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征程 6 yolov5s-rgb-nhwc量化指南

在征程 6 平台，我们可以按照这个方式编译 input_typr_rt 为 rgb，且 layout 为 NHWC 的模型。这样做的好处是，当用户的数据输入源本身就是 NHWC 的 rgb 图像时，~~~

地平线开发者 2025-05-13 22:01

智能通信网络设计引擎：VDE Cloud赋能未来汽车网络研发

当前汽车产业正加速向电动化、智能化、网联化转型，电子电气架构复杂度呈现指数级攀升。面对车型快速迭代、多团队协同开发、数据安全管控等现代研发需求，以~~~

hiraintech 2025-05-13 14:10

自动驾驶仿真进入“标准时代”,加速算法验证！

随着自动驾驶技术走向高阶智能化以及法律法规的逐渐完善，仿真测试将会成为ADAS/AD 研发流程的必不可少的环节。标准化接口与数据格式不仅提升了测试效率，更成为推动产业协同的关键基石。aiSim&nbs~~~

康谋自动驾驶 2025-05-12 11:02

阿维塔汽车CAN总线数据适配技术解析与免破线数据采集实践

在智能电动汽车快速迭代的背景下，阿维塔凭借其高度集成的电子电气架构成为行业焦点。昨天我们经过实测，适配了该车型CAN总线数据适配的核心技术，从硬件接口定位、无损伤接线方案到关键动力系统数据解码进行系统~~~

suruide 2025-05-07 08:56

C++部署的性能优化方法

一、使用结构体提前存放常用变量在编写前后处理函数时，通常会多次用到一些变量，比如模型输入 tensor 的 shape，count 等等，若在每个处理函数中都重复计算一次，会增加部署时的计算量。对于这~~~

地平线开发者 2025-04-28 18:32

DTAS尺寸公差分析及尺寸链计算-Python脚本自动化建模-专治建模界的 "二高" 问题（高重复、高耗时）

DTAS尺寸公差分析Python脚本自动化建模专治建模界的 “二高” 问题DTAS Python 自动化：专治建模界的 "二高" 问题（高重复、高耗时），别再做公差界的苦行僧，让P~~~

DTAS公差 2025-04-24 16:05

征程 6 VIO Frame buffer管理

1.底层 buffer 状态机系统通过五个状态队列实现帧缓冲区的全生命周期管理，各状态定义及转换逻辑如下：1.FREE（空闲态）功能描述：管理初始可用缓冲区初始化操作：场景运行时预分配所有 fra~~~

地平线开发者 2025-04-24 15:34

康谋分享 | 特斯拉AD/ADAS紧急制动安全分析案例

随着自动驾驶（AD）/高级驾驶辅助系统（ADAS）在车辆中的应用日益广泛，其引发的各类事件分析成为关键问题。本文聚焦特斯拉Autopilot的紧急制动情况，借助IVEX打造的数据采集平台（Carvex~~~

康谋自动驾驶 2025-04-22 14:15

ADAS时空融合数据采集方案分享

自动驾驶技术的飞速发展，正在重新定义未来出行的边界。从感知到决策，从规划到控制，每一个环节都离不开海量、精准的高质量数据支撑。然而，随着传感器数量的增加和数据规模的指数级增长，行业正面临一系列挑战：多~~~

康谋自动驾驶 2025-04-22 14:03

征程 6 VIO Frame 时间戳介绍

1. 时间类型征程 6 内部的时间类型如下Linux 系统时间是基于 arm system counter 抽象的，Linux 的基于 arm system counter 抽象了很多种时间，图中画了~~~

地平线开发者 2025-04-12 21:22

四方光电R290冷媒泄漏监测传感器如何守护新能源车空调安全？

自1987年《蒙特利尔议定书》以来，制冷剂加速向零ODP（大气臭氧消耗潜能值）、低GWP（全球变暖潜能值）迭代及渗透。《中国履行(关于消耗臭氧层物质的蒙特利尔议定书)国家方案(2024-2030)(征~~~

武汉四方光电 2025-04-09 16:35

【轻量化】三个经典轻量化网络解读

1. 引言模型压缩常用的方案包括量化、蒸馏、轻量化网络、网络剪枝（稀疏化）等，详细介绍可见文章：模型压缩理论简介及剪枝与稀疏化在 J5 上实践。最近在学习地平线提供的轻量化网络结构 HENet，结合几~~~

地平线开发者 2025-04-09 16:31

征程 6｜工具链 VP 示例中日志打印解读

1.引言在上一篇文章【征程 6】VP 简介与单算子实操中，介绍了 VP 是什么，并以单算子 rotate 为例，介绍了 VP API 使用方法，其中有一些日志打印的代码显得特别高大上 &~~~

地平线开发者 2025-04-05 20:38

智能驾驶中预测模块简介

1.轨迹预测的定义轨迹预测是自动驾驶系统“感知-预测-规控”流程中的核心环节，位于感知与规划模块之间，起到承上启下的作用。感知系统负责检测道路环境中的动态和静态元素，包括车辆、行人、自行车、交通标志、~~~

地平线开发者 2025-04-05 19:48

新能源汽车的分类，你知道吗？

~~~

美男子玩编程 2025-04-03 13:19

【征程 6】工具链 VP 示例为什么能运行

1.引言在上一篇文章【征程 6】VP 简介与单算子实操中，介绍了 VP 是什么，并以单算子 rotate 为例，介绍了 VP API 使用方法，但对于对 C++不那么熟悉的伙伴，可能会有这样的疑问：~~~

地平线开发者 2025-04-01 12:31

精度调优｜conv+depth2space 替换 resize 指导

1.技术背景在进行模型压缩与加速的过程中，量化技术成为了提升推理速度和降低计算资源消耗的重要手段。然而，在实际应用中，许多用户发现，采用 resize 操作时，仅能使用 int8 精度量化，这一限制导~~~

地平线开发者 2025-03-29 14:24

多模态自动驾驶混合渲染HRMAD：将NeRF和3DGS进行感知验证和端到端AD测试

基于3DGS和NeRF的三维重建技术在过去的一年中取得了快速的进步，动态模型也变得越来越普遍，然而这些模型仅限于处理原始轨迹域内的对象。HRMAD作为一种混合方案，将传统的基于网格的动态三维神经重建和~~~

康谋自动驾驶 2025-03-28 10:36

主流车企智能驾驶能力分析

1、小鹏小鹏在前几轮车型周期受挫的主要原因，首先在于其品牌力尚未完全具备支撑25-30万元以上市场的能力；其次，外观设计、供应链管理及渠道营销等方面的不足，也制约了其市场表现。然而，2024年小鹏的内~~~

美男子玩编程 2025-03-28 09:53

汽车诊断的未来：SOVD协议初探

前言在汽车诊断领域，UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）长期以来一直是满足大多数诊断需求的核心协议。然~~~

hiraintech 2025-03-27 18:46

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