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技术分享 | AVM合成数据仿真验证方案

随着自动驾驶技术的快速发展，仿真软件在开发过程中扮演着越来越重要的角色。仿真传感器与环境不仅能够加速算法验证，还能在安全可控的条件下进行复杂场景的重复测试。本文将分享如何利用自动驾驶仿真软件配置仿真传~~~

康谋自动驾驶 2025-03-18 09:46

基于多传感器融合的海洋数据采集系统

在海洋监测领域，基于无人艇能够实现高效、实时、自动化的海洋数据采集，从而为海洋环境保护、资源开发等提供有力支持。其中，无人艇的控制算法训练往往需要大量高质量的数据支持。然而，海洋数据采集也面临数据噪声~~~

康谋自动驾驶 2025-03-18 09:30

主驱电机系统的扭矩估算方案

主驱电机是电动汽车核心的部件之一，主要作用是产生驱动扭矩或制动扭矩，驱动车辆前进并进行动能回收。主驱电机系统一旦发生故障，可能导致车辆失控、高压~~~

hiraintech 2025-03-17 16:01

智能驾驶功能五花八门，哪些才是真正实用且值得关注的？

作为常年浸泡在车企实验室和道路测试一线的观察者，我始终坚信智能驾驶的实用价值必须经受三个维度的考验：高频使用场景的渗透率、人机交互的信任阈值、技术迭代的生命周期。在试驾过37款搭载不同智驾系统的车型后~~~

美男子玩编程 2025-03-12 10:22

手把手基于 MINI 数据集带你做一次板端精度评估

# 1.引论：写在前面的性能评估和精度评估在模型开发和部署过程中是至关重要的两个部分。对于精度评估，地平线算法工具链提供了两中路径进行算法的精度评估。一条为服务器端精度评估，该路径通过 PYTHON ~~~

地平线开发者 2025-03-11 13:59

使用Cppcheck对代码进行静态检查

在汽车行业嵌入式软件开发的进程中，单元测试环节对代码进行静态检查是至关重要的一环，它能够提前发现代码中的潜在缺陷、逻辑错误以及不符合编码规范之处，为后续的集成测试、系统测试筑牢根基，极大程度地降低软件~~~

美男子玩编程 2025-03-10 13:29

整车EMC正向开发及仿真

整车开发过程一般包括概念设计、产品开发、产品认证、试生产这些阶段，EMC开发工作贯穿于概念设计至产品认证的整个阶段。由于电子电气系统既与部件本身~~~

hiraintech 2025-03-06 17:04

两轮电动车感应钥匙一键启动系统

移动管家两轮电动车感应钥匙一键启动系统详细介绍系统概述移动管家的两轮电动车感应钥匙一键启动系统采用了先进的RFID无源感应技术，为用户提供了便捷且安的驾驶体验。该系统不仅支持一键启动和无钥匙进入功能，~~~

zsmydz888 2025-03-04 16:41

商用车车门控制器DCM

车门控制器（Door Control Module，简称DCM）可以实现车辆外部传感器信号采集、CAN通信、LIN通信、车门解闭锁控制、门窗升降控~~~

hiraintech 2025-03-04 14:05

3DGS：革新自动驾驶仿真场景重建的关键技术

随着自动驾驶技术的迅猛发展，构建高保真、动态的仿真场景成为了行业的迫切需求。传统的三维重建方法在处理复杂场景时常常面临效率和精度的挑战。在此背景下，3D高斯点阵渲染（3DGS）技术应运而生，成为自动驾~~~

康谋自动驾驶 2025-03-04 13:23

底盘域控制器CDC

底盘域可集成的功能多样，常见的有空气弹簧的控制、悬架阻尼器的控制、后轮转向功能、电子稳定杆功能、转向柱位置控制功能等。通过与智能执行器的结合，预留~~~

hiraintech 2025-02-25 18:22

电子驻车系统EPB

经纬恒润研发的卡钳集成式电子驻车系统EPB ，满足制动法规GB 21670-2008，支持高级别自动驾驶和冗余制动需求。产品功能 &~~~

hiraintech 2025-02-25 11:32

康谋方案 | 基于AI自适应迭代的边缘场景探索方案

构建巨量的驾驶场景时，测试ADAS和AD系统面临着巨大挑战，如传统的实验设计（Design of Experiments, DoE）方法难以有效覆盖识别驾驶边缘场景案例，但这些边缘案例恰恰是进一步提升~~~

康谋自动驾驶 2025-02-25 09:40

干货分享 | TOSUN同星多设备连接验证报告

在不同工业场景下，时常会有一台电脑连接多个总线设备使用的需求，而TSMaster强大的硬件资源调度性能，可轻松满足此需求。TOSUN同星软件工程师将通过TC1011，为您带来多设备连接的验证报告。1.~~~

汽车电子工程师 2025-02-24 15:44

深度剖析多任务模型 QAT 策略

本文为笔者个人见解，如有不同意见欢迎评论1.引言为了节省端侧计算资源以及简化部署工作，目前智驾方案中多采用动静态任务融合网络，地平线也释放了 Lidar-Camera 融合多任务 BEVFusion ~~~

地平线开发者 2025-02-23 16:58

智能驾驶中的感知模块介绍

在自动驾驶系统中，感知技术是核心基础之一。感知技术为车辆提供环境信息，使其能够实现对周围环境的理解、分析与决策，从而保证安全性和高效性。通常大家对感知的介绍停留在“眼睛”的作用，但这样的解释太宽泛了例~~~

地平线开发者 2025-02-23 16:25

无钥匙进入系统和无钥匙启动系统PEPS

经纬恒润的无钥匙进入及启动系统简称 PEPS (Passive Entry Passive Start) 系统，采用 RFID(无线射频识别)技术~~~

hiraintech 2025-02-21 18:22

智能驾驶辅助系统ADAS

随着L2+自动驾驶功能的普及、整车架构的升级以及越来越高的法规要求，智能驾驶辅助系统ADAS产品的开发迎来了更高的挑战：一方面，需要提高ADAS产~~~

hiraintech 2025-02-21 16:59

物理区域控制器ZCU

物理区域控制器（Zonal Control Unit，ZCU）可以实现车辆区域智能传感器及执行器配电、网关路由、信号采集以及执行器的控制等功能，~~~

hiraintech 2025-02-21 15:00

车身域控制器BDCU

集成化是整车降本最重要的手段，域控和线束的深度融合是提升整车集成度的关键。车身域控制器作为汽车域控制器之一，在功能集成、系统优化和技术创新方面取得~~~

hiraintech 2025-02-20 17:47

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