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汽车电子
并联MOSFET设计指南:均流、寄生参数与热平衡
在现代高效电源设计中,MOSFET并联技术广泛应用于要求大电流承载能力的电路中,如电动汽车、电源供应、功率放大器等。通过并联多个MOSFET,可以大幅提高电路的电流处理能力、降低导通损耗,并增强系统的~~~
MDD辰达
2025-07-04 10:04
基于多传感器数据的自动驾驶仿真确定性验证
01 引言 随着自动驾驶技术的飞速发展,仿真测试已成为替代成本高昂且充满风险的道路测试的关键环节。它能够在虚拟环境中模拟各种复杂的交通场景和极端天气,极大地加速了自动驾驶系统的开发与验证进程~~~
康谋自动驾驶
2025-06-30 10:42
地平线静态目标检测 MapTR 参考算法 - V2.0
该示例为参考算法,仅作为在征程 6 上模型部署的设计参考,非量产算法一、简介高清地图是自动驾驶系统的重要组件,提供精确的驾驶环境信息和道路语义信息。传统离线地图构建方法成本高,维护复杂,使得依赖车载传~~~
地平线开发者
2025-06-28 17:28
征程 6X|GPU 应用场景
一、典型场景1.1 多路拼接多路拼接场景如下图所示。4 路 3M 的相机数据经过 PYM 处理后存储到 DDR,GPU 从 DDR 中读取 4 张 YUV 格式的图片进行拼接处理。完成任务后,GPU ~~~
地平线开发者
2025-06-28 12:32
ARXML 规则下 ECU 总线通讯与 ADTF 测试方案
一、引言随着汽车新四化“电动化、网联化、智能化、共享化”全面推进,几乎每一项新技术的诞生都离不开汽车电子的身影。其中,电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)作为汽车电子~~~
康谋自动驾驶
2025-06-23 15:49
揭秘C-NCAP :合成数据如何助力攻克全球安全合规难关?
中国汽车市场以年均超 3000 万辆的销量规模(占全球 1/3以上),正推动安全标准从被动防护向主动预防转型。2024 年 7 月实施的 C-NCAP ( China New Ca~~~
康谋自动驾驶
2025-06-23 15:38
征程 6E/M|如何解决量化部署时 mul 与 bool 类型数据交互的问题
一、引言使用 征程 6 工具链进行量化部署时,涉及 bool 类型数据计算时,会有一些与全 float 计算不同的情况,需要特别注意。本文将重点结合 PyTorch 的 torch.mul(逐元素相乘~~~
地平线开发者
2025-06-23 11:49
BEV 感知算法评价指标简介
一、引言智能驾驶感知模块可以根据目标的属性和环境信息,分为三类关键任务:动态感知任务、静态结构感知任务和可通行区域(Freespace)感知任务。本文将介绍三大任务中常见的精度评价指标。如果有不正确的~~~
地平线开发者
2025-06-23 11:46
征程 6|Cache 使用场景
一、缓存机制基础1.1 缓存类型对比属性Cache Buffer(缓存)No Cache Buffer(非缓存)是否经过 CPU cache是否(直接访问内存)访问速度快(命中时)慢(每次都~~~
地平线开发者
2025-06-22 12:01
地平线高效 backbone: HENet - V1.0
一、背景 & 目标为了提供针对征程 6 系列芯片专门设计的高效 backbone,我们充分利用了征程 6 芯片的硬件特性,设计了高效模型 HENet (HybridEfficient Netw~~~
地平线开发者
2025-06-22 11:58
高精LiDAR+神经渲染3DGS的完美融合实践
在自动驾驶时代奔涌向前的路上,仿真测试早已不再是可选项,而是验证智能驾驶系统安全性、鲁棒性和泛化能力的刚需,如何提升仿真测试的保真度已成为无法避免的重要话题。这正是“数字孪生”出现的时代背景。本文为大~~~
康谋自动驾驶
2025-06-09 11:05
征程 6EM 常见 QConfig 配置解读与示例
一、引言在工具链用户手册《量化感知训练(QAT)-开发指南-QConfig 详解》章节专门介绍了在 J6EM 上 qconfig 是怎么回事,从经历看,大家可能会存在看了依旧不懂,或懂了不知道怎么配置~~~
地平线开发者
2025-06-01 17:09
高精度时间同步技术的实现与应用方案分享
在自动驾驶快速从L2向L3、L4级别发展,微秒级甚至纳秒级精度的时间同步已成为系统性能的核心指标之一。多传感器融合场景下,激光雷达、摄像头、毫米波雷达等设备的时空对齐依赖统一的时间基准;而在复杂工业环~~~
康谋自动驾驶
2025-05-26 13:43
征程 6 yolov5s-rgb-nhwc量化指南
在 征程 6 平台,我们可以按照这个方式编译 input_typr_rt 为 rgb,且 layout 为 NHWC 的模型。这样做的好处是,当用户的数据输入源本身就是 NHWC 的 rgb 图像时,~~~
地平线开发者
2025-05-13 22:01
智能通信网络设计引擎:VDE Cloud赋能未来汽车网络研发
当前汽车产业正加速向电动化、智能化、网联化转型,电子电气架构复杂度呈现指数级攀升。面对车型快速迭代、多团队协同开发、数据安全管控等现代研发需求,以~~~
hiraintech
2025-05-13 14:10
自动驾驶仿真进入“标准时代”,加速算法验证!
随着自动驾驶技术走向高阶智能化以及法律法规的逐渐完善,仿真测试将会成为ADAS/AD 研发流程的必不可少的环节。标准化接口与数据格式不仅提升了测试效率,更成为推动产业协同的关键基石。aiSim&nbs~~~
康谋自动驾驶
2025-05-12 11:02
阿维塔汽车CAN总线数据适配技术解析与免破线数据采集实践
在智能电动汽车快速迭代的背景下,阿维塔凭借其高度集成的电子电气架构成为行业焦点。昨天我们经过实测,适配了该车型CAN总线数据适配的核心技术,从硬件接口定位、无损伤接线方案到关键动力系统数据解码进行系统~~~
suruide
2025-05-07 08:56
C++部署的性能优化方法
一、使用结构体提前存放常用变量在编写前后处理函数时,通常会多次用到一些变量,比如模型输入 tensor 的 shape,count 等等,若在每个处理函数中都重复计算一次,会增加部署时的计算量。对于这~~~
地平线开发者
2025-04-28 18:32
DTAS尺寸公差分析及尺寸链计算-Python脚本自动化建模-专治建模界的 "二高" 问题(高重复、高耗时)
DTAS尺寸公差分析Python脚本自动化建模专治建模界的 “二高” 问题DTAS Python 自动化:专治建模界的 "二高" 问题(高重复、高耗时),别再做公差界的苦行僧,让P~~~
DTAS公差
2025-04-24 16:05
征程 6 VIO Frame buffer管理
1.底层 buffer 状态机系统通过五个状态队列实现帧缓冲区的全生命周期管理,各状态定义及转换逻辑如下:1.FREE(空闲态)功能描述 :管理初始可用缓冲区初始化操作 :场景运行时预分配所有 fra~~~
地平线开发者
2025-04-24 15:34
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英特尔发布全新至强6处理器:释放GPU潜能,提升AI性能
研华发布RK3588 SMARC 2.1核心模块ROM-6881助力机器视觉应用智能升级
"人-机-物智能"的挑战、思考及应用实践
以中国半导体市场的活力助推ERS快速成长
助力新能源汽车企业把驾驶汽车变得更安全、更环保、更互联
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ADI实验室电路合集 (第3册)
ADI模拟对话合集-Volume 55, Number 4
ADI模拟对话合集-Volume 56, Number 2
ADI模拟对话合集-Volume 56, Number 3
ADI模拟对话合集-Volume 56, Number 4
ADI模拟对话合集-Volume 57, Number 2
ADI模拟对话合集-Volume 57, Number 3
8位行业专家探讨仪器仪表在现代技术中的作用
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