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数据驱动变革时代，自动驾驶研发如何破解数据跨境合规难题？

当下正是一个由数据驱动的伟大变革时代。从ADAS到AD，每一次技术的跃迁都离不开海量道路数据的采集、标注与分析。以图像数据为例，它们是训练和优化感知算法、提升系统安全性的宝贵资源。然而，当计划将这些数~~~

康谋自动驾驶 2025-09-15 10:08

征程 6 | 灰度图部署链路介绍

一、为什么是灰度图相较于 RGB 三通道图像，灰度图仅保留亮度信息（Y 分量），数据量减少 2/3，相比于常用的 NV12 图像，数据量减少 1/3，内存占用与计算负载显著降低。对于下游网络结构而言，~~~

地平线开发者 2025-09-13 22:32

手撕大模型｜KVCache 原理及代码解析

在大型语言模型（LLM）的推理过程中，KV Cache 是一项关键技术，它通过缓存中间计算结果显著提升了模型的运行效率。本文将深入解析 KV Cache 的工作原理、实现方式，并通过代码示例展示其在实~~~

地平线开发者 2025-09-13 22:19

告别数月等待：数字孪生场景生成从此进入“日级”时代

一、行业挑战与痛点在自动驾驶开发中，高保真的仿真场景是算法迭代和验证的基石。然而，传统手工建模方式需要大量3D设计师投入，构建一个复杂交通环境往往耗时数月甚至半年以上；同时，城市、高速、停车场等多种运~~~

康谋自动驾驶 2025-09-08 11:12

征程 6E/M｜多 camera 场景示例

1. 功能概述本 sample 提供全链路场景 1V，4V，7V 使用演示，实现单路及多路 VIO 接入，逐级经过 ISP、PYM、BPU、CODEC 模块处理。1.1. 软件架构说明本 sample~~~

地平线开发者 2025-09-06 17:35

理想汽车智驾方案介绍 4 | World model + 强化学习重建自动驾驶交互环境

一、前言【理想汽车智驾方案介绍专题 -1】端到端+VLM 方案介绍【理想汽车智驾方案介绍专题 -2】MindVLA 方案详解【理想汽车智驾方案介绍专题 -3】MoE+Sparse Attention ~~~

地平线开发者 2025-09-06 11:01

为什么 ESD 测试能过，但实际应用还是被击坏？

在电子产品的开发过程中，静电放电（ESD）测试往往是 EMC 测试中的重要环节之一。很多客户反馈：样机在实验室中按照 IEC 61000-4-2 标准进行 ESD 测试能够顺利通过，但产品在实际使用场~~~

MDD辰达 2025-09-03 10:52

车载以太网技术的深度解析与核心应用

随着汽车智能化、网联化的发展，传统车载网络如CAN、LIN等已无法满足日益增长的数据传输需求。车载以太网凭借其高带宽、低延迟和标准化优势，正成为新一代汽车电子架构的核心通信技术。本文将系统介绍车载以太~~~

康谋自动驾驶 2025-09-01 11:07

开发者说｜H-RDT：基于人类操作数据的跨本体机器人学习

• 论文题目：H-RDT: Human Manipulation Enhanced Bimanual Robotic Manipulation• 论文链接：https://arxiv.org/abs/~~~

地平线开发者 2025-08-30 22:16

汽车行业 GDPR 误区 TOP5，带您一文厘清！

《通用数据保护条例》（GDPR）旨在确保企业和组织妥善处理个人数据，尊重个人隐私。作为全球最严格的数据保护法规之一，它适用于所有收集、处理或存储欧盟公民个人数据的企业与组织。GDPR 对违规行为处以高~~~

康谋自动驾驶 2025-08-25 21:12

TPA智慧实验室，赋能汽车电子测试高效管理！

随着汽车电子产品迭代加速和测试场景日益复杂，传统实验室正面临自动化测试率低、设备利用率不足等挑战。针对异构设备监控、云测试环境整合等管理难题，经纬~~~

hiraintech 2025-08-25 10:22

干货分享 | 如何利用MBSE赋能汽车中控锁安全开发

随着汽车智能化、网联化加速演进，电子控制系统复杂度呈指数级增长，开发周期与质量要求日益严苛。然而，传统的“文档驱动”开发模式在应对复杂系统时，其效~~~

hiraintech 2025-08-25 10:16

理想汽车智驾方案介绍 2｜MindVLA 方案详解

一、引言MindVLA 主要包括空间智能模块、语言智能模块、动作策略模块、强化学习模块，这些模块分别有以下功能：空间智能模块：输入为多模态传感器数据，使用 3D 编码器提取时空特征，然后将所有传感器与~~~

地平线开发者 2025-08-24 22:54

LLM 中评价指标与训练概要介绍

在【LLM】LLM 中增量解码与模型推理解读一文中对 LLM 常见名词进行了介绍，本文会对 LLM 中评价指标与训练概要进行介绍，本文并未介绍训练实操细节，未来有机会再了解～一、LLM 如何停止输出在~~~

地平线开发者 2025-08-24 22:17

LLM 中增量解码与模型推理解读

在【LLM】LLM 中 token 简介与 bert 实操解读一文中对 LLM 基础定义进行了介绍，本文会对 LLM 中增量解码与模型推理进行解读。一、LLM 中增量解码定义增量解码（Incremen~~~

地平线开发者 2025-08-24 18:30

芯片安全标准驱动库，筑牢芯片功能安全基石

随着整车控制器功能日益复杂，为满足越发严格的功能安全认证要求，项目开发人员需要采取相应的安全措施对系统中电子元器件的单点故障（Singel Poi~~~

hiraintech 2025-08-20 16:12

自动驾驶 HIL 测试：构建 "以假乱真" 的实时数据注入系统

01 引言在端到端自动驾驶的研发竞赛中，算法的迭代速度远超物理世界的测试能力。单纯依赖路测不仅成本高昂、周期漫长，更无法穷尽决定系统安全性的关键边缘场景（Corner Cases）。因此，硬件在环（H~~~

康谋自动驾驶 2025-08-11 11:39

超快恢复二极管选型不当导致效率降低的分析与应对

在高频、高效电源设计领域，辰达半导体超快恢复二极管凭借其极短的反向恢复时间（Trr）和低反向电流损耗，成为开关电源、逆变器、功率因数校正（PFC）等场合中的重要器件。然而，工程实践中常见因选型不当而造~~~

MDD辰达 2025-07-30 10:09

分析贴片电阻的核心功能与工作原理

在现代电子电路中，贴片电阻是一种最常用的基础元件，其广泛应用于各种设备中。它们不仅具有简单的结构，还在电路设计中起着非常关键的作用。一、贴片电阻的核心功能1. 限制电流贴片电阻的主要功能之一是限制通过~~~

北京123 2025-07-29 17:10

快恢复二极管串联与并联设计：均压均流与应用挑战

快恢复二极管凭借较短的反向恢复时间和较低的开关损耗，在高频整流、PFC电路和逆变器等应用中广泛使用。随着电源系统的功率密度不断提升，单颗二极管的耐压或电流能力往往不足，这就需要通过串联或并联的方式实现~~~

MDD辰达 2025-07-23 09:53

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