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赋能 BEV 感知课题！高校科研多传感器时间同步方案

1）引言在高校自动驾驶实验室里，团队可能常以 BEV（Bird’s-Eye View）感知架构为研究主线。旨在通过相机阵列和激光雷达的数据，在空间上重建统一的车周环境，为下游检测、分割提供高~~~

康谋自动驾驶 2025-11-17 10:18

不同传感器前中后融合方案简介

在自动驾驶场景下，摄像头 + 激光雷达的传感器融合方案是最常见的感知技术路线，目标是充分利用二者的互补性：摄像头优势：分辨率高、纹理丰富、颜色信息齐全，有利于识别语义信息（车道线、交通灯、行人类别等）~~~

地平线开发者 2025-11-14 22:28

征程 6X 常见 kernel panic 问题

1. 概述kernel panic 包含了多种内核异常类型，包括但不限于：空指针/异常指针、HungTask、RCU Stall、softlockup、hardlockup、OOM、BUG_ON。下图~~~

地平线开发者 2025-11-14 22:19

干簧继电器：助力实现BMS微功耗绝缘检测

高压系统与底盘之间的隔离屏障会随着时间推移而老化。一旦隔离失效，车辆不仅照常运行，还不会有任何明显的安全隐患提示。因此，电池管理系统（BMS）可以不停车在线监测隔离电阻；若发现隔离性能下降，将立即通过~~~

斯丹麦德电子 2025-11-14 14:56

车载网络解决方案

2025年第四季度，无人驾驶领域的爆发性增长集中体现在物流场景的全链路贯通上，从干线长途运输到城域配送再到末端交付，“无人化”已实现场景闭环。这一突破不仅重构了物流行业运营模式，更带动了技术迭代、政策~~~

grandision 2025-11-14 11:14

SimData：基于aiSim的高保真虚拟数据集生成方案

一、前言在自动驾驶感知系统的研发过程中，模型的性能高度依赖于大规模、高质量的感知数据集。目前业界常用的数据集包括 KITTI、nuScenes、Waymo Open Dataset ~~~

康谋自动驾驶 2025-11-10 11:12

LLM 训练基础概念与流程简介

1. LLM 训练基础概念1.1 预训练（Pretrain）LLM 首先要学习的并非直接与人交流，而是让网络参数中充满知识的墨水，“墨水” 理论上喝的越饱越好，产生大量的对世界的知识积累。预训练就是~~~

地平线开发者 2025-11-08 20:59

告别资源瓶颈与漫长周期：覆盖自动驾驶全研发周期的SiL验证方案

01 引言在自动驾驶系统的研发过程中，如何平衡创新速度与系统可靠性，是每个工程团队都必须面对的核心挑战。团队常常面临着来自两个维度的具体痛点：在本地开发阶段，工程师们常常受限于HiL测试资源紧张、调试~~~

康谋自动驾驶 2025-11-06 10:45

功能安全/ASPICE合规保障：高效模型测试驱动零缺陷开发

前序两篇文章分别介绍了模型静态规范检查工具Model Inspector和模型动态测试工具Model Verifier，本篇文章将介绍符合功能安全和ASPICE流程的模型测试解决方案。伴随汽车行业向“~~~

hiraintech 2025-11-06 10:30

感性负载应用中整流二极管的典型问题与解决方案

在各种电源、电机控制、继电器驱动及工业控制系统中，普通整流二极管常被用于抑制感性负载的反向电动势，保护驱动电路安全。然而，很多工程师在实际设计中只关注“电流够不够、耐压够不够”，忽视了电路动态特性、器~~~

MDD辰达 2025-11-03 11:26

如何在百亿罚单警示下破局：DXC数据合规实践案例

一、前言随着自动驾驶技术的快速发展，数据收集与处理规模呈指数级增长，数据隐私保护也已成为企业不可回避的重要议题。官方数据显示GDPR自2018年建立以来累计处罚金额已高达62亿欧元，凸显了全球监管机构~~~

康谋自动驾驶 2025-11-03 11:01

CAN总线网关到底是什么：双5g车载网关案例

SV900车载网关，搭载双核A53处理器，集成5路M12型以太网口，还有232&485&CAN接口，支持双5G网络。看到这配置我就在想，很多人可能还停留在"CAN总线网关&q~~~

grandision 2025-10-29 20:05

从“重建”到“可用”：aiSim3DGS方案如何闭环自动驾驶仿真场景？

一、引言在自动驾驶技术飞速发展的当下，高精度、高保真的仿真场景构建成为关键。3D Gaussian Splatting（3DGS）凭借高效渲染与逼真场景还原能力，逐渐成为三维重建与仿真领域的焦点。然而~~~

康谋自动驾驶 2025-10-27 10:04

三种 Badcase 精度验证方案详解与 hbm_infer 部署实录

在模型结构优化与部署量化过程中，开发者往往会遇到一个关键任务：基于历史 Badcase 数据验证模型精度变化，确保模型修改不会引入明显性能退化。这类验证常见于感知、预测、行为识别等任务，尤其在客户交~~~

地平线开发者 2025-10-24 22:19

大模型 | VLA 初识及在自动驾驶场景中的应用

一、VLA 简介1.1 VLA 定义VLA （Vision Language Action）是一种多模态机器学习模型，结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现从感知输入直接映射到控制动作的完整闭环能力~~~

地平线开发者 2025-10-24 22:05

2EZ110D5齐纳稳压二极管：参数封装规格详情

稳压二极管（Zener diode），也被称为齐纳二极管，是一种特殊的半导体二极管，能够在电流或温度发生变化的情况下维持稳定的电压，以下是对稳压二极管的详细介绍：2EZ110D5齐纳稳压二极管产品型号~~~

冠荣电子 2025-10-24 09:51

MOSFET栅极电压异常或失控的原因与对策

在功率电子系统中，MOSFET 以其高开关速度和低导通损耗而被广泛应用于电源管理、马达驱动及DC-DC转换等领域。然而，FAE在现场调试和失效分析中发现，栅极电压异常或失控是造成MOSFET失效的常见~~~

MDD辰达 2025-10-23 09:55

2EZ68D5齐纳稳压二极管：2W峰值功率DO-41封装

稳压二极管（Zener diode），也被称为齐纳二极管，是一种特殊的半导体二极管，能够在电流或温度发生变化的情况下维持稳定的电压，以下是对稳压二极管的详细介绍：2EZ68D5齐纳稳压二极管产品型号：~~~

冠荣电子 2025-10-16 10:16

MDD桥堆开路失效或单向导通的原因与解决方案

MDD辰达半导体桥堆（Bridge Rectifier）是电源电路中最基础也是最关键的整流器件，它负责将交流电（AC）转换为直流电（DC），为后级电路提供稳定的电源。然而在长期的客户应用中，FAE ~~~

MDD辰达 2025-10-16 10:09

手撕大模型 | MQA 和 GQA 原理解析

一、前言大模型（参数规模通常数十亿至万亿级）在处理复杂任务时面临三大核心问题：显式关联的局限性：传统 Multi-head Attention 依赖输入数据的显式特征（如文本中的词向量、图像中的像素特~~~

地平线开发者 2025-10-15 22:26

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