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并联MOSFET设计指南：均流、寄生参数与热平衡

在现代高效电源设计中，MOSFET并联技术广泛应用于要求大电流承载能力的电路中，如电动汽车、电源供应、功率放大器等。通过并联多个MOSFET，可以大幅提高电路的电流处理能力、降低导通损耗，并增强系统的~~~

MDD辰达 2025-07-04 10:04

基于多传感器数据的自动驾驶仿真确定性验证

01 引言随着自动驾驶技术的飞速发展，仿真测试已成为替代成本高昂且充满风险的道路测试的关键环节。它能够在虚拟环境中模拟各种复杂的交通场景和极端天气，极大地加速了自动驾驶系统的开发与验证进程~~~

康谋自动驾驶 2025-06-30 10:42

地平线静态目标检测 MapTR 参考算法 - V2.0

该示例为参考算法，仅作为在征程 6 上模型部署的设计参考，非量产算法一、简介高清地图是自动驾驶系统的重要组件，提供精确的驾驶环境信息和道路语义信息。传统离线地图构建方法成本高，维护复杂，使得依赖车载传~~~

地平线开发者 2025-06-28 17:28

征程 6X｜GPU 应用场景

一、典型场景1.1 多路拼接多路拼接场景如下图所示。4 路 3M 的相机数据经过 PYM 处理后存储到 DDR，GPU 从 DDR 中读取 4 张 YUV 格式的图片进行拼接处理。完成任务后，GPU ~~~

地平线开发者 2025-06-28 12:32

ARXML 规则下 ECU 总线通讯与 ADTF 测试方案

一、引言随着汽车新四化“电动化、网联化、智能化、共享化”全面推进，几乎每一项新技术的诞生都离不开汽车电子的身影。其中，电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）作为汽车电子~~~

康谋自动驾驶 2025-06-23 15:49

揭秘C-NCAP ：合成数据如何助力攻克全球安全合规难关？

中国汽车市场以年均超 3000 万辆的销量规模（占全球 1/3以上），正推动安全标准从被动防护向主动预防转型。2024 年 7 月实施的 C-NCAP （ China New Ca~~~

康谋自动驾驶 2025-06-23 15:38

征程 6E/M｜如何解决量化部署时 mul 与 bool 类型数据交互的问题

一、引言使用征程 6 工具链进行量化部署时，涉及 bool 类型数据计算时，会有一些与全 float 计算不同的情况，需要特别注意。本文将重点结合 PyTorch 的 torch.mul（逐元素相乘~~~

地平线开发者 2025-06-23 11:49

BEV 感知算法评价指标简介

一、引言智能驾驶感知模块可以根据目标的属性和环境信息，分为三类关键任务：动态感知任务、静态结构感知任务和可通行区域（Freespace）感知任务。本文将介绍三大任务中常见的精度评价指标。如果有不正确的~~~

地平线开发者 2025-06-23 11:46

征程 6｜Cache 使用场景

一、缓存机制基础1.1 缓存类型对比属性Cache Buffer（缓存）No Cache Buffer（非缓存）是否经过 CPU cache是否（直接访问内存）访问速度快（命中时）慢（每次都~~~

地平线开发者 2025-06-22 12:01

地平线高效 backbone: HENet - V1.0

一、背景 & 目标为了提供针对征程 6 系列芯片专门设计的高效 backbone，我们充分利用了征程 6 芯片的硬件特性，设计了高效模型 HENet （HybridEfficient Netw~~~

地平线开发者 2025-06-22 11:58

高精LiDAR+神经渲染3DGS的完美融合实践

在自动驾驶时代奔涌向前的路上，仿真测试早已不再是可选项，而是验证智能驾驶系统安全性、鲁棒性和泛化能力的刚需，如何提升仿真测试的保真度已成为无法避免的重要话题。这正是“数字孪生”出现的时代背景。本文为大~~~

康谋自动驾驶 2025-06-09 11:05

征程 6EM 常见 QConfig 配置解读与示例

一、引言在工具链用户手册《量化感知训练（QAT）-开发指南-QConfig 详解》章节专门介绍了在 J6EM 上 qconfig 是怎么回事，从经历看，大家可能会存在看了依旧不懂，或懂了不知道怎么配置~~~

地平线开发者 2025-06-01 17:09

高精度时间同步技术的实现与应用方案分享

在自动驾驶快速从L2向L3、L4级别发展，微秒级甚至纳秒级精度的时间同步已成为系统性能的核心指标之一。多传感器融合场景下，激光雷达、摄像头、毫米波雷达等设备的时空对齐依赖统一的时间基准；而在复杂工业环~~~

康谋自动驾驶 2025-05-26 13:43

征程 6 yolov5s-rgb-nhwc量化指南

在征程 6 平台，我们可以按照这个方式编译 input_typr_rt 为 rgb，且 layout 为 NHWC 的模型。这样做的好处是，当用户的数据输入源本身就是 NHWC 的 rgb 图像时，~~~

地平线开发者 2025-05-13 22:01

智能通信网络设计引擎：VDE Cloud赋能未来汽车网络研发

当前汽车产业正加速向电动化、智能化、网联化转型，电子电气架构复杂度呈现指数级攀升。面对车型快速迭代、多团队协同开发、数据安全管控等现代研发需求，以~~~

hiraintech 2025-05-13 14:10

自动驾驶仿真进入“标准时代”,加速算法验证！

随着自动驾驶技术走向高阶智能化以及法律法规的逐渐完善，仿真测试将会成为ADAS/AD 研发流程的必不可少的环节。标准化接口与数据格式不仅提升了测试效率，更成为推动产业协同的关键基石。aiSim&nbs~~~

康谋自动驾驶 2025-05-12 11:02

阿维塔汽车CAN总线数据适配技术解析与免破线数据采集实践

在智能电动汽车快速迭代的背景下，阿维塔凭借其高度集成的电子电气架构成为行业焦点。昨天我们经过实测，适配了该车型CAN总线数据适配的核心技术，从硬件接口定位、无损伤接线方案到关键动力系统数据解码进行系统~~~

suruide 2025-05-07 08:56

C++部署的性能优化方法

一、使用结构体提前存放常用变量在编写前后处理函数时，通常会多次用到一些变量，比如模型输入 tensor 的 shape，count 等等，若在每个处理函数中都重复计算一次，会增加部署时的计算量。对于这~~~

地平线开发者 2025-04-28 18:32

DTAS尺寸公差分析及尺寸链计算-Python脚本自动化建模-专治建模界的 "二高" 问题（高重复、高耗时）

DTAS尺寸公差分析Python脚本自动化建模专治建模界的 “二高” 问题DTAS Python 自动化：专治建模界的 "二高" 问题（高重复、高耗时），别再做公差界的苦行僧，让P~~~

DTAS公差 2025-04-24 16:05

征程 6 VIO Frame buffer管理

1.底层 buffer 状态机系统通过五个状态队列实现帧缓冲区的全生命周期管理，各状态定义及转换逻辑如下：1.FREE（空闲态）功能描述：管理初始可用缓冲区初始化操作：场景运行时预分配所有 fra~~~

地平线开发者 2025-04-24 15:34

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