨大学的研究者给出了一个否定的答案。~~~

机器之心 2021-12-02 16:55

解决Transformer固有缺陷：复旦大学等提出线性复杂度SOFT

来自复旦大学、萨里大学和华为诺亚方舟实验室的研究者首次提出一种无 softmax Transformer。视觉 Transformer (ViT) 借助 patch-wise 图像标记化和自注意力机制~~~

机器之心 2021-12-02 16:50

谷歌时间晶体登上Nature，诺奖得主重大猜想成为现实

没有能量的供给，没有能量的消耗，它的循环运动会永远持续下去。时间晶体就像是一个「永动机」在不同状态之间永久循环往复而不消耗任何能量。来自斯坦福大学、谷歌、马克思 · 普朗克复杂系统物理研究所和牛津大学~~~

机器之心 2021-12-02 16:38

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英特尔发布全新至强6处理器：释放GPU潜能，提升AI性能

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