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高精度时间同步技术的实现与应用方案分享

在自动驾驶快速从L2向L3、L4级别发展，微秒级甚至纳秒级精度的时间同步已成为系统性能的核心指标之一。多传感器融合场景下，激光雷达、摄像头、毫米波雷达等设备的时空对齐依赖统一的时间基准；而在复杂工业环~~~

康谋自动驾驶 2025-05-26 13:43

征程 6 yolov5s-rgb-nhwc量化指南

在征程 6 平台，我们可以按照这个方式编译 input_typr_rt 为 rgb，且 layout 为 NHWC 的模型。这样做的好处是，当用户的数据输入源本身就是 NHWC 的 rgb 图像时，~~~

地平线开发者 2025-05-13 22:01

智能通信网络设计引擎：VDE Cloud赋能未来汽车网络研发

当前汽车产业正加速向电动化、智能化、网联化转型，电子电气架构复杂度呈现指数级攀升。面对车型快速迭代、多团队协同开发、数据安全管控等现代研发需求，以~~~

hiraintech 2025-05-13 14:10

自动驾驶仿真进入“标准时代”,加速算法验证！

随着自动驾驶技术走向高阶智能化以及法律法规的逐渐完善，仿真测试将会成为ADAS/AD 研发流程的必不可少的环节。标准化接口与数据格式不仅提升了测试效率，更成为推动产业协同的关键基石。aiSim&nbs~~~

康谋自动驾驶 2025-05-12 11:02

阿维塔汽车CAN总线数据适配技术解析与免破线数据采集实践

在智能电动汽车快速迭代的背景下，阿维塔凭借其高度集成的电子电气架构成为行业焦点。昨天我们经过实测，适配了该车型CAN总线数据适配的核心技术，从硬件接口定位、无损伤接线方案到关键动力系统数据解码进行系统~~~

suruide 2025-05-07 08:56

C++部署的性能优化方法

一、使用结构体提前存放常用变量在编写前后处理函数时，通常会多次用到一些变量，比如模型输入 tensor 的 shape，count 等等，若在每个处理函数中都重复计算一次，会增加部署时的计算量。对于这~~~

地平线开发者 2025-04-28 18:32

DTAS尺寸公差分析及尺寸链计算-Python脚本自动化建模-专治建模界的 "二高" 问题（高重复、高耗时）

DTAS尺寸公差分析Python脚本自动化建模专治建模界的 “二高” 问题DTAS Python 自动化：专治建模界的 "二高" 问题（高重复、高耗时），别再做公差界的苦行僧，让P~~~

DTAS公差 2025-04-24 16:05

征程 6 VIO Frame buffer管理

1.底层 buffer 状态机系统通过五个状态队列实现帧缓冲区的全生命周期管理，各状态定义及转换逻辑如下：1.FREE（空闲态）功能描述：管理初始可用缓冲区初始化操作：场景运行时预分配所有 fra~~~

地平线开发者 2025-04-24 15:34

康谋分享 | 特斯拉AD/ADAS紧急制动安全分析案例

随着自动驾驶（AD）/高级驾驶辅助系统（ADAS）在车辆中的应用日益广泛，其引发的各类事件分析成为关键问题。本文聚焦特斯拉Autopilot的紧急制动情况，借助IVEX打造的数据采集平台（Carvex~~~

康谋自动驾驶 2025-04-22 14:15

ADAS时空融合数据采集方案分享

自动驾驶技术的飞速发展，正在重新定义未来出行的边界。从感知到决策，从规划到控制，每一个环节都离不开海量、精准的高质量数据支撑。然而，随着传感器数量的增加和数据规模的指数级增长，行业正面临一系列挑战：多~~~

康谋自动驾驶 2025-04-22 14:03

征程 6 VIO Frame 时间戳介绍

1. 时间类型征程 6 内部的时间类型如下Linux 系统时间是基于 arm system counter 抽象的，Linux 的基于 arm system counter 抽象了很多种时间，图中画了~~~

地平线开发者 2025-04-12 21:22

四方光电R290冷媒泄漏监测传感器如何守护新能源车空调安全？

自1987年《蒙特利尔议定书》以来，制冷剂加速向零ODP（大气臭氧消耗潜能值）、低GWP（全球变暖潜能值）迭代及渗透。《中国履行(关于消耗臭氧层物质的蒙特利尔议定书)国家方案(2024-2030)(征~~~

武汉四方光电 2025-04-09 16:35

【轻量化】三个经典轻量化网络解读

1. 引言模型压缩常用的方案包括量化、蒸馏、轻量化网络、网络剪枝（稀疏化）等，详细介绍可见文章：模型压缩理论简介及剪枝与稀疏化在 J5 上实践。最近在学习地平线提供的轻量化网络结构 HENet，结合几~~~

地平线开发者 2025-04-09 16:31

征程 6｜工具链 VP 示例中日志打印解读

1.引言在上一篇文章【征程 6】VP 简介与单算子实操中，介绍了 VP 是什么，并以单算子 rotate 为例，介绍了 VP API 使用方法，其中有一些日志打印的代码显得特别高大上 &~~~

地平线开发者 2025-04-05 20:38

智能驾驶中预测模块简介

1.轨迹预测的定义轨迹预测是自动驾驶系统“感知-预测-规控”流程中的核心环节，位于感知与规划模块之间，起到承上启下的作用。感知系统负责检测道路环境中的动态和静态元素，包括车辆、行人、自行车、交通标志、~~~

地平线开发者 2025-04-05 19:48

新能源汽车的分类，你知道吗？

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美男子玩编程 2025-04-03 13:19

【征程 6】工具链 VP 示例为什么能运行

1.引言在上一篇文章【征程 6】VP 简介与单算子实操中，介绍了 VP 是什么，并以单算子 rotate 为例，介绍了 VP API 使用方法，但对于对 C++不那么熟悉的伙伴，可能会有这样的疑问：~~~

地平线开发者 2025-04-01 12:31

精度调优｜conv+depth2space 替换 resize 指导

1.技术背景在进行模型压缩与加速的过程中，量化技术成为了提升推理速度和降低计算资源消耗的重要手段。然而，在实际应用中，许多用户发现，采用 resize 操作时，仅能使用 int8 精度量化，这一限制导~~~

地平线开发者 2025-03-29 14:24

多模态自动驾驶混合渲染HRMAD：将NeRF和3DGS进行感知验证和端到端AD测试

基于3DGS和NeRF的三维重建技术在过去的一年中取得了快速的进步，动态模型也变得越来越普遍，然而这些模型仅限于处理原始轨迹域内的对象。HRMAD作为一种混合方案，将传统的基于网格的动态三维神经重建和~~~

康谋自动驾驶 2025-03-28 10:36

主流车企智能驾驶能力分析

1、小鹏小鹏在前几轮车型周期受挫的主要原因，首先在于其品牌力尚未完全具备支撑25-30万元以上市场的能力；其次，外观设计、供应链管理及渠道营销等方面的不足，也制约了其市场表现。然而，2024年小鹏的内~~~

美男子玩编程 2025-03-28 09:53

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以中国半导体市场的活力助推ERS快速成长

助力新能源汽车企业把驾驶汽车变得更安全、更环保、更互联

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探索安森美（onsemi）并联SiC Cascode JFET技术及其在高效功率转换中的应用人工智能第二版-详细《变压器工程：设计和实践》英文版通用电路图-第五卷通信电路嵌入式实时操作系统原理与最佳实践红外热像仪的原理多种经典电路合集解析美国EMC标准

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