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Maple x Syrup 工具包让 NCR 电源电路分析效率翻倍

问题背景：意外的电源系统故障在对大型计算机的模块化三相电源系统进行故障测试时，大型计算机制造商 NCR 的研究人员观察到了一种意外现象。安装了四个电源模块后，在中性线上增加电阻会导致模块闩锁~~~

yliang 2025-07-17 14:26

如何通过实验测试验证整流二极管在极端环境下的可靠性？

为确保整流二极管在高温、高湿、振动、冲击等极端环境下的可靠性，需通过一系列标准化实验测试进行验证。以下结合国际测试标准与工程实践，系统介绍测试方法及实施要点：一、环境应力测试1.高温存储测试（HTSL~~~

MDD辰达 2025-07-17 10:56

2025毫米波雷达技术白皮书：智能汽车与物联网的感知核心

随着人工智能、物联网（IoT）和智能汽车产业的迅猛发展，毫米波雷达技术正成为感知领域的核心驱动力。毫米波雷达凭借其高精度、全天候和强抗干扰能力，广泛应用于智能汽车的自动驾驶、物联网的环境感知以及工业自~~~

1959150543 2025-07-17 09:43

开发者说｜Aux-Think：为什么测试时推理反而让机器人「误入歧途」？

论文题目：Aux-Think: Exploring Reasoning Strategies for Data-Efficient Vision-Language Navigation• 论文链接：h~~~

地平线开发者 2025-07-16 17:38

智能汽车合成数据架构与应用实践分享

在智能汽车快速演进的过程中，数据体系正面临深层次挑战。过去，数据是辅助模型开发的工具；如今，它已成为限制感知系统性能上限的核心因素。尤其是在感知系统广泛应用于自动驾驶和智能座舱场景之后，数据的广度、深~~~

康谋自动驾驶 2025-07-14 18:23

地平线走进武汉理工，共建智能驾驶繁荣生态

一线工程师实战授课，推动产学研深度融合7月3日，武汉理工大学汽车工程学院与地平线联合启动“智驭未来：智能驾驶技术解析与实践初探”暑期卓越学堂项目。该项目聚焦智能网联与智能驾驶技术前沿，通过校企协同授课~~~

地平线开发者 2025-07-12 13:32

物理级传感器仿真：破解自动驾驶长尾场景验证难题

自动驾驶研发面临"长尾效应"的终极挑战：海量边缘场景需要近乎无限的测试里程。仿真测试虽已成为行业共识，但其真实度仍存根本性质疑——当多数平台仍停留在视觉逼真层面时，感知算法的低阶数~~~

康谋自动驾驶 2025-07-07 11:21

MOSFET与IGBT的选择对比：中低压功率系统的权衡

在功率电子系统中，MOSFET和IGBT是两种常见的开关器件，广泛应用于中低压功率系统。它们各有优缺点，适用于不同的应用场景。作为FAE，帮助客户理解这些器件的特性、差异和应用场景，能够有效提高系统设~~~

MDD辰达 2025-07-07 10:22

并联MOSFET设计指南：均流、寄生参数与热平衡

在现代高效电源设计中，MOSFET并联技术广泛应用于要求大电流承载能力的电路中，如电动汽车、电源供应、功率放大器等。通过并联多个MOSFET，可以大幅提高电路的电流处理能力、降低导通损耗，并增强系统的~~~

MDD辰达 2025-07-04 10:04

基于多传感器数据的自动驾驶仿真确定性验证

01 引言随着自动驾驶技术的飞速发展，仿真测试已成为替代成本高昂且充满风险的道路测试的关键环节。它能够在虚拟环境中模拟各种复杂的交通场景和极端天气，极大地加速了自动驾驶系统的开发与验证进程~~~

康谋自动驾驶 2025-06-30 10:42

地平线静态目标检测 MapTR 参考算法 - V2.0

该示例为参考算法，仅作为在征程 6 上模型部署的设计参考，非量产算法一、简介高清地图是自动驾驶系统的重要组件，提供精确的驾驶环境信息和道路语义信息。传统离线地图构建方法成本高，维护复杂，使得依赖车载传~~~

地平线开发者 2025-06-28 17:28

征程 6X｜GPU 应用场景

一、典型场景1.1 多路拼接多路拼接场景如下图所示。4 路 3M 的相机数据经过 PYM 处理后存储到 DDR，GPU 从 DDR 中读取 4 张 YUV 格式的图片进行拼接处理。完成任务后，GPU ~~~

地平线开发者 2025-06-28 12:32

ARXML 规则下 ECU 总线通讯与 ADTF 测试方案

一、引言随着汽车新四化“电动化、网联化、智能化、共享化”全面推进，几乎每一项新技术的诞生都离不开汽车电子的身影。其中，电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）作为汽车电子~~~

康谋自动驾驶 2025-06-23 15:49

揭秘C-NCAP ：合成数据如何助力攻克全球安全合规难关？

中国汽车市场以年均超 3000 万辆的销量规模（占全球 1/3以上），正推动安全标准从被动防护向主动预防转型。2024 年 7 月实施的 C-NCAP （ China New Ca~~~

康谋自动驾驶 2025-06-23 15:38

征程 6E/M｜如何解决量化部署时 mul 与 bool 类型数据交互的问题

一、引言使用征程 6 工具链进行量化部署时，涉及 bool 类型数据计算时，会有一些与全 float 计算不同的情况，需要特别注意。本文将重点结合 PyTorch 的 torch.mul（逐元素相乘~~~

地平线开发者 2025-06-23 11:49

BEV 感知算法评价指标简介

一、引言智能驾驶感知模块可以根据目标的属性和环境信息，分为三类关键任务：动态感知任务、静态结构感知任务和可通行区域（Freespace）感知任务。本文将介绍三大任务中常见的精度评价指标。如果有不正确的~~~

地平线开发者 2025-06-23 11:46

征程 6｜Cache 使用场景

一、缓存机制基础1.1 缓存类型对比属性Cache Buffer（缓存）No Cache Buffer（非缓存）是否经过 CPU cache是否（直接访问内存）访问速度快（命中时）慢（每次都~~~

地平线开发者 2025-06-22 12:01

地平线高效 backbone: HENet - V1.0

一、背景 & 目标为了提供针对征程 6 系列芯片专门设计的高效 backbone，我们充分利用了征程 6 芯片的硬件特性，设计了高效模型 HENet （HybridEfficient Netw~~~

地平线开发者 2025-06-22 11:58

高精LiDAR+神经渲染3DGS的完美融合实践

在自动驾驶时代奔涌向前的路上，仿真测试早已不再是可选项，而是验证智能驾驶系统安全性、鲁棒性和泛化能力的刚需，如何提升仿真测试的保真度已成为无法避免的重要话题。这正是“数字孪生”出现的时代背景。本文为大~~~

康谋自动驾驶 2025-06-09 11:05

征程 6EM 常见 QConfig 配置解读与示例

一、引言在工具链用户手册《量化感知训练（QAT）-开发指南-QConfig 详解》章节专门介绍了在 J6EM 上 qconfig 是怎么回事，从经历看，大家可能会存在看了依旧不懂，或懂了不知道怎么配置~~~

地平线开发者 2025-06-01 17:09

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