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分割算法——可以分割一切目标（各种分割总结）（2）

5）DeepLab (v1 & v2) 2014 & 2016“计算机视觉战队”微信公众平台推送过，可以查阅：谷歌经典的语义分割框架系列1——DeepLab v1DeepLab v2及~~~

CV研究院 2021-09-16 19:06

分割算法——可以分割一切目标（各种分割总结）（1）

很多关注的朋友一直会问“计算机视觉战队平台有基础性的内容吗？”，今天我和大家说一次，我们平台之前有推送很多基础的知识前言很多关注的朋友一直会问“计算机视觉研究院“有基础性的内容吗？”，今天我和大家说一~~~

CV研究院 2021-09-16 19:03

yolov5部署到iPhone或终端实践全过程一

期待已久的检测经典又来来了一波强袭——yolov5。其实yolov5没有完整的文件，现在最重要的应该是把yolov4弄清楚，在目标检测领域中受益匪浅，可以在某些场景得到较高的提升。今天我们还是给大家分~~~

CV研究院 2021-09-16 18:57

计算机视觉研究院手把手教你深度学习的部署

以下文章来源于DL工程实践，作者DDX背景最近采购了一块新的树莓派，迫不及待的想要在树莓派上实现一个实时的手势识别。从算法的角度讲，并不是太难；但是从工程的角度来说，主要有两个难点，一是手势数据的采~~~

CV研究院 2021-09-16 18:49

干货 | 分段的人脸检测在移动段的应用

人脸领域的技术一直是热门研究话题，随着优秀算法和先进芯片的进一步成熟，各厂家集成能力的提升，人脸识别技术必将是未来人工智能社会的先驱。结合人脸技术的研究进展，以及出入口系统的应用特点，将会呈现出以下发~~~

CV研究院 2021-09-16 18:37

用于精确导航和场景重建的 3D 配准方法（ICRA 2021）

Differential Information Aided 3-D Registration for Accurate Navigation and Scene Reconstruction作者：J~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 19:23

车端激光和双目相机的自动标定算法

摘要在车端配置一个双目相机再加上一个激光雷达已经成为一种比较常用的配置。但是为了融合相机和激光数据我们需要一个复杂的标定过程。本文提供了一种不需要人干预的自动化的双目和激光雷达的外参估计方法。本文的标~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 19:15

3D线激光成像数学模型简析与实现

点云的获取方式有多种，比如三维成像传感器、Lidar激光探测与测量、逆向工程等... 对于寻常百姓家，后2者的成本是十分昂贵的，所以我们可以尝试玩一下自己搭建三维成像传感器中的一种——3D线激光，一个~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 19:09

利用稀疏的语义视觉特征进行道路建图和定位(ICRA2021)（2）

下图展示了这篇文章所构建的因子图，这篇文章针对场景中需要构建的各个不同种类的路标各自建立了不同的参数模型，并通过图优化的方式对各个路标进行状态更新。Initialization of ground a~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 19:04

利用稀疏的语义视觉特征进行道路建图和定位(ICRA2021)（1）

Road Mapping and Localization using Sparse Semantic Visual FeaturesCheng W, Yang S, Zhou M, et al. R~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:59

R3LIVE：一个实时鲁棒、带有RGB颜色信息的激光雷达-惯性-视觉紧耦合系统（2）

B. Frame-to-map Visual-Inertial odometry我们还考虑了 γs 和 cs 的测量噪声：结合(19)、(20)和(21)，我们得到真零残差的一阶泰勒展开式：2）Fra~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:53

R3LIVE：一个实时鲁棒、带有RGB颜色信息的激光雷达-惯性-视觉紧耦合系统（1）

R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:47

综述：轻量级CNN架构设计（3）

· ShuffleNet系列旷视出品的ShuffleNet系列有两篇论文，且后一篇在打前一篇的脸，很有意思。1.ShuffleNet V1是在MobileNet V1后MobileNet ~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:38

综述：轻量级CNN架构设计（2）

· 空洞卷积 (Dilated Convolution)空洞卷积是针对图像语义分割问题中下采样会降低图像分辨率、丢失信息而提出的一种卷积思路。通过间隔取值扩大感受野，让原本3x3的卷积核，在相同参数量~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:35

综述：轻量级CNN架构设计（1）

以下文章来源于GiantPandaCV ，作者Ironboy作者丨Ironboy来源丨GiantPandaCV编辑丨极市平台导读本文作者结合论文和项目比赛的经验，讲述了轻量级CNN的发展以及设计总结。~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:28

ICCV 2021 | 兼顾图像超分辨率、图像再缩放，ETH提出新型统一框架HCFlow，已开源

来自苏黎世联邦理工学院计算机视觉实验室的研究者提出了一种统一框架 HCFlow，该框架可以同时处理图像超分辨率和图像再缩放，并在通用图像超分辨率、人脸图像超分辨率和图像再缩放上等任务上取得了最佳结果。~~~

机器之心 2021-09-12 16:54

综合LSTM、transformer优势，DeepMind强化学习智能体提高数据效率

来自 DeepMind 的研究者提出了用于强化学习的 CoBERL 智能体，它结合了新的对比损失以及混合 LSTM-transformer 架构，可以提高处理数据效率。实验表明，CoBERL 在整个 ~~~

机器之心 2021-09-12 16:47

旷视科创板IPO过会：拟募资60.18亿元，阿里系为最大股东

科创板昨天传来好消息：「AI 四小龙」之一的旷视科技 IPO 过会了。9 月 9 日晚间，上交所披露科创板上市委 2021 年第 66 次审议会议结果：旷视科技首发过会。据其 9 月 2 日更新的招股~~~

机器之心 2021-09-12 16:43

华人学生团队获国际神经网络验证大赛佳绩：总分第一，五大单项第一

由来自卡内基梅隆大学、美国东北大学、哥伦比亚大学、加州大学洛杉矶分校的成员共同开发的工具α,β-CROWN 获得了第二届国际神经网络验证大赛总分第一，以及 5 个单项第一！其中该团队的学生作者均为华人~~~

机器之心 2021-09-12 16:39

一块V100运行上千个智能体、数千个环境，这个「曲率引擎」框架实现RL百倍提速

在强化学习研究中，一个实验就要跑数天或数周，有没有更快的方法？近日，来自 SalesForce 的研究者提出了一种名为 WarpDrive（曲率引擎）的开源框架，它可以在一个 V100 GPU 上并行~~~

机器之心 2021-09-12 16:35

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