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大模型来了，自动驾驶还远吗？关键看“眼睛”（1）

感知系统架构与方法目标的检测与跟踪是感知系统的两大基础任务，主要利用不同传感器数据输入，完成对周围障碍物的检测与跟踪，并将结果传递给下游规划控制模块完成预测、决策、规划、控制等任务。下图1简要描述了此~~~

AI科技大本营 2023-05-22 20:37

Meta 开源 ImageBind 新模型，超越 GPT-4，对齐文本、音频等 6 种模态！（2）

ImageBind 的性能针对 ImageBind 性能，Meta 研究科学家还发布了一篇《IMAGEBIND: One Embedding Space To Bind Them All》（https~~~

AI科技大本营 2023-05-22 20:35

Meta 开源 ImageBind 新模型，超越 GPT-4，对齐文本、音频等 6 种模态！（1）

据外媒报道，上周四，Google、微软、OpenAI 几家公司的 CEO 受邀去白宫，共论关于人工智能发展的一些重要问题。然而，让人有些想不通的是，深耕 AI 多年的 Meta 公司（前身为 Face~~~

AI科技大本营 2023-05-22 20:33

OpenAI 最新“神”操作：让 GPT-4 去解释 GPT-2 的行为！

由 ChatGPT 掀起的这场 AI 革命，令人们感慨神奇的同时，也不禁发出疑问：AI 究竟是怎么做到这一切的？此前，即便是专业的数据科学家，都难以解释大模型（LLM）运作的背后。而最近，OpenAI~~~

AI科技大本营 2023-05-22 20:31

谷歌全面反攻 ChatGPT！PaLM 2、Gemini 双杀，Bard 正式开放（2）

Google 推出首个折叠屏手机 Pixel Fold在消费者产品方面，本次 I/O 的亮点是 Google 正式推出了首款折叠屏手机 Pixel Fold。Pixel Fold 外观小巧，是一款横向~~~

AI科技大本营 2023-05-22 20:30

谷歌全面反攻 ChatGPT！PaLM 2、Gemini 双杀，Bard 正式开放（1）

前几日，在 Google 官方发布的文章中提到，「自 2008 年 Google 首次举办 I/O 大会，已经过去了整整十五年。」在过去的十五年中，Google 作为全球一直领先的科技公司，深刻影响了~~~

AI科技大本营 2023-05-22 20:28

ChatGPT 增长逐渐放缓，不再能吞噬整个网络？

ChatGPT 的爆火，是昙花一现，还是未来可期？近日，网站流量分析工具 Similarweb 针对 ChatGPT 目前的数据流量现状进行了一次深度的调研。数据报告显示，ChatGPT 的指数增长似~~~

AI科技大本营 2023-05-22 20:26

文生图关键问题探索：个性化定制和效果评价（2）

可控生成从上述论文对文生图的评价结果可以看出来，达到可控生成任重而道远，其中最关键的一点是alignment，还有很大的提升空间。因此，我们可以得到文生图的第二个关键问题——可控生成。通过一句prom~~~

AI科技大本营 2023-05-22 20:25

文生图关键问题探索：个性化定制和效果评价（1）

2021年初，OpenAI团队提出了CLIP[1]模型并开源了模型权重，其核心点有三个：通过对比学习进行图文匹配学习，开源CLIP模型权重和发布CLIP Benchmark评测。从此，文图多模态领域开~~~

AI科技大本营 2023-05-22 20:24

ChatGPT App 来了！

两个月前，在 ChatGPT 相继公开 API、带来「插件功能」之际，我们明显感知到了 GPT 正在以前所未有的速度成为人工智能时代的 Windows，AI 发展也正处于 iPhone 4 ~~~

AI科技大本营 2023-05-22 20:22

DeepLab、DeepLabv3、RefineNet、PSPNet…你都掌握了吗？一文总结图像分割必备经典模型（2）

图6 PSPNet概述。给定一个输入图像（a），首先使用CNN来获得最后一个卷积层的特征图（b），然后，应用一个金字塔解析模块以生成不同的子区域表征，接着是上采样和连接层，以形成最终的特征表征，其中包~~~

CV研究院 2023-05-20 18:00

DeepLab、DeepLabv3、RefineNet、PSPNet…你都掌握了吗？一文总结图像分割必备经典模型（1）

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CV研究院 2023-05-20 17:59

用于精确目标检测的多网格冗余边界框标注

现在领先的目标检测器是从基于深度CNN的主干分类器网络重新调整用途的两级或单级网络。一、前言现在领先的目标检测器是从基于深度CNN的主干分类器网络重新调整用途的两级或单级网络。YOLOv3就是这样一种~~~

CV研究院 2023-05-20 17:58

目标检测创新：一种基于区域的半监督方法，部分标签即可

研究表明，当训练数据缺少注释（即注释稀疏的数据）时，目标检测器的性能会显着下降。一、前言研究表明，当训练数据缺少注释（即注释稀疏的数据）时，目标检测器的性能会显着下降。现在的方法侧重于以伪标签的形式或~~~

CV研究院 2023-05-20 17:56

GPT理解的CV：基于Yolov5的半监督目标检测

主要贡献是提出了一种名为“Efficient Teacher”的半监督目标检测算法。与传统的监督学习算法不同，Efficient Teacher利用无标签数据进行训练，并且在训练过程中使用了半监督学习~~~

CV研究院 2023-05-20 17:54

大模型有什么用，从技术上看

一、大模型有什么用目前为止，大模型主要是以NLP为主，因为NLP抛弃了RNN序列依赖的问题，采用了Attention is All you need的Transformer结构，使得NLP能够演变出更~~~

CV研究院 2023-05-20 17:50

3.6万亿token、3400亿参数，谷歌大模型PaLM 2细节遭曝光

谷歌内部文件又泄露了，这次是谷歌新一代大模型 PaLM 2 的训练细节：训练数据量是前代的近 5 倍、参数量是前代的三分之二左右。转自《机器之心》上周四，在 2023 谷歌 I/O 大会上，谷歌 CE~~~

CV研究院 2023-05-20 17:49

CVPR'23 最佳论文候选｜提速256倍！蒸馏扩散模型生成图像质量媲美教师模型，只需4步！

斯坦福大学和谷歌大脑的研究者提出使用两步蒸馏方法来提升无分类器指导的采样效率。该方法能够在 ImageNet 64x64 和 CIFAR-10 上使用少至 4 个采样步骤生成视觉上与原始模型相当的图像~~~

CV研究院 2023-05-20 17:47

机器人运动规划方法综述（4）

2.1.1 度量函数敏感性问题针对RRT对度量函数的敏感性问题，Resolution-Complete RRT（RC-RRT）利用Constraint Violation Function（CVF）描~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:28

机器人运动规划方法综述（3）

1.2.4 重复使用之前有效的搜索信息并降低重规划的频率当机器人在含有静态障碍物或动态障碍物的未知环境中工作时，突然出现的障碍物一般只会对之前路径的一部分产生影响，而剩余部分对于接下来的搜索仍然有效。~~~

计算机视觉工坊 2023-05-20 17:27

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