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车载网关前装与后装差的不是“安装时间”，而是“体系角色”

在低速无人车（无人清扫、园区配送、厂区巡检、封闭场站作业车）项目里，车载网关不是简单的“上网盒子”，它承担的是车端数据汇聚、网络互联、对外通信与协同入口。原文：www.key-iot.cn/knowl~~~

grandision 2025-12-17 11:08

开关电源用超低压降肖特基-MBR40H100CDM

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leiditechsh 2025-12-16 11:23

栅氧化层击穿不可逆!雷卯教你用TVS守住MOSFET核心安全线

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leiditechsh 2025-12-16 11:22

PTQ 量化数值范围与优化

一、PTQ 模型量化问题1.1、模型问题基于公版模型训练，没有对模型做范围做约束，weight_decay=1e-6，训练出的 float 模型数值分布很大，如图 2，可以看到模型的后面几层数据分布~~~

地平线开发者 2025-12-15 22:28

征程 6P/H 计算平台部署指南

1.前言本文旨在提供征程 6H/P 计算平台的部署指南，将会从硬件、软件两部分进行介绍，本文整理了我们推荐的使用流程，和大家可能会用到的一些工具特性，以便于您更好地理解工具链。某个工具具体详 l 细~~~

地平线开发者 2025-12-15 22:11

SimData深度解析：高保真虚拟数据集的构建与评测

在自动驾驶感知的下半场，数据已成为驱动算法迭代的核心燃料。然而，真实路测数据面临着成本高昂、标注困难、极端场景（Corner Cases）难以覆盖以及安全性受限等“卡脖子”问题。面对这一核心痛点，虚拟~~~

康谋自动驾驶 2025-12-15 10:42

雷卯针对创龙科技TL665xF-EasyEVM工业评估板防雷防静电方案

雷卯针对创龙科技TL665xF-EasyEVM工业评估板防雷防静电方案~~~

leiditechsh 2025-12-07 22:22

开发者 | 2025 智能驾驶开发者系列培训在京顺利召开！

11 月 30 日，由地平线、中国汽车工程学会主办，联合中国智能网联汽车产业创新联盟打造的 2025 智能驾驶开发者系列培训在北京圆满落幕。本次培训吸引了北京理工大学、吉林大学、长安大学、一~~~

地平线开发者 2025-12-06 16:13

特斯拉的“哨兵模式”为何被告？解析自动驾驶隐私保护出路

自动驾驶技术正加速重塑未来交通格局，成为全球科技与产业竞争的核心赛道。然而，技术迭代的背后，数据安全与隐私保护的矛盾日益凸显。自动驾驶系统的研发与测试高度依赖海量真实场景视觉数据，这些数据在捕捉复杂交~~~

康谋自动驾驶 2025-12-01 10:09

征程 6 | linear 高精度输出配置方式

1. 常规情况基础知识：考虑到模型输出位置量化损失对模型精度的影响较大，工具链推荐模型以 linear/conv 结尾，此时支持高精度 int32 输出（在 quantized.onnx 中，转定点为~~~

地平线开发者 2025-11-30 17:27

征程 6 | QAT 新版 qconfig 量化模板使用教程

1.前言随着征程 6 芯片家族的阵容不断壮大，算法工具链在量化精度方向的优化也在持续深入，具体体现在两个方面：征程 6P 与征程 6H 工具链已陆续进入发布和试用阶段，在此背景下，QAT（量化感知~~~

地平线开发者 2025-11-30 17:05

用于汽车电子保护的TVS

目录一.TVS的重要参数① 功率等级② 击穿电压VBR③ 钳位电压VC④ 关态电压VR⑤ 5.0SMD36A与市场上主流产品参数对比二.车载电源的初~~~

音特电子 2025-11-28 17:28

5G车载路由器SV900赋能无人夜宵巴士，推动智慧公交全场景落地（转载）

近日，上海官宣推进新能源无人夜宵巴士试点，持续推动智慧公交业务创新。据悉，目前已有39辆智慧公交在临港、奉贤、嘉定等区域创新应用，定制无人小巴、响应式公交运营服务班线近10条，覆盖高校、医疗、通勤、文~~~

grandision 2025-11-27 11:38

赋能 BEV 感知课题！高校科研多传感器时间同步方案

1）引言在高校自动驾驶实验室里，团队可能常以 BEV（Bird’s-Eye View）感知架构为研究主线。旨在通过相机阵列和激光雷达的数据，在空间上重建统一的车周环境，为下游检测、分割提供高~~~

康谋自动驾驶 2025-11-17 10:18

不同传感器前中后融合方案简介

在自动驾驶场景下，摄像头 + 激光雷达的传感器融合方案是最常见的感知技术路线，目标是充分利用二者的互补性：摄像头优势：分辨率高、纹理丰富、颜色信息齐全，有利于识别语义信息（车道线、交通灯、行人类别等）~~~

地平线开发者 2025-11-14 22:28

征程 6X 常见 kernel panic 问题

1. 概述kernel panic 包含了多种内核异常类型，包括但不限于：空指针/异常指针、HungTask、RCU Stall、softlockup、hardlockup、OOM、BUG_ON。下图~~~

地平线开发者 2025-11-14 22:19

干簧继电器：助力实现BMS微功耗绝缘检测

高压系统与底盘之间的隔离屏障会随着时间推移而老化。一旦隔离失效，车辆不仅照常运行，还不会有任何明显的安全隐患提示。因此，电池管理系统（BMS）可以不停车在线监测隔离电阻；若发现隔离性能下降，将立即通过~~~

斯丹麦德电子 2025-11-14 14:56

车载网络解决方案

2025年第四季度，无人驾驶领域的爆发性增长集中体现在物流场景的全链路贯通上，从干线长途运输到城域配送再到末端交付，“无人化”已实现场景闭环。这一突破不仅重构了物流行业运营模式，更带动了技术迭代、政策~~~

grandision 2025-11-14 11:14

SimData：基于aiSim的高保真虚拟数据集生成方案

一、前言在自动驾驶感知系统的研发过程中，模型的性能高度依赖于大规模、高质量的感知数据集。目前业界常用的数据集包括 KITTI、nuScenes、Waymo Open Dataset ~~~

康谋自动驾驶 2025-11-10 11:12

LLM 训练基础概念与流程简介

1. LLM 训练基础概念1.1 预训练（Pretrain）LLM 首先要学习的并非直接与人交流，而是让网络参数中充满知识的墨水，“墨水” 理论上喝的越饱越好，产生大量的对世界的知识积累。预训练就是~~~

地平线开发者 2025-11-08 20:59

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