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汽车电子
从“重建”到“可用”:aiSim3DGS方案如何闭环自动驾驶仿真场景?
一、引言在自动驾驶技术飞速发展的当下,高精度、高保真的仿真场景构建成为关键。3D Gaussian Splatting(3DGS)凭借高效渲染与逼真场景还原能力,逐渐成为三维重建与仿真领域的焦点。然而~~~
康谋自动驾驶
2025-10-27 10:04
三种 Badcase 精度验证方案详解与 hbm_infer 部署实录
在模型结构优化与部署量化过程中,开发者往往会遇到一个关键任务:基于历史 Badcase 数据验证模型精度变化,确保模型修改不会引入明显性能退化。 这类验证常见于感知、预测、行为识别等任务,尤其在客户交~~~
地平线开发者
2025-10-24 22:19
大模型 | VLA 初识及在自动驾驶场景中的应用
一、VLA 简介1.1 VLA 定义VLA (Vision Language Action)是一种多模态机器学习模型,结合了视觉、语言和动作三种能力,旨在实现从感知输入直接映射到控制动作的完整闭环能力~~~
地平线开发者
2025-10-24 22:05
2EZ110D5齐纳稳压二极管:参数封装规格详情
稳压二极管(Zener diode),也被称为齐纳二极管,是一种特殊的半导体二极管,能够在电流或温度发生变化的情况下维持稳定的电压,以下是对稳压二极管的详细介绍:2EZ110D5齐纳稳压二极管产品型号~~~
冠荣电子
2025-10-24 09:51
MOSFET栅极电压异常或失控的原因与对策
在功率电子系统中,MOSFET 以其高开关速度和低导通损耗而被广泛应用于电源管理、马达驱动及DC-DC转换等领域。然而,FAE在现场调试和失效分析中发现,栅极电压异常或失控是造成MOSFET失效的常见~~~
MDD辰达
2025-10-23 09:55
2EZ68D5齐纳稳压二极管:2W峰值功率DO-41封装
稳压二极管(Zener diode),也被称为齐纳二极管,是一种特殊的半导体二极管,能够在电流或温度发生变化的情况下维持稳定的电压,以下是对稳压二极管的详细介绍:2EZ68D5齐纳稳压二极管产品型号:~~~
冠荣电子
2025-10-16 10:16
MDD桥堆开路失效或单向导通的原因与解决方案
MDD辰达半导体 桥堆(Bridge Rectifier)是电源电路中最基础也是最关键的整流器件,它负责将交流电(AC)转换为直流电(DC),为后级电路提供稳定的电源。然而在长期的客户应用中,FAE ~~~
MDD辰达
2025-10-16 10:09
手撕大模型 | MQA 和 GQA 原理解析
一、前言大模型(参数规模通常数十亿至万亿级)在处理复杂任务时面临三大核心问题:显式关联的局限性:传统 Multi-head Attention 依赖输入数据的显式特征(如文本中的词向量、图像中的像素特~~~
地平线开发者
2025-10-15 22:26
征程 6 | BPU trace 简介与实操
一、BPU trace 理论基础在学习 BPU trace 前,希望大家对 UCP trace 已经有简单的了解,详情可见工具链用户手册《统一计算平台(UCP)-UCP 性能分析工具-UCP Trac~~~
地平线开发者
2025-10-15 21:50
MDD桥堆整流后电压异常或波形畸变的原因与解决方案
在电源电路中,桥堆(Bridge Rectifier)是将交流电(AC)转换为直流电(DC)的关键器件。它由四个二极管组成,按特定结构连接成全波整流电路,输出经过滤波后即可得到稳定的直流电压。然而,在~~~
MDD辰达
2025-10-15 11:13
模型插入 NV12 预处理节点精度问题排查流程
一、引言在近期工具链实践过程中,频繁出现 BC 模型在插入 NV12 预处理节点后精度崩溃的现象。经分析,此类问题可分为两类:其一为用户侧 BGR/RGB 转 NV12 的代码实现缺陷;其二为 BGR~~~
地平线开发者
2025-09-28 12:03
一体化ROS智能驾驶小车及实训教学平台解决方案
在自动驾驶技术飞速发展的当下,一套兼顾 “实战开发” 与 “教学实训” 的智能小车方案,成为高校、职业院校及科研机构的核心需求。今天,康谋带来的 ROS 智能驾驶小车整体方案,不仅具备专业级~~~
康谋自动驾驶
2025-09-28 10:04
VBA ETH功能应用 | “0”代码构建SOME/IP节点
在智能汽车飞速发展的今天,车载以太网通信已成为功能服务化的核心驱动力。工程师在控制器开发、通信集成和测试验证中,常常面临SOMEIP协议交互的复杂~~~
hiraintech
2025-09-26 14:20
OTA测试实战指南:测试流程、用例设计与自动化实现
在汽车深度智能化、网联化和“软件定义汽车”转型的大趋势下,为了确保日益复杂的车载软件和网联功能可以安全、可靠、合规且顺畅地部署,同时应对不断扩大的~~~
hiraintech
2025-09-26 13:54
三极管漏电流偏大问题解析与解决方案
在电子电路应用中,MDD辰达半导体 三极管 作为常见的基础器件,被广泛用于放大与开关控制。然而,工程师在测试与使用中,经常会遇到一个典型现象:三极管的漏电流(主要指反向漏电流 I_CBO、I_CEO)~~~
MDD辰达
2025-09-26 11:02
三极管 PCB 布局问题与优化建议
MDD辰达半导体 三极管 在电子电路中广泛应用于放大、开关、调制等场合。虽然器件本身的性能参数很重要,但在实际应用中,PCB 布局往往直接决定了电路的稳定性、速度以及可靠性。很多工程师在调试时会发现:~~~
MDD辰达
2025-09-25 14:01
纳秒级同步,跨平台兼容:ADTF模块化方案重塑汽车视频总线采集体验!
一、引言在汽车智能化进程中,视频总线是核心数据通道之一,比如环视摄像头、舱内和车辆监控。其采集场景需面对高带宽数据处理、多设备时序同步、跨环境适配等多重挑战。对汽车测试开发者而言,往往出现“需求响应速~~~
康谋自动驾驶
2025-09-22 09:42
SV900 -5G车载网关助力无人配送最后一公里
在物流行业迈向智能化的进程中,无人配送车作为前沿力量,承载着提升效率、降低成本的重任。然而,这条通往未来的道路布满荆棘,诸多痛点和难点亟待攻克,尤其在车载通信技术高性能要求上。技术瓶颈,稳定之殇复杂环~~~
grandision
2025-09-18 16:24
多颗二极管并联或串联时,电流/电压均分是否均衡?
在高频电路设计中,半导体器件的寄生参数往往比静态指标更为关键。高压二极管或开关二极管在 datasheet 中,通常会标注一个 结电容(Cj) 参数。很多客户在初期选型时容易忽略它,只关注耐压、正向电~~~
MDD辰达
2025-09-18 09:45
高压二极管应用中,是否有足够铜箔/散热片,结温是否接近极限?
在半导体器件的可靠性设计中,温度始终是一个绕不开的话题。无论是功率二极管、TVS 管还是高压二极管,其寿命与结温(Tj)有着直接关系。客户常常会问:我的电路中参数都选对了,为什么二极管仍然失效?作为 ~~~
MDD辰达
2025-09-17 11:43
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