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3D线激光成像数学模型简析与实现

点云的获取方式有多种，比如三维成像传感器、Lidar激光探测与测量、逆向工程等... 对于寻常百姓家，后2者的成本是十分昂贵的，所以我们可以尝试玩一下自己搭建三维成像传感器中的一种——3D线激光，一个~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 19:09

利用稀疏的语义视觉特征进行道路建图和定位(ICRA2021)（2）

下图展示了这篇文章所构建的因子图，这篇文章针对场景中需要构建的各个不同种类的路标各自建立了不同的参数模型，并通过图优化的方式对各个路标进行状态更新。Initialization of ground a~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 19:04

利用稀疏的语义视觉特征进行道路建图和定位(ICRA2021)（1）

Road Mapping and Localization using Sparse Semantic Visual FeaturesCheng W, Yang S, Zhou M, et al. R~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:59

R3LIVE：一个实时鲁棒、带有RGB颜色信息的激光雷达-惯性-视觉紧耦合系统（2）

B. Frame-to-map Visual-Inertial odometry我们还考虑了 γs 和 cs 的测量噪声：结合(19)、(20)和(21)，我们得到真零残差的一阶泰勒展开式：2）Fra~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:53

R3LIVE：一个实时鲁棒、带有RGB颜色信息的激光雷达-惯性-视觉紧耦合系统（1）

R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:47

综述：轻量级CNN架构设计（3）

· ShuffleNet系列旷视出品的ShuffleNet系列有两篇论文，且后一篇在打前一篇的脸，很有意思。1.ShuffleNet V1是在MobileNet V1后MobileNet ~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:38

综述：轻量级CNN架构设计（2）

· 空洞卷积 (Dilated Convolution)空洞卷积是针对图像语义分割问题中下采样会降低图像分辨率、丢失信息而提出的一种卷积思路。通过间隔取值扩大感受野，让原本3x3的卷积核，在相同参数量~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:35

综述：轻量级CNN架构设计（1）

以下文章来源于GiantPandaCV ，作者Ironboy作者丨Ironboy来源丨GiantPandaCV编辑丨极市平台导读本文作者结合论文和项目比赛的经验，讲述了轻量级CNN的发展以及设计总结。~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:28

ICCV 2021 | 兼顾图像超分辨率、图像再缩放，ETH提出新型统一框架HCFlow，已开源

来自苏黎世联邦理工学院计算机视觉实验室的研究者提出了一种统一框架 HCFlow，该框架可以同时处理图像超分辨率和图像再缩放，并在通用图像超分辨率、人脸图像超分辨率和图像再缩放上等任务上取得了最佳结果。~~~

机器之心 2021-09-12 16:54

综合LSTM、transformer优势，DeepMind强化学习智能体提高数据效率

来自 DeepMind 的研究者提出了用于强化学习的 CoBERL 智能体，它结合了新的对比损失以及混合 LSTM-transformer 架构，可以提高处理数据效率。实验表明，CoBERL 在整个 ~~~

机器之心 2021-09-12 16:47

旷视科创板IPO过会：拟募资60.18亿元，阿里系为最大股东

科创板昨天传来好消息：「AI 四小龙」之一的旷视科技 IPO 过会了。9 月 9 日晚间，上交所披露科创板上市委 2021 年第 66 次审议会议结果：旷视科技首发过会。据其 9 月 2 日更新的招股~~~

机器之心 2021-09-12 16:43

华人学生团队获国际神经网络验证大赛佳绩：总分第一，五大单项第一

由来自卡内基梅隆大学、美国东北大学、哥伦比亚大学、加州大学洛杉矶分校的成员共同开发的工具α,β-CROWN 获得了第二届国际神经网络验证大赛总分第一，以及 5 个单项第一！其中该团队的学生作者均为华人~~~

机器之心 2021-09-12 16:39

一块V100运行上千个智能体、数千个环境，这个「曲率引擎」框架实现RL百倍提速

在强化学习研究中，一个实验就要跑数天或数周，有没有更快的方法？近日，来自 SalesForce 的研究者提出了一种名为 WarpDrive（曲率引擎）的开源框架，它可以在一个 V100 GPU 上并行~~~

机器之心 2021-09-12 16:35

“三孩”赛道还没上车？深挖科学育儿刚需背后的万亿母婴市场

如今，Z 世代逐渐成为新手爸妈主力军，新一代宝妈宝爸育儿理念不断更新，他们更加崇尚高品质养娃、科学养娃，精细化喂养时代也将为母婴产品带来更加精细化的需求。智能化、功效细分化、应用场景多样化以及个性化将~~~

智能物联研习社 2021-09-03 14:48

KDD 2021 | 用NAS实现任务无关且可动态调整尺寸的BERT压缩（2）

渐进架构搜索，分桶设计与模型选择虽然分模块搜索已经大大减小了搜索空间，但是训练超网络依然需要很长的时间收敛。而且大量的模型在竞争有限的资源，将导致每个模型的评估结果都不准确，严重影响了架构搜索的排序性~~~

MSRAsia 2021-08-20 21:46

KDD 2021 | 用NAS实现任务无关且可动态调整尺寸的BERT压缩（1）

编者按：如今，基于 Transformer 的大规模预训练语言模型，如 BERT、XLNE、RoBERTa 和 GPT-3 等，已经在很多自然语言处理任务中都取得了十分惊人的效果。但是巨大的模型尺寸，~~~

MSRAsia 2021-08-20 21:43

KDD 2021 | Transformer、知识图谱等热点话题，微软亚洲研究院论文精选，速看！

编者按：第27届国际数据挖掘与知识发现大会 KDD 2021 于8月14日-18日在线上正式开幕。本次大会共收到1541篇投稿，其中238篇论文被接收，接收率为15.44%。今天我们精选了微软亚洲研究~~~

MSRAsia 2021-08-20 21:27

IJCAI 2021 | 不确定性感知小样本图像分类模型，实现SOTA性能

编者按：小样本图像分类是小样本学习研究领域中的一个热点问题，对其展开应用和研究，有十分重大的现实意义。基于度量学习的方法在该领域中得到了广泛应用，并且取得了显著效果。但是在应用这种方法时，由于观测噪声~~~

MSRAsia 2021-08-20 21:13

10年代码经验程序员UP主复刻“阴间”超级马里奥，获赞27万，马里奥：我头呢？

大数据文摘出品作者：王烨《超级马里奥兄弟》是很多人童年的回忆，对B站up主“M木糖M”来说也不例外。为了纪念自己的童年，我们这位代码经验丰富的up主决定自己动手复刻一个最经典的超级马里奥兄弟第一关！来~~~

大数据文摘 2021-08-20 21:03

数据越多，AI决策模型越脆弱

大数据文摘授权转载自AI科技评论编译：戚路北校对：维克多数据是构建人工智能系统必需的关键基础设施。数据在很大程度上决定了AI系统的性能、公平性、稳健性、安全性和可扩展性。那么，用足够多的数据训练而来的~~~

大数据文摘 2021-08-20 20:55

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