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用于精确导航和场景重建的 3D 配准方法（ICRA 2021）

Differential Information Aided 3-D Registration for Accurate Navigation and Scene Reconstruction作者：J~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 19:23

车端激光和双目相机的自动标定算法

摘要在车端配置一个双目相机再加上一个激光雷达已经成为一种比较常用的配置。但是为了融合相机和激光数据我们需要一个复杂的标定过程。本文提供了一种不需要人干预的自动化的双目和激光雷达的外参估计方法。本文的标~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 19:15

3D线激光成像数学模型简析与实现

点云的获取方式有多种，比如三维成像传感器、Lidar激光探测与测量、逆向工程等... 对于寻常百姓家，后2者的成本是十分昂贵的，所以我们可以尝试玩一下自己搭建三维成像传感器中的一种——3D线激光，一个~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 19:09

利用稀疏的语义视觉特征进行道路建图和定位(ICRA2021)（2）

下图展示了这篇文章所构建的因子图，这篇文章针对场景中需要构建的各个不同种类的路标各自建立了不同的参数模型，并通过图优化的方式对各个路标进行状态更新。Initialization of ground a~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 19:04

利用稀疏的语义视觉特征进行道路建图和定位(ICRA2021)（1）

Road Mapping and Localization using Sparse Semantic Visual FeaturesCheng W, Yang S, Zhou M, et al. R~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:59

R3LIVE：一个实时鲁棒、带有RGB颜色信息的激光雷达-惯性-视觉紧耦合系统（2）

B. Frame-to-map Visual-Inertial odometry我们还考虑了 γs 和 cs 的测量噪声：结合(19)、(20)和(21)，我们得到真零残差的一阶泰勒展开式：2）Fra~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:53

R3LIVE：一个实时鲁棒、带有RGB颜色信息的激光雷达-惯性-视觉紧耦合系统（1）

R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:47

综述：轻量级CNN架构设计（3）

· ShuffleNet系列旷视出品的ShuffleNet系列有两篇论文，且后一篇在打前一篇的脸，很有意思。1.ShuffleNet V1是在MobileNet V1后MobileNet ~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:38

综述：轻量级CNN架构设计（2）

· 空洞卷积 (Dilated Convolution)空洞卷积是针对图像语义分割问题中下采样会降低图像分辨率、丢失信息而提出的一种卷积思路。通过间隔取值扩大感受野，让原本3x3的卷积核，在相同参数量~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:35

综述：轻量级CNN架构设计（1）

以下文章来源于GiantPandaCV ，作者Ironboy作者丨Ironboy来源丨GiantPandaCV编辑丨极市平台导读本文作者结合论文和项目比赛的经验，讲述了轻量级CNN的发展以及设计总结。~~~

计算机视觉工坊 2021-09-14 18:28

工厂人员定位系统，它还有这些功能！

随着互联网及物联网技术的迅速发展，工厂也面临从数字化向智慧化转型之路。如何将传统的生产数据、人员等与生产效率及安全相关的数据紧密地结合到一起，并给工厂的生产带来实际效益，成了行业日益关注并急需解决的问~~~

人员安全管理 2021-09-14 17:39

电路保护器件如何选型？

东沃电子DOWOSEMI不仅是一家专业的电路保护器件厂家，同时，还是一家高品质电路保护设计方案服务提供商。从方案设计、器件选型、样品、EMC测试一站式为客户服务。EMC测试项目包括EMI电磁干扰测试和~~~

东沃电子 2021-09-14 17:31

SMT贴片加工为什么会有锡珠的产生？

SMT加工过程中锡珠现象是生产中的主要缺陷之一。由于其产生原因较多，不易控制，所以常常困扰着SMT贴片加工程技术人员。一、锡珠主要集中出现在片状阻容元件的一侧，有的时候还出现在贴片IC引脚附近。锡珠不~~~

长科顺科技 2021-09-14 16:36

电子烟陶瓷雾化芯密度计的使用方法

电子烟陶瓷雾化芯密度计、陶瓷雾化芯孔隙仪、微孔陶瓷密度计常规用于检测多孔材料的孔隙率、吸水率、密度等参数，同时还能得知样品的体积大小。该仪器利用的是阿基米德浮力法、液体置换法，通过样品排开的水的质量，~~~

xiongfa 2021-09-14 16:10

瑞萨电子或将于8月底前完成收购Dialog

瑞萨电子是全球知名的霍尔元件芯片供应商，8月18日消息，近日，瑞萨电子通过官方网站宣布，由于中国台湾公平贸易委员会已放弃了对瑞萨电子全现金收购英国半导体厂商Dialog Semiconductor的交~~~

wxhxkj01 2021-09-14 13:40

莫大康：做好自己的事提升竞争实力缩小差距

现阶段中国半导体业最主要的任务是争取时间，做好自己的事，努力提升竞争实力，及实现缩小差距。要充分认识这样的发展机遇已是来之不易。显然对于大部分企业能生存下来是首位，但是对于部分骨干企业一定要站得更高，~~~

qiushiyuan 2021-09-14 11:27

(2021.9.13)半导体一周要闻－莫大康

半导体一周要闻2021.9.6- 2021.9.101. 英特尔升级中国区组织架构，任命王锐博士为中国区董事长英特尔公司今天宣布了中国区组织架构的全新升级。王锐博士晋升为英特尔公司高级副总裁、出任英特~~~

qiushiyuan 2021-09-14 11:21

经纬恒润热管理解决方案

伴随新能源汽车对电池包能量密度、驱动系统功率密度、系统能耗以及快充等要求的日益提高，热系统集成化的深度和难度持续增加。经纬恒润基于V~~~

hiraintech 2021-09-14 10:56

料斗秤常见故障分析与检修

料斗秤常见故障分析与检修：1、称重显示器的显示值不稳定，时好时坏。首先应该排除电子包装体震动现象，检查＋5V系统供电电压是否稳定，体接地电阻是否符合要求，检查称重传感器是否损坏。2、夹袋机构不动作。说~~~

cazsensor 2021-09-14 09:27

雷达液位计的优势和用途

雷达液位计这种非接触式测量技术被人们应用的时间并不长，在国外，雷达物位计最早是由瑞典SAAB公司于1975年率先用于液位测量的。而直到上世纪90年代中期，实际应用也很少见。~~~

jiweiauto 2021-09-13 18:24

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