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DTAS尺寸公差分析及尺寸链计算-Python脚本自动化建模-专治建模界的 "二高" 问题（高重复、高耗时）

DTAS尺寸公差分析Python脚本自动化建模专治建模界的 “二高” 问题DTAS Python 自动化：专治建模界的 "二高" 问题（高重复、高耗时），别再做公差界的苦行僧，让P~~~

DTAS公差 2025-04-24 16:05

征程 6 VIO Frame buffer管理

1.底层 buffer 状态机系统通过五个状态队列实现帧缓冲区的全生命周期管理，各状态定义及转换逻辑如下：1.FREE（空闲态）功能描述：管理初始可用缓冲区初始化操作：场景运行时预分配所有 fra~~~

地平线开发者 2025-04-24 15:34

康谋分享 | 特斯拉AD/ADAS紧急制动安全分析案例

随着自动驾驶（AD）/高级驾驶辅助系统（ADAS）在车辆中的应用日益广泛，其引发的各类事件分析成为关键问题。本文聚焦特斯拉Autopilot的紧急制动情况，借助IVEX打造的数据采集平台（Carvex~~~

康谋自动驾驶 2025-04-22 14:15

ADAS时空融合数据采集方案分享

自动驾驶技术的飞速发展，正在重新定义未来出行的边界。从感知到决策，从规划到控制，每一个环节都离不开海量、精准的高质量数据支撑。然而，随着传感器数量的增加和数据规模的指数级增长，行业正面临一系列挑战：多~~~

康谋自动驾驶 2025-04-22 14:03

【智驾中的大模型 -2】VLM 在自动驾驶中的应用

1. 前言随着端到端 AI 和多模态学习的迅猛发展，VLM（视觉-语言模型）在自动驾驶领域中的应用正逐渐成为一个备受瞩目的重要研究方向。VLM 凭借其强大的融合能力，将视觉（如高清晰度的摄像头图像、精~~~

地平线开发者 2025-04-20 10:18

征程 6 VIO Frame 时间戳介绍

1. 时间类型征程 6 内部的时间类型如下Linux 系统时间是基于 arm system counter 抽象的，Linux 的基于 arm system counter 抽象了很多种时间，图中画了~~~

地平线开发者 2025-04-12 21:22

【智驾中的大模型-1】自动驾驶场景中的大模型

1. 前言我们知道，大模型现在很火爆，尤其是 deepseek 风靡全球后，大模型毫无疑问成为为中国新质生产力的代表。百度创始人李彦宏也说：“2025 年可能会成为 AI 智能体爆发的元年”。随着科技~~~

地平线开发者 2025-04-11 22:49

四方光电R290冷媒泄漏监测传感器如何守护新能源车空调安全？

自1987年《蒙特利尔议定书》以来，制冷剂加速向零ODP（大气臭氧消耗潜能值）、低GWP（全球变暖潜能值）迭代及渗透。《中国履行(关于消耗臭氧层物质的蒙特利尔议定书)国家方案(2024-2030)(征~~~

武汉四方光电 2025-04-09 16:35

【轻量化】三个经典轻量化网络解读

1. 引言模型压缩常用的方案包括量化、蒸馏、轻量化网络、网络剪枝（稀疏化）等，详细介绍可见文章：模型压缩理论简介及剪枝与稀疏化在 J5 上实践。最近在学习地平线提供的轻量化网络结构 HENet，结合几~~~

地平线开发者 2025-04-09 16:31

征程 6｜工具链 VP 示例中日志打印解读

1.引言在上一篇文章【征程 6】VP 简介与单算子实操中，介绍了 VP 是什么，并以单算子 rotate 为例，介绍了 VP API 使用方法，其中有一些日志打印的代码显得特别高大上 &~~~

地平线开发者 2025-04-05 20:38

智能驾驶中预测模块简介

1.轨迹预测的定义轨迹预测是自动驾驶系统“感知-预测-规控”流程中的核心环节，位于感知与规划模块之间，起到承上启下的作用。感知系统负责检测道路环境中的动态和静态元素，包括车辆、行人、自行车、交通标志、~~~

地平线开发者 2025-04-05 19:48

新能源汽车的分类，你知道吗？

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美男子玩编程 2025-04-03 13:19

【征程 6】工具链 VP 示例为什么能运行

1.引言在上一篇文章【征程 6】VP 简介与单算子实操中，介绍了 VP 是什么，并以单算子 rotate 为例，介绍了 VP API 使用方法，但对于对 C++不那么熟悉的伙伴，可能会有这样的疑问：~~~

地平线开发者 2025-04-01 12:31

精度调优｜conv+depth2space 替换 resize 指导

1.技术背景在进行模型压缩与加速的过程中，量化技术成为了提升推理速度和降低计算资源消耗的重要手段。然而，在实际应用中，许多用户发现，采用 resize 操作时，仅能使用 int8 精度量化，这一限制导~~~

地平线开发者 2025-03-29 14:24

多模态自动驾驶混合渲染HRMAD：将NeRF和3DGS进行感知验证和端到端AD测试

基于3DGS和NeRF的三维重建技术在过去的一年中取得了快速的进步，动态模型也变得越来越普遍，然而这些模型仅限于处理原始轨迹域内的对象。HRMAD作为一种混合方案，将传统的基于网格的动态三维神经重建和~~~

康谋自动驾驶 2025-03-28 10:36

主流车企智能驾驶能力分析

1、小鹏小鹏在前几轮车型周期受挫的主要原因，首先在于其品牌力尚未完全具备支撑25-30万元以上市场的能力；其次，外观设计、供应链管理及渠道营销等方面的不足，也制约了其市场表现。然而，2024年小鹏的内~~~

美男子玩编程 2025-03-28 09:53

汽车诊断的未来：SOVD协议初探

前言在汽车诊断领域，UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）长期以来一直是满足大多数诊断需求的核心协议。然~~~

hiraintech 2025-03-27 18:46

YOLOv10 解析与地平线征程 6 模型量化

# 一，YOLOv10 解析## 1.简介近些年来，研究人员对 YOLO 的架构设计、优化目标、数据增强策略等进行了探索，取得了显著进展。然而，后处理对非极大值抑制（NMS）的依赖阻碍了 YOLO 的~~~

地平线开发者 2025-03-22 20:44

使用符合FIPS标准的OpManager加固数据安全

在这个数据泄露和网络威胁频发的时代，确保网络监控系统的安全性至关重要。联邦信息处理标准（FIPS）合规性为数据安全提供了强有力的基准。在这篇深度博客中，我们将探讨FIPS合规性的重要性，并深入解析领先~~~

manageengine1 2025-03-19 17:55

车企内卷新战场：人形机器人，汽车厂的下一个未来？

如今，各大汽车厂不再满足于陆地驰骋，纷纷跨界，一头扎进人形机器人研发领域。下面来看看这些车企的 “机器人野心”特斯拉 Optimus 擎天柱人形机器人，科技感爆棚，仿佛从未来穿越而来，引领着汽车与机器~~~

美男子玩编程 2025-03-19 09:47

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