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RevCol：大模型架构设计新范式，给神经网络架构增加了一个维度！
01总 述这样的架构方案使RevCol的行为与传统网络大不相同：在前向传播过程中，RevCol中的特征在通过每一列时都会逐渐解开，其总信息会被保留，而不是像其他网络那样被压缩或丢弃。实验表~~~
CV研究院
2023-06-23 15:43
走向CV的通用人工智能：从GPT和大型语言模型中汲取的经验教训 (上)
01总 述最近，由大型语言模型（LLM）提供支持的聊天系统出现了，并迅速成为在自然语言处理（NLP）中实现AGI的一个有前途的方向，但在计算机视觉（CV）中实现AGI的道路仍不清楚。人们可~~~
CV研究院
2023-06-23 15:42
改进的YOLO：AF-FPN替换金字塔模块提升目标检测精度
随着世界迈向第四次工业革命，电动车越来越普遍，但是路上的交通标志也五花八门，如果利用计算机视觉技术可以全部检测识别，那也是一大进步！一、前言交通标志检测对于无人驾驶系统来说是一项具有挑战性的任务，特别~~~
CV研究院
2023-06-23 15:40
ECCV | 数据高效的Transformer目标检测器
01研究动机Detection Transformer的开山之作是DETR[1]，在常用的目标检测数据集COCO[2]上，DETR取得了比Faster RCNN[3]更好的性能，但其收敛速度显著慢于基~~~
CV研究院
2023-06-23 15:37
RestoreDet：低分辨率图像中目标检测
超分辨率（SR）等图像恢复算法是退化图像中目标检测不可或缺的预处理模块。然而，这些算法中的大多数假设退化是固定的并且是先验已知的。一、前言当真正的退化未知或与假设不同时，预处理模块和随后的高级任务（如~~~
CV研究院
2023-06-23 15:36
基于边界点优化和多步路径规划的机器人自主探索（2）
4 实验与结果4.1 实验设置通过仿真地图和真实地图对所提出策略的性能进行了实验验证，并与其他策略进行了比较。所有用于比较的策略都是在运行Ubuntu 14.04的Intel core i7 3.60~~~
计算机视觉工坊
2023-06-23 15:31
基于边界点优化和多步路径规划的机器人自主探索（1）
本文作者：计算机视觉工坊@K.Fire | 来源：计算机视觉工坊论文题目：Autonomous Robotic Exploration Based on Frontier Point Optimiza~~~
计算机视觉工坊
2023-06-23 15:31
基于最小二乘法的多项式曲线拟合：从原理到c++实现
前言在自动驾驶系统中，通常会用起点、终点和一个三阶多项式来表示一条车道线，多项式系数的求解一般用最小二乘法来实现。本文首先介绍两种基于最小二乘法的多项式拟合方法的原理，然后基于OpenCV用c++编写~~~
计算机视觉工坊
2023-06-23 15:29
总结! 什么是惯性导航?
惯性导航（Inertial Navigation System，简称 INS）是一种基于惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称 IMU）的导航系统，用于确定飞行器的位置~~~
计算机视觉工坊
2023-06-23 15:27
IJCAI2023|PowerBEV：一个强大且轻量的环视图像BEV实例预测框架
作者：王能 | 来源：3D视觉工坊论文：PowerBEV: A Powerful Yet Lightweight Framework for Instance Prediction in Bird’s~~~
计算机视觉工坊
2023-06-23 15:25
基于Transformer的大模型是如何运行的？Meta从全局和上下文学习揭秘
本文旨在更好地理解基于 Transformer 的大型语言模型（LLM）的内部机制，以提高它们的可靠性和可解释性。随着大型语言模型（LLM）在使用和部署方面的不断增加，打开黑箱并了解它们的内部工作原理~~~
机器之心
2023-06-23 15:18
ResponsibleTA提升LLM可靠性，任务完成更安全、更高效
AI 智能助手照进现实。近几个月，ChatGPT、GPT-4 等大语言模型（LLM）展现出突破性的理解、推理、生成、泛化和对齐能力，对各行各业的研究方式和生产效率均带来广泛而深远的变革及影响。此外，L~~~
机器之心
2023-06-23 15:16
「从未被制造出的最重要机器」，艾伦·图灵及图灵机那些事
「这些抽象机器也许是最好的证据，证明提出基本问题可能是科学家能够做的最有用的事情之一。」计算是我们大多数人凭直觉就能理解的一个熟悉概念。我们以函数 f (x) = x + 3 为例，当 x 为 3 时~~~
机器之心
2023-06-23 15:12
教科书级数据is all you need：1.3B小模型逆袭大模型的秘密（2）
在 CodeExercises 上微调后模型能力的峰值如下图 2.1 所示，该研究发现模型在 HumanEval 基准上的最大改进来自于在小型 CodeExercises 数据集（<200M t~~~
机器之心
2023-06-23 15:11
教科书级数据is all you need：1.3B小模型逆袭大模型的秘密（1）
吴恩达说的「小数据」有多大威力？这个只有 1.3B 参数量的模型给出了证明。人工智能的三个核心要素是算力、算法和数据，这是大多数人在初识人工智能时都会接触到的一个观点。不过，在深入阐述该观点时，很多材~~~
机器之心
2023-06-23 15:08
SK海力士车载存储解决方案获ASPICE CL2认证；日本考虑对Rapidus提供追加支援…
【热点速读】1、SK海力士车载存储解决方案研发实力获得国际认证2、韩媒：韩国芯片制造商寻求对中国出口管制的“无限期豁免”3、日本考虑对Rapidus提供追加支援4、三星电子本周召开全公司范围的全球战略~~~
闪存市场
2023-06-23 15:04
季度末库存去化配合618走货，TB级SSD厮杀激烈，本周存储现货价格整体下调
本周正逢国内618购物节，电商平台销量来看，市场总体需求反响平平，各大原厂及品牌此消彼长各有千秋，国内消费端购买力依然欠缺火候，消费降级的现象尤为明显。由于存储成本降幅剧烈，刺激消费端TB级别SSD市~~~
闪存市场
2023-06-23 15:00
外媒称美光印度建厂将获13亿美元奖励；韩国6月前20天半导体出口减少23.5%；日本5月PC出货量创历史新低…
【CFM汇总之半导体产业链动态】1、外媒：印度已批准美光建厂计划，将提供约13亿美元投资奖励2、Lam Research推出全球首个斜面沉积解决方案，提高芯片生产良率3、连续10个月同比下滑！韩国6月~~~
闪存市场
2023-06-23 14:59
台积电上海技术论坛到底讲了些什么？（2）
三、先进封装技术：TSMC 3DFabric为了进一步发展微缩技术，以在单芯片片上系统（monolithic SoCs）中实现更小且更优异的晶体管，台积电还在开发 3DFabric 技术，发挥异质整合~~~
芯智讯
2023-06-23 14:53
台积电上海技术论坛到底讲了些什么？（1）
6月21日，在结束美洲、欧洲、中国台湾等地的年度技术论坛之后，台积电正式在中国上海召开年度技术论坛。本场论坛由台积电总裁魏哲家、台积电中国总经理罗镇球领衔，台积电业务开发暨海外运营办公室资深副总张晓强~~~
芯智讯
2023-06-23 14:52
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