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SimData：基于aiSim的高保真虚拟数据集生成方案

一、前言在自动驾驶感知系统的研发过程中，模型的性能高度依赖于大规模、高质量的感知数据集。目前业界常用的数据集包括 KITTI、nuScenes、Waymo Open Dataset ~~~

康谋自动驾驶 2025-11-10 11:12

LLM 训练基础概念与流程简介

1. LLM 训练基础概念1.1 预训练（Pretrain）LLM 首先要学习的并非直接与人交流，而是让网络参数中充满知识的墨水，“墨水” 理论上喝的越饱越好，产生大量的对世界的知识积累。预训练就是~~~

地平线开发者 2025-11-08 20:59

告别资源瓶颈与漫长周期：覆盖自动驾驶全研发周期的SiL验证方案

01 引言在自动驾驶系统的研发过程中，如何平衡创新速度与系统可靠性，是每个工程团队都必须面对的核心挑战。团队常常面临着来自两个维度的具体痛点：在本地开发阶段，工程师们常常受限于HiL测试资源紧张、调试~~~

康谋自动驾驶 2025-11-06 10:45

功能安全/ASPICE合规保障：高效模型测试驱动零缺陷开发

前序两篇文章分别介绍了模型静态规范检查工具Model Inspector和模型动态测试工具Model Verifier，本篇文章将介绍符合功能安全和ASPICE流程的模型测试解决方案。伴随汽车行业向“~~~

hiraintech 2025-11-06 10:30

感性负载应用中整流二极管的典型问题与解决方案

在各种电源、电机控制、继电器驱动及工业控制系统中，普通整流二极管常被用于抑制感性负载的反向电动势，保护驱动电路安全。然而，很多工程师在实际设计中只关注“电流够不够、耐压够不够”，忽视了电路动态特性、器~~~

MDD辰达 2025-11-03 11:26

如何在百亿罚单警示下破局：DXC数据合规实践案例

一、前言随着自动驾驶技术的快速发展，数据收集与处理规模呈指数级增长，数据隐私保护也已成为企业不可回避的重要议题。官方数据显示GDPR自2018年建立以来累计处罚金额已高达62亿欧元，凸显了全球监管机构~~~

康谋自动驾驶 2025-11-03 11:01

CAN总线网关到底是什么：双5g车载网关案例

SV900车载网关，搭载双核A53处理器，集成5路M12型以太网口，还有232&485&CAN接口，支持双5G网络。看到这配置我就在想，很多人可能还停留在"CAN总线网关&q~~~

grandision 2025-10-29 20:05

从“重建”到“可用”：aiSim3DGS方案如何闭环自动驾驶仿真场景？

一、引言在自动驾驶技术飞速发展的当下，高精度、高保真的仿真场景构建成为关键。3D Gaussian Splatting（3DGS）凭借高效渲染与逼真场景还原能力，逐渐成为三维重建与仿真领域的焦点。然而~~~

康谋自动驾驶 2025-10-27 10:04

三种 Badcase 精度验证方案详解与 hbm_infer 部署实录

在模型结构优化与部署量化过程中，开发者往往会遇到一个关键任务：基于历史 Badcase 数据验证模型精度变化，确保模型修改不会引入明显性能退化。这类验证常见于感知、预测、行为识别等任务，尤其在客户交~~~

地平线开发者 2025-10-24 22:19

大模型 | VLA 初识及在自动驾驶场景中的应用

一、VLA 简介1.1 VLA 定义VLA （Vision Language Action）是一种多模态机器学习模型，结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现从感知输入直接映射到控制动作的完整闭环能力~~~

地平线开发者 2025-10-24 22:05

2EZ110D5齐纳稳压二极管：参数封装规格详情

稳压二极管（Zener diode），也被称为齐纳二极管，是一种特殊的半导体二极管，能够在电流或温度发生变化的情况下维持稳定的电压，以下是对稳压二极管的详细介绍：2EZ110D5齐纳稳压二极管产品型号~~~

冠荣电子 2025-10-24 09:51

MOSFET栅极电压异常或失控的原因与对策

在功率电子系统中，MOSFET 以其高开关速度和低导通损耗而被广泛应用于电源管理、马达驱动及DC-DC转换等领域。然而，FAE在现场调试和失效分析中发现，栅极电压异常或失控是造成MOSFET失效的常见~~~

MDD辰达 2025-10-23 09:55

2EZ68D5齐纳稳压二极管：2W峰值功率DO-41封装

稳压二极管（Zener diode），也被称为齐纳二极管，是一种特殊的半导体二极管，能够在电流或温度发生变化的情况下维持稳定的电压，以下是对稳压二极管的详细介绍：2EZ68D5齐纳稳压二极管产品型号：~~~

冠荣电子 2025-10-16 10:16

MDD桥堆开路失效或单向导通的原因与解决方案

MDD辰达半导体桥堆（Bridge Rectifier）是电源电路中最基础也是最关键的整流器件，它负责将交流电（AC）转换为直流电（DC），为后级电路提供稳定的电源。然而在长期的客户应用中，FAE ~~~

MDD辰达 2025-10-16 10:09

手撕大模型 | MQA 和 GQA 原理解析

一、前言大模型（参数规模通常数十亿至万亿级）在处理复杂任务时面临三大核心问题：显式关联的局限性：传统 Multi-head Attention 依赖输入数据的显式特征（如文本中的词向量、图像中的像素特~~~

地平线开发者 2025-10-15 22:26

征程 6 | BPU trace 简介与实操

一、BPU trace 理论基础在学习 BPU trace 前，希望大家对 UCP trace 已经有简单的了解，详情可见工具链用户手册《统一计算平台（UCP）-UCP 性能分析工具-UCP Trac~~~

地平线开发者 2025-10-15 21:50

MDD桥堆整流后电压异常或波形畸变的原因与解决方案

在电源电路中，桥堆（Bridge Rectifier）是将交流电（AC）转换为直流电（DC）的关键器件。它由四个二极管组成，按特定结构连接成全波整流电路，输出经过滤波后即可得到稳定的直流电压。然而，在~~~

MDD辰达 2025-10-15 11:13

模型插入 NV12 预处理节点精度问题排查流程

一、引言在近期工具链实践过程中，频繁出现 BC 模型在插入 NV12 预处理节点后精度崩溃的现象。经分析，此类问题可分为两类：其一为用户侧 BGR/RGB 转 NV12 的代码实现缺陷；其二为 BGR~~~

地平线开发者 2025-09-28 12:03

一体化ROS智能驾驶小车及实训教学平台解决方案

在自动驾驶技术飞速发展的当下，一套兼顾 “实战开发” 与 “教学实训” 的智能小车方案，成为高校、职业院校及科研机构的核心需求。今天，康谋带来的 ROS 智能驾驶小车整体方案，不仅具备专业级~~~

康谋自动驾驶 2025-09-28 10:04

VBA ETH功能应用 | “0”代码构建SOME/IP节点

在智能汽车飞速发展的今天，车载以太网通信已成为功能服务化的核心驱动力。工程师在控制器开发、通信集成和测试验证中，常常面临SOMEIP协议交互的复杂~~~

hiraintech 2025-09-26 14:20

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