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AVP-SLAM论文复现代码开源：停车场自主代客泊车视觉SLAM框架

基于秦通等大佬的AVP-SLAM论文，对其进行了代码复现，并做了一些新的探索。代码开源在github上，开源地址请访问：https://link.zhihu.com/?target=https%3A/~~~

计算机视觉工坊 2023-08-15 21:52

如何理解自动驾驶，SLAM，BEV，训练数据源常见术语?(4)

为了便于分析，我裁减了代码。单个相机的frustum尺寸为：D x H x W x 3（深度D：41，高度H：8，宽度W：22），也就是创建了一个D x H x W的容器，容器的每个格子里存储了这个格~~~

计算机视觉工坊 2023-08-15 21:51

如何理解自动驾驶，SLAM，BEV，训练数据源常见术语?(3)

先提取图像特征和深度（Feature and Depth，LSS里是同时提取的，后面会具体解释），深度图类似：图17只能说类似，并不准确，后面也会具体说明的，这个深度信息可以构建一个伪3D模型（Poi~~~

计算机视觉工坊 2023-08-15 21:50

如何理解自动驾驶，SLAM，BEV，训练数据源常见术语?(2)

在统一的坐标系下，多角度的照片才能正确得“环绕”出周边的景象。另外还有一些单目（Monocular）摄像头的BEV方案，它们有的不考虑Ego坐标系，因为只有一个朝向正前方（Yaw,Pitch,Roll~~~

计算机视觉工坊 2023-08-15 21:49

如何理解自动驾驶，SLAM，BEV，训练数据源常见术语?(1)

Birds-Eyes-View（BEV）：鸟瞰图，这个词本身没什么特别意义，但在自动驾驶（Autonomous Driving，简称AD）领域逐渐普及后变成了这个行业内的一种术语。Simultaneo~~~

计算机视觉工坊 2023-08-15 21:48

论文与新视频来了，东南大学对「室温超导」LK-99奇特电阻行为的解释

其实只是铜在导电？最近，各国科学家有关韩国「室温超导」材料 LK-99 的研究陆续出炉，持悲观态度的人越来越多。不过人们同时也认为，虽然可能不是超导，但 LK-99 所展现的特殊性质可能会推进凝聚态物~~~

机器之心 2023-08-15 21:40

ICCV 2023 | 傅里叶算子高效Token Mixer：轻量级视觉网络新主干

来自微软亚洲研究院的研究人员发现对 Token 进行傅里叶变换数学上等价于用超大尺寸自适应卷积核进行 Token 融合，而前者的计算代价远低于后者。基于该核心发现，研究员设计了一种名为 Adaptiv~~~

机器之心 2023-08-15 21:39

小米AI战略首次曝光，大模型开启测试，机器狗铁蛋2上线

跨过高端化生死之战，小米现在要全面拥抱大模型。没有料到，在未来战略上，小米把 AI 放到了如此重要的位置。昨晚雷军的年度演讲是大家都在讨论的话题，两年修完武大四年学分的雷军，在聊完如何选课、写程序、创~~~

机器之心 2023-08-15 21:37

智能体的「一方有难八方支援」，一种分布式AI计算新范式诞生了

最近大型语言模型（LLM）的成功促使越来越多的人探索通过它解决各种复杂的任务，其中 LLM 增强的自主 agent（LAA）尤为引人瞩目。LLA 将 LLM 的智能扩展到了顺序动作执行中，在通过收集观~~~

机器之心 2023-08-15 21:36

羊驼进化成鲸鱼，Meta把对齐「自动化」，Humpback击败现有全部LLaMa模型

数据质量很重要。这一年来，以 ChatGPT 和 GPT-4 为代表的大语言模型（LLM）发展迅速，紧随其后，Meta 开源的 LLaMa、Llama 2 系列模型在 AI 界也引起的了不小的轰动。但~~~

机器之心 2023-08-15 21:35

“电池门”事件，苹果砸5亿美元和解

8月15日消息，综合媒体报道，苹果2017年承认在用户不知情的状况下降速旧款iPhone，引发轩然大波。虽然苹果美其名曰是为了延长电池寿命，让用户使用时间更长，但还是在很多地区遭到了起诉，近日其中一起~~~

百能云芯 2023-08-15 18:41

部署工业物联网可以选择哪些通信方案？

部署工业物联网有诸多意义，诸如提升生产效率，降低管理成本，保障生产品质稳定，应对长期从业劳动力变化趋势等。针对不同行业、场景，工业物联网需要选择不同的通信方案，以达到成本和效益的最佳平衡。本篇就简单介~~~

baimatech77 2023-08-15 17:57

本质安全型与隔爆型物位仪表的异同

本安型物位仪表和隔爆型物位仪表有什么异同，是困扰不少人的一个问题。但又很有了解的必要，因为只有弄清楚二者的区别才有助于仪表的更好选型与应用。一、本质安全型与隔爆型物位仪表的相同点1．二者都具有防爆功能~~~

jiweiauto 2023-08-15 17:46

水库大坝安全监测MCU,提升大坝管理效率的利器！

水库大坝作为防洪度汛的重要设施，承担着防洪抗旱，节流发电的重要作用。大坝的安全直接关系到水库的安全和人民群众的生命财产安全。但因为水库大坝的隐患不易被察觉，发现时往往为时已晚。因此，必须加强对大坝的安~~~

漫途科技 2023-08-15 17:17

无线液位传感器VS有线液位传感器，优点在哪里？

无线技术在催生新行业诞生的同时，也在不断促使着很多传统设备做出新的改变，包括在工业领域中常用到的液位传感器。无线液位传感器与有线液位传感器相比，最大的优点就在于使用方便。在传输上做到无线：无线液位传感~~~

物联小学生 2023-08-15 17:07

浅谈企业用电设备能耗分析系统的设计与实现

摘要：企业在生产过程中需要大量的能源消耗，而大量的消耗数据得不到充分的利用，从而导致企业定位不到具体的问题，将导致生产效率提升减缓。本文设计一套能耗分析系统，能够对生产过程中的数据进行分析挖掘，并对其~~~

Acreltang2023 2023-08-15 15:22

DC电源模块减小输入电源与输出负载之间的能量损失

BOSHIDA DC电源模块减小输入电源与输出负载之间的能量损失随着电子产品的普及，DC电源模块已成为现代电子设备中不可或缺的组成部分。DC电源模块可以将交流电转化为直流电，并根据需要，以适当的电压和~~~

河北稳控科技 2023-08-15 14:47

采用水溶性淬火冷却介质的汽车零部件有哪些?

　采用水溶性淬火冷却介质的汽车零部件一般可以分为以下几类:　　1、曲轴：发动机的核心零部件生产工艺要求连续化水平高，最普遍应用的是PAG类水溶性淬火冷却介质。　　2、小型轴类产品：PAG类水溶性淬火冷~~~

xags2022 2023-08-15 14:36

工业物联网网关：连接智能制造的关键

随着工业4.0和智能制造的快速发展，工业物联网网关逐渐成为智能制造体系中的核心组件。这个物联网设备承担着设备连接、数据采集、协议转换和数据处理等多重任务，对于实现工业互联网的实时监控、远程控制、故障诊~~~

xmwtbl 2023-08-15 14:04

智能传感器做GB/T17626.3-2016射频电磁场电磁兼容报告

北京仪综所检测中心，仪综所电磁兼容EMC实验室提供各类智能传感器的射频电磁场试验服务，射频辐射抗扰度测试服务，测试频率可达6GHz，辐射场强可达30V/M,可提供例行试验服务，摸底测试服务，电波暗室按~~~

quanminjiance 2023-08-15 13:30

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