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改进的YOLO：AF-FPN替换金字塔模块提升目标检测精度

随着世界迈向第四次工业革命，电动车越来越普遍，但是路上的交通标志也五花八门，如果利用计算机视觉技术可以全部检测识别，那也是一大进步！一、前言交通标志检测对于无人驾驶系统来说是一项具有挑战性的任务，特别~~~

CV研究院 2023-06-23 15:40

ECCV | 数据高效的Transformer目标检测器

01研究动机Detection Transformer的开山之作是DETR[1]，在常用的目标检测数据集COCO[2]上，DETR取得了比Faster RCNN[3]更好的性能，但其收敛速度显著慢于基~~~

CV研究院 2023-06-23 15:37

RestoreDet：低分辨率图像中目标检测

超分辨率（SR）等图像恢复算法是退化图像中目标检测不可或缺的预处理模块。然而，这些算法中的大多数假设退化是固定的并且是先验已知的。一、前言当真正的退化未知或与假设不同时，预处理模块和随后的高级任务（如~~~

CV研究院 2023-06-23 15:36

基于边界点优化和多步路径规划的机器人自主探索（2）

4 实验与结果4.1 实验设置通过仿真地图和真实地图对所提出策略的性能进行了实验验证，并与其他策略进行了比较。所有用于比较的策略都是在运行Ubuntu 14.04的Intel core i7 3.60~~~

计算机视觉工坊 2023-06-23 15:31

基于边界点优化和多步路径规划的机器人自主探索（1）

本文作者：计算机视觉工坊@K.Fire | 来源：计算机视觉工坊论文题目：Autonomous Robotic Exploration Based on Frontier Point Optimiza~~~

计算机视觉工坊 2023-06-23 15:31

基于最小二乘法的多项式曲线拟合：从原理到c++实现

前言在自动驾驶系统中，通常会用起点、终点和一个三阶多项式来表示一条车道线，多项式系数的求解一般用最小二乘法来实现。本文首先介绍两种基于最小二乘法的多项式拟合方法的原理，然后基于OpenCV用c++编写~~~

计算机视觉工坊 2023-06-23 15:29

IJCAI2023|PowerBEV：一个强大且轻量的环视图像BEV实例预测框架

作者：王能 | 来源：3D视觉工坊论文：PowerBEV: A Powerful Yet Lightweight Framework for Instance Prediction in Bird’s~~~

计算机视觉工坊 2023-06-23 15:25

基于Transformer的大模型是如何运行的？Meta从全局和上下文学习揭秘

本文旨在更好地理解基于 Transformer 的大型语言模型（LLM）的内部机制，以提高它们的可靠性和可解释性。随着大型语言模型（LLM）在使用和部署方面的不断增加，打开黑箱并了解它们的内部工作原理~~~

机器之心 2023-06-23 15:18

ResponsibleTA提升LLM可靠性，任务完成更安全、更高效

AI 智能助手照进现实。近几个月，ChatGPT、GPT-4 等大语言模型（LLM）展现出突破性的理解、推理、生成、泛化和对齐能力，对各行各业的研究方式和生产效率均带来广泛而深远的变革及影响。此外，L~~~

机器之心 2023-06-23 15:16

「从未被制造出的最重要机器」，艾伦·图灵及图灵机那些事

「这些抽象机器也许是最好的证据，证明提出基本问题可能是科学家能够做的最有用的事情之一。」计算是我们大多数人凭直觉就能理解的一个熟悉概念。我们以函数 f (x) = x + 3 为例，当 x 为 3 时~~~

机器之心 2023-06-23 15:12

教科书级数据is all you need：1.3B小模型逆袭大模型的秘密（2）

在 CodeExercises 上微调后模型能力的峰值如下图 2.1 所示，该研究发现模型在 HumanEval 基准上的最大改进来自于在小型 CodeExercises 数据集（<200M t~~~

机器之心 2023-06-23 15:11

教科书级数据is all you need：1.3B小模型逆袭大模型的秘密（1）

吴恩达说的「小数据」有多大威力？这个只有 1.3B 参数量的模型给出了证明。人工智能的三个核心要素是算力、算法和数据，这是大多数人在初识人工智能时都会接触到的一个观点。不过，在深入阐述该观点时，很多材~~~

机器之心 2023-06-23 15:08

台积电上海技术论坛到底讲了些什么？（2）

三、先进封装技术：TSMC 3DFabric为了进一步发展微缩技术，以在单芯片片上系统（monolithic SoCs）中实现更小且更优异的晶体管，台积电还在开发 3DFabric 技术，发挥异质整合~~~

芯智讯 2023-06-23 14:53

投资1.35亿美元，AMD宣布扩大赛灵思在爱尔兰的研发和工程业务

6月23日消息，AMD于当地时间本周三表示，将在四年内为赛灵思（Xilinx）在爱尔兰的业务投资高达 1.35 亿美元，以扩大赛灵思在爱尔兰都柏林（Dublin）和科克（Cork）的研发和工程业务。A~~~

芯智讯 2023-06-23 14:51

电气火灾监控系统在特斯拉工厂(2期)的设计与应用

摘要：本文简述了电气火灾监控系统的组成原理，分析了电气火灾监控系统在应用中的设计依据和相关规范。通过安科瑞剩余电流式电气火灾监控系统在特斯拉工厂(2期)项目的实例介绍，阐述了电气火灾监控系统功能的实现~~~

15052179967 2023-06-21 12:25

澜至科技智慧信息研发及产业基地澜谷7号9#楼远程预付费电能管理系统设计及应用

摘要：介绍澜至科技智慧信息研发及产业基地澜谷7号9#楼远程预付费电能管理系统，采用智能远程预付费电度表，采集各租户实时用电量、剩余电量，通过智能远程预付费电度表进行远程分合闸控制，进而实现先售电后用电~~~

15052179967 2023-06-21 12:23

“双英”+AMD加持！算力需求迫切下Chiplet簇拥者众三大环节价值有望重塑

今日，Chiplet概念股走强。截至收盘，易天股份20CM涨停；苏州固锝涨停；中富电路、气派科技、长电科技、文一科技、同兴达跟涨。消息面上，今日，知名分析师郭明錤发文表示，AMD近期发布的AI加速器M~~~

科创板日报 2023-06-20 21:10

华为进军AI+机器人？8.7亿元成立极目机器公司二级市场资金沸腾了

华为8.7亿元注册成立全资子公司的消息，引发市场关注。工商信息显示，东莞极目机器有限公司（下称“极目机器”）于近日成立。该公司注册资本8.7亿元，由华为全资持股，公司董事长、法人代表为李建国，经营范围~~~

科创板日报 2023-06-20 21:07

专家解读深度合成服务算法备案信息公告：不等于BAT等生成式AI产品获批

国家互联网信息办公室发布境内深度合成服务算法备案信息公告，美团、快手、百度、阿里天猫等企业算法均榜上有名。在这份境内深度合成服务算法备案清单中，包括美团在线智能客服算法、快手短视频生成合成算法、百度文~~~

科创板日报 2023-06-20 21:06

深度学习领域有哪些瓶颈？

深度学习近年来成为计算机领域最耀眼的明星，衍生出许多实际的应用，主要是在推理与决策等方面取得了突破。然而深度学习如何在超越图像、语音及自然语言处理方面做出更多成绩，比如对人类情感的理解，意识和动机的模~~~

数据派THU 2023-06-20 21:04

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