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【地平线征程 6 工具链进阶教程】算子优化方案集锦

在将算法模型部署至征程 6 芯片平台的实际应用中，由于算法设计与硬件架构特性存在差异，可能会出现部分算子适配度有待提升、运行效率有待优化以及量化精度可进一步优化等情况。解决好这些问题有助于模型更快更~~~

地平线开发者 2026-02-25 15:20

AI设计引擎：经纬恒润解锁汽车内外饰智能化开发“加速度”

当前，汽车产业正经历深刻变革，电动化、智能化、网联化与轻量化成为发展趋势。消费者对汽车内外饰的个性化、舒适性及科技感需求日益提升，同时市场竞争激烈、产品迭代加速，对设计效率、成本控制与创新速度提出了更~~~

hiraintech 2026-02-24 10:58

征程 6 | power management sample

1. 功能概述本文通过示例演示如何通过相关接口对启动标志进行读写，以及对 main 域电源进行控制与查询。相关 API 定义，请查询电源管理用户手册 API 部分。2. mai~~~

地平线开发者 2026-02-10 22:30

3DGS技术详解（一）：3DGS如何融合动态天气与光照等环境因素？

一、引言无论是暴雪过后的街道、夜幕下车灯照亮的路面、还是雨雾交织的高速公路——这些对人类驾驶员而言习以为常的场景，却构成了自动驾驶系统面临的环境感知极限挑战。这是由于传统3D场景重建技术在面对复杂环境~~~

康谋自动驾驶 2026-02-09 10:54

USB-C PD快充接口ESD高压防护方案详解

随着USB-C接口的普及和USB Power Delivery（PD）快充协议的广泛应用，设备支持的最高充电功率与电压不断提升。然而，更高的传输电压（如20V）和紧凑的接口设计，也使得端口面临更严峻的~~~

阿赛姆电子 2026-02-06 13:38

2026年，3DGS和世界模型，在自动驾驶仿真中的组合应用

2026年，自动驾驶仿真赛道将持续升温。回顾2025年，两大仿真新技术快速走进公众视野，分别是世界模型（World Model）与3DGS（3D Gaussian Splatting，3D高斯泼溅）。~~~

康谋自动驾驶 2026-02-06 13:22

极海正式推出G32A1425系列精简高效汽车通用MCU

延续G32A1445/1465系列平台，极海正式推出G32A1425系列精简高效汽车通用MCU，精准匹配256KB Flash与32KB SRAM的黄金存储组合，以获得更优性价比，适用于功能定义明确、~~~

傲娇树獭 2026-02-05 15:37

征程 6 H/P 工具链 QAT 精度调优

一、QAT 调优流程流程总览：针对征程 6H/P 的硬件特性，以 int8+int16+fp16 的混合精度量化为主要调优配置，会增加较多的 fp16 设置来优化量化精度注意：征程 6H/P 上会用到~~~

地平线开发者 2026-01-20 12:06

汽车多总线数据采集：挑战、架构与同步策略全解析

一、引言每一次极端天气下的紧急制动，每一段复杂路况中的精准识别，本质都在考验算法对现实世界的适应能力。因此，我们可以看到在智能辅助驾驶从“功能验证”到“场景攻坚”的关键阶段，真实、高质量的数据是算法性~~~

康谋自动驾驶 2026-01-19 09:38

雷卯针对创龙科技TLZ7x-EasyEVM-S工业评估板防雷防静电方案

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leiditechsh 2026-01-18 18:01

HIRAIN OS：化解复杂集成，驱动ECU软件持续进化

智能汽车产业正加速迈向中央集中式电子电气架构，这在提升效率的同时，也带来了多源异构硬件集成、跨域协同复杂、软件迭代周期长等一系列技术挑战。为积极应对这些变革，经纬恒润推出了焕新迭代的整车级操作系统HI~~~

hiraintech 2026-01-05 15:27

端到端下半场，如何做好高保真虚拟数据集的构建与感知？

01 前言随着自动驾驶技术的日益升级，以UniAD、FSD V12为代表的“端到端”架构正重构行业格局。这一架构试图通过单一神经网络直接建立从传感器输入到车辆控制的映射，从而突破传统模块化累积误差的局~~~

康谋自动驾驶 2025-12-29 11:29

基于PTP，如何做好多传感器微秒级时间同步？

01 引言自动驾驶车辆行驶过程中，多传感器（相机、激光雷达等）采集的带有精准同步时间戳的数据，是车辆实现高精度感知、定位、决策与规划的核心前提。正因如此，在自动驾驶数据采集系统中，传感器与主控单元之间~~~

康谋自动驾驶 2025-12-29 10:28

车载网关前装与后装差的不是“安装时间”，而是“体系角色”

在低速无人车（无人清扫、园区配送、厂区巡检、封闭场站作业车）项目里，车载网关不是简单的“上网盒子”，它承担的是车端数据汇聚、网络互联、对外通信与协同入口。原文：www.key-iot.cn/knowl~~~

grandision 2025-12-17 11:08

开关电源用超低压降肖特基-MBR40H100CDM

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leiditechsh 2025-12-16 11:23

栅氧化层击穿不可逆!雷卯教你用TVS守住MOSFET核心安全线

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leiditechsh 2025-12-16 11:22

PTQ 量化数值范围与优化

一、PTQ 模型量化问题1.1、模型问题基于公版模型训练，没有对模型做范围做约束，weight_decay=1e-6，训练出的 float 模型数值分布很大，如图 2，可以看到模型的后面几层数据分布~~~

地平线开发者 2025-12-15 22:28

征程 6P/H 计算平台部署指南

1.前言本文旨在提供征程 6H/P 计算平台的部署指南，将会从硬件、软件两部分进行介绍，本文整理了我们推荐的使用流程，和大家可能会用到的一些工具特性，以便于您更好地理解工具链。某个工具具体详 l 细~~~

地平线开发者 2025-12-15 22:11

SimData深度解析：高保真虚拟数据集的构建与评测

在自动驾驶感知的下半场，数据已成为驱动算法迭代的核心燃料。然而，真实路测数据面临着成本高昂、标注困难、极端场景（Corner Cases）难以覆盖以及安全性受限等“卡脖子”问题。面对这一核心痛点，虚拟~~~

康谋自动驾驶 2025-12-15 10:42

雷卯针对创龙科技TL665xF-EasyEVM工业评估板防雷防静电方案

雷卯针对创龙科技TL665xF-EasyEVM工业评估板防雷防静电方案~~~

leiditechsh 2025-12-07 22:22

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