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新能源系统HIL仿真测试解决方案

概述新能源汽车正以前所未有的速度高速发展，为了保证新能源汽车产品力不断提升，主机厂也不断加强对新能源汽车在安全、能效、稳定、功能乃至性能极限方面的追求。除提升~~~

hiraintech 2024-12-20 14:04

干簧传感技术：为电混动汽车性能保驾护航

1. 应用场景：引擎盖位置检测干簧传感器内置一个包含两个铁磁簧片的「干簧开关」，相当于一个磁通导体。适当的磁场会使两片簧片闭合或打开。为监测引擎盖的开合状态，磁铁通常被固定在引擎盖上，干簧~~~

斯丹麦德电子 2024-12-20 13:19

征程 6 云端 Ota 升级方案设计与实现

01 引言在开发、调测过程中，经常通过 Ota 技术升级应用软件、底软。目前，项目上已将 Matrix6 的 Demo 部署在实车上，每次软件、底软需要版本更替或版本升级时，都需要研发测试同学上到车上~~~

地平线开发者 2024-12-19 20:55

MCAL开发解决方案

概述在当今智能汽车迅猛发展的浪潮下，芯片在汽车中的应用日益广泛且关键，为了保障汽车产业高质量发展，提升自主创新和核心竞争力，国内企业纷纷布局国产芯~~~

hiraintech 2024-12-19 17:31

Bootloader解决方案—INTEWORK-EAS-Boot

概述在汽车智能化、网络化趋势推动下，汽车电子控制单元（ECU）软件更新迭代贯穿前期设计、功能研发、功能修复、功能升级等整个生命周期。在不破环 EC~~~

hiraintech 2024-12-19 09:55

上汽大通汽车CAN数据解析开发服务及技术商用领域详细解析

上汽大通G90是一款集豪华、科技与舒适于一身的中大型MPV，号称“国产埃尔法”。在国内市场，作为“卷王”的G90主要面向中大型MPV市场，满足家庭出行、商务接待和客运租赁等多元化场景需求，在国内市场上~~~

suruide 2024-12-18 10:23

擎耀解码智能汽车LED大灯总成ASF随动转向原理及技术落地方案

随着现代汽车工业的不断发展，驾驶安全与舒适性成为消费者关注的焦点。在这个追求极致体验的时代，汽车ASF随动转向LED大灯技术应运而生，它不仅代表了车辆操控辅助系统的最新进展，更是对未来智能安全出行愿景~~~

suruide 2024-12-17 14:53

DSP 的 CV 算子调用

01 前言DSP 是征程 5 上的数字信号处理器，专用于处理视觉、图像等信息。在 OE 包的 ddk/samples/vdsp_rpc_sample 路径下，提供了 DSP 使用示例，包括 nn 和~~~

地平线开发者 2024-12-08 16:28

PTQ 精度 Debug 工具

01 前言使用 PTQ 后量化的模型量化方案，可以帮助用户非常简单便捷地完成从浮点模型到地平线混合异构模型的转换，模型转换工具会基于用户提供的校准样本对模型进行校准量化并保障模型高效地部署在地平线计算~~~

地平线开发者 2024-12-08 16:28

端到端已来，智驾仿真测试该怎么做？

一、前言随着智能驾驶技术的发展，端到端的解决方案被越来越多的开发者提及，各大汽车企业争先恐后将端到端智驾方案部署到量产新车型上。过去，智能驾驶方案一直是按照感知、决策、规划、控制这类规则驱动（rule~~~

康谋自动驾驶 2024-12-02 13:51

地平线 bev_cft_efficientnetb3 参考算法-v1.2.1

01 概述在自动驾驶感知算法中 BEV 感知成为热点话题，BEV 感知可以弥补 2D 感知的缺陷构建 3D “世界”，更有利于下游任务和特征融合。地平线集成了基于 bev 的纯视觉算法，目前已支持 i~~~

地平线开发者 2024-11-24 13:48

YOLOP 多任务算法详解

YOLOP 是华中科技大学研究团队在 2021 年开源的研究成果，其将目标检测/可行驶区域分割和车道线检测三大视觉任务同时放在一起处理，并且在 Jetson TX2 开发板子上能够达到 23FPS。论~~~

地平线开发者 2024-11-22 12:34

CPU& 内存加压工具 stress-ng 介绍

01 文章背景介绍在实车测试时，除了感知算法外，往往还会有别的 APP 在同时运行，从而挤压算法的资源占用，影响模型性能，降低部署效果。因此在项目早期做板端验证的时候，我们就可以使用一些工具对 CPU~~~

地平线开发者 2024-11-22 12:33

手把手教你搭建OpenScenario交通场景（下）

在《手把手教你搭建OpenScenario交通场景（上）》中，我们已经介绍，在动力学仿真软件ModelBase中对车辆、行人、物体和RSU四类实体~~~

hiraintech 2024-11-18 17:48

擎耀数字车灯CAN/LIN总线网络定向数据采集控制解决方案实施流程

2024年是数字车灯崛起的元年，随着车辆的智能化和网络化程度不断提高，车载网络系统（如CAN总线）成为连接各个电子控制单元（ECU）的重要纽带。车灯作为车辆重要的安全组件之一，其工作状态直接影响到行车~~~

suruide 2024-11-18 15:52

一文读懂远程控制协议—Remote Control Protocol

随着中央计算+区域控制的中央集中式架构广泛应用，10BASE-T1S技术逐渐得到各方关注，总线型及半双工的特性让10BASE-T1S在成本和功耗上~~~

hiraintech 2024-11-11 17:47

手把手教你搭建OpenDRIVE道路模型（上）

OpenDRIVE作为一种高度专业化的道路建模标准格式，采用XML数据语言构建，其核心优势在于能够精确且详尽地刻画道路网络的几何特征，包括但不限于~~~

hiraintech 2024-11-11 17:44

自动泊车端到端算法 ParkingE2E 介绍

01 算法介绍自主泊车是智能驾驶领域中的一项关键任务。传统的泊车算法通常使用基于规则的方案来实现。因为算法设计复杂，这些方法在复杂泊车场景中的有效性较低。相比之下，基于神经网络的方法往往比基于规则的方~~~

地平线开发者 2024-11-09 10:13

自动泊车端到端算法 ParkingE2E 介绍

地平线开发者 2024-11-08 21:36

一文读懂远程控制协议—Remote Control Protocol

随着中央计算+区域控制的中央集中式架构广泛应用，10BASE-T1S技术逐渐得到各方关注，总线型及半双工的特性让10BASE-T1S在成本和功耗上~~~

hiraintech 2024-11-08 21:05

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