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TRO新文：用于数据关联、建图和高级任务的对象级SLAM框架（2）

3 对象描述子为了描述不同物体间的关系,文章构建了语义拓扑图和基于此的随机游走描述子。拓扑图:通过物体的语义标签、位置、姿态和尺寸信息,构建不同物体及物体与情景的关系图:表示物体节点,编码物体信息表示~~~

计算机视觉工坊 2023-07-17 19:43

TRO新文：用于数据关联、建图和高级任务的对象级SLAM框架（1）

对象SLAM被认为对于机器人高级感知和决策制定越来越重要。现有研究在数据关联、对象表示和语义映射方面存在不足，并且经常依赖于额外的假设，从而限制了它们的性能。在本文中，我们提出了一个综合的对象SLAM~~~

计算机视觉工坊 2023-07-17 19:43

自动驾驶轨迹规划之hybrid A*算法（2）

1.7 损失函数的设计由于搜索树有许多候选轨迹，我们需要设计一个损失函数，来评价这些候选轨迹2 hybrid A* 算法实现2.1 伪代码2.2 hybrid A* 算法效果图~~~

计算机视觉工坊 2023-07-17 19:42

自动驾驶轨迹规划之hybrid A*算法（1）

本文参考论文：https://ai.stanford.edu/~ddolgov/papers/dolgov_gpp_stair08.pdf1 hybrid A* 算法创新点1.1 ~~~

计算机视觉工坊 2023-07-17 19:41

滚柱直线导轨的结构分析

滚柱直线导轨是高精密的传动部件，其在重型机床和精密仪器行业里使用率是很高的；可以说，滚柱直线导轨就是专门为机床和工业机械手所研制的。其主要是由滑块、导轨、滚柱、返向器四部分组成，中各部分作用如下：&n~~~

高技传动 2023-07-17 18:03

安泰测试：吉时利DAQ6510数据采集器基本原理及使用说明

吉时利DAQ6510是一款功能强大的数据采集器，广泛应用于实验室、工业自动化和科学研究等领域。本文将为您介绍吉时利DAQ6510的基本原理和使用说明，以帮助您充分利用这款数据采集器。一、基本原理：1.~~~

西安安泰 2023-07-17 17:49

基于互联网的智能光伏发电运维平台的应用

摘要：随着全球人口的不断增长，社会的不断发展与进步，人们日常生活与生产活动所需要耗费的自然资源已经即将超过了地球自身的负荷，尤其是石油、煤炭、森林等不可再生资源，而且这种状况还可能随着人口数量的日渐增~~~

Acreltang2023 2023-07-17 16:36

冷藏车温湿度监测系统

近年来，随着人们生活水平和健康需求不断提高，全社会对于食品的安全意识明显增强，冷链运输正扮演着越来越重要的角色。其中，冷藏车起到至关重要的作用。冷藏车是用来运输冷冻或保鲜的货物的封闭式车厢式运输车，是~~~

物联小学生 2023-07-17 15:48

浅谈生成式人工智能

本文分享自天翼云开发者社区《浅谈生成式人工智能》，作者:赖****生https://www.ctyun.cn/developer/article/433360562495557一、什么是生成式人工智能~~~

天翼云开发者 2023-07-17 15:21

构建强大算力基础，奠定AI时代基石！

7月6日，2023世界人工智能大会在上海拉开序幕。由中国电信主办的“算网一体融创未来”主题论坛也于当日在上海世博中心举行。上海市经济和信息化委员会副主任戎之勤、上海市金山区人民政府副区长葛钧、中国电~~~

天翼云开发者 2023-07-17 15:19

【电磁阀的种类特点及工作原理】- 米思米机械设备知识分享

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以~~~

MISUMI米 2023-07-17 14:01

超声波液位计的工作原理和主要用途

超声波液位计是一种非接触式液位测量仪表，能够用于测量各种开放式容器内液体的液位高低。因其具有测量精度高、安装维护简便、非接触式测量等特点，在各种液位测量场合中有着广泛应用。超声波液位计一、超声波液位计~~~

jiweiauto 2023-07-17 13:59

工业物联网解决方案：PLC泵站远程监控系统

如何处理供水泵站分布分散难以管理的问题？物通博联给出标准答案，基于PLC智能网关的远程监控系统可以实现多个PLC设备在线监控、故障诊断及维护，并通过数据分析，减少运维成本，提高管理效率。一~~~

xmwtbl 2023-07-17 13:48

红外雨量计（光学雨量传感器）在小型气象站的应用

红外雨量计（光学雨量传感器）在小型气象站的应用红外雨量计是一种常见的气象测量设备，也是小型气象站中一个重要的组成部分。随着现代科技的发展，红外雨量计逐渐取代了传统的测雨器，成为广大气象从业人员的首选设~~~

河北稳控科技 2023-07-17 13:19

“F5G+EIoT“构建能源物联网，助力能源数字化转型

一、引言随着互联网固定网络领域的代际演进，F5G悄然来临。在数字中国、智慧社会的数字化转型过程中，带宽、联接、体验的第五代提升将更好的实现人与人之间的情感传递，更全方面的赋能新业务模式。对电力行业来说~~~

acrelzjx 2023-07-17 11:36

都是磁性接近式传感器这哥俩差别有点大！

问：霍尔效应传感器与簧片传感器如何判断我的应用是适合霍尔效应传感器还是簧片传感器？Infineon 的 TLE49631MXTMA1霍尔效应传感器Comus 的 ~~~

12345zhi 2023-07-17 10:23

安科瑞：数据中心机房配电新模式的设计应用

摘要：安科瑞精密配电系统是安科瑞针对数据中心集中监控要求提供的多回路监控装置，监控多回路电参量并可对各种故障进行告警。主要适用于各类列头柜、精密配电柜、电源分配柜、UPS输出柜等末端配电设备的监控。在~~~

acrel2023 2023-07-17 10:23

如何挑选直连铜缆DAC？

直连铜缆DAC有很多种类型，在选择直连铜缆时，无论您的应用如何，都应该考虑一些变量。有源或无源、连接器类型、AWG和长度都是选择正确DAC的关键因素。DAC是一种铜制电缆，用于将交换机连接到路由器和服~~~

chaser1 2023-07-17 10:22

专司反向击穿你对这个二极管了解多少？

问：什么是齐纳二极管？它有什么特点?齐纳二极管是P-N结器件的一个家族，能够整流，但它被设计成在相对精确的电压下进入反向击穿，并且只要器件温度保持在可接受的范围内，就可以无限期地容忍这种操作。这种特性~~~

12345zhi 2023-07-17 10:12

超近路！让物联网设备快速上云！

在包括工业和楼宇自动化、智能医疗和交通、消费电器和智慧城市在内的众多物联网 (IoT) 应用中，使用像 Amazon AWS 和 Microsoft Azure 这样的云服务进行云连接非常重要。在这些~~~

12345zhi 2023-07-17 10:07

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