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均衡功能，保障安全丨基于极海 G32A1445 汽车通用 MCU 的 BMU 应用方案

BMS电池管理系统是每个电动汽车车企不断优化改进的应用产品，其组成中的BMU用于实现电流检测、绝缘检测、SOC估算、容量累积、报警功能、充放电管理、远程监控等功能。BMU组成包括微控制器系统、充放电管~~~

傲娇树獭 2024-09-26 10:59

天工开物｜征程 6 启航新章：量化流程PTQ篇

01 概论：PTQ 基础目前在 GPU 上训练的模型大部分都是浮点模型，即参数使用的是 float 类型存储。而地平线 BPU 架构的计算平台使用的是 int8 的计算精度（业内计算平台的~~~

地平线开发者 2024-09-19 11:37

天工开物｜征程 6 启航新章：仿真篇

1. 仿真概述1.1 什么仿真？仿真是使用其它相似的系统来模仿真实的需要研究或使用的系统，其所遵循的基本原则是相似性原理。仿真从框架上涉及到两个系统：1)被仿的系统：需要研究或使用的系统；2）仿真出来~~~

地平线开发者 2024-09-19 11:36

征程6E/M快速上手实战Sample-Codec

01 Codec 模块简述Codec（Coder-Decoder）是指编****，用于压缩或解压缩视频、图像、音频等媒体数据；J6 Soc 中存在两种硬件编解码单元，分别是 VPU（Video pro~~~

地平线开发者 2024-09-19 11:34

地平线占用预测 FlashOcc 参考算法-V1.0

1.简介3D Occupancy Networks 的基本思路是将三维空间划分成体素网格，并对每个网格进行各类感知任务的预测。目前以网格为中心的方法能够预测每个网格单元的占用率、语义类别、未来运动位移~~~

地平线开发者 2024-09-19 11:33

车规级CAN总线外围电路设计方案

在汽车领域，电磁兼容性（EMC）问题一直备受瞩目。相较于传统汽车，新能源汽车的EMC挑战更为显著，对总线接口芯片的EMC性能提出了更高的要求。为了实现卓越的EMC表现，除了芯片本身的优化设计外，芯片外~~~

美男子玩编程 2024-09-19 10:31

带你走进智能驾驶数据回灌系统

概述在当前汽车系统测试中，随着自动驾驶（ADS）和高级驾驶辅助系统（ADAS）的快速发展，车辆软件的复杂性不断增加。为了应对上述场景测试中的复杂~~~

hiraintech 2024-09-11 16:49

BEVFormer 开源算法逐行解析（一）：Encoder 部分

写在前面：对于 BEVFormer 算法框架的整体理解，大家可以找到大量的资料参考，但是对于算法代码的解读缺乏详实的资料。因此，本系列的目的是结合代码实现细节、在 tensor 维度的变换中帮助读者对~~~

地平线开发者 2024-09-08 10:31

为人机交互保持预见性丨基于G32A1445的T-BOX应用方案

为人机交互保持预见性丨基于G32A1445的T-BOX应用方案T-BOX是一种集成了通信、计算和控制功能的车载信息处理终端，通过车辆与云端、移动网络等进行数据交互，用于车、人、外部环境的互联互通，支持~~~

傲娇树獭 2024-09-05 09:29

步进电机驱动NSD8381调试指南

本文将结合具体的案例，针对纳芯微全新发布的微步控制步进电机驱动NSD8381，在用于步进电机控制的实现流程，以及堵转检测的实现流程做详细的介绍，帮助工程师能够快速构建用NSD8381驱动芯片实现控制步~~~

纳芯微电子 2024-08-29 14:45

自动驾驶需要的所有传感器

来源： EEPW本文系统介绍高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶所需的激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头传感器的原理、功能及区别。1传感器的种类及特征2毫米波雷达的原理和功能毫米波~~~

传感器技术 2024-08-28 23:19

马斯克一觉醒来，15万纯视觉端到端智驾Model 2被小鹏发布

何小鹏抢跑马斯克，率先发布了“Model 2”！15.58万的MONA M03，标配城市NOA，不挑路况，不挑城市，不要地图。而且是纯视觉方案，没有激光雷达。史上最便宜高阶智驾车型，小鹏是最新纪录保持~~~

传感器技术 2024-08-28 23:17

CAN总线中可以挂载多少设备节点？

在一个CAN网络中，总线所能支持的最大节点数是衡量CAN收发器性能的一个重要参数。影响CAN总线节点数量的因素主要包括CAN收发器的物理层和协议层两个方面。1物理层在物理层方面，总线节点的输出差分电压~~~

美男子玩编程 2024-08-22 10:54

GaN HEMT驱动芯片NSD2017助力解决激光雷达应用挑战

自动驾驶是新能源汽车智能化的重要发展方向，而具备强感知能力的激光雷达则是L2+及以上级别自动驾驶不可或缺的硬件设备。纳芯微的单通道高速栅极驱动芯片NSD2017，专为激光雷达发射器中驱动GaN HE~~~

纳芯微电子 2024-08-22 09:16

8月22日在线研讨会 | 如何提高仿真测试的真实性和覆盖度

仿真环境与真实世界之间的差异使得仿真测试的可靠性备受挑战，确保测试覆盖度也是一大难题。经纬恒~~~

hiraintech 2024-08-19 11:06

车载以太网自动化测试套件—AETP.UDS

概述在车载以太网自动化测试系列套件AETP中，AETP.UDS（Automotive Ethernet Test Package. Unified~~~

hiraintech 2024-08-15 15:01

ISO26262-MBD-静态验证在V左的布局考量

一、ISO26262-MBD-静态验证的迷惑模型的开发方法（Model-Based Design，MBD）在汽车行业嵌入式软件开发中扮演着重要的角~~~

hiraintech 2024-08-14 14:27

干货分享 | TSMaster 测试报告生成器操作指南

用户在基于 TSMaster 软件开发测试用例时，或需要使用 TSMaster 生成 HTML 报告时，需要使用 TSMaster 测试报告生成器。1、Test_Report 说明Test_Repor~~~

汽车电子工程师 2024-08-07 14:20

LKT4304芯片对比认证方案

LKT4304芯片对比认证方案对比认证方案应用模式固定，调试简单，MCU主控端只需要移植对称加密算法和简单的加密操作即可，不需对主控MCU端原有程序做大的改动。同时也不需要用户了解加密芯片内部运行流程~~~

YXG123456987 2024-08-06 09:20

车载通信与DDS标准解读系列（5）：DDS-Security

DDS-Security协议与DDS协议、DDSI-RTPS协议、DDS-XTypes协议共同作为DDS协议簇中的核心协议。本协议基于其它三份核心~~~

hiraintech 2024-07-19 10:40

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