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雷卯针对创龙科技TLZ7x-EasyEVM-S工业评估板防雷防静电方案

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leiditechsh 2026-01-18 18:01

HIRAIN OS：化解复杂集成，驱动ECU软件持续进化

智能汽车产业正加速迈向中央集中式电子电气架构，这在提升效率的同时，也带来了多源异构硬件集成、跨域协同复杂、软件迭代周期长等一系列技术挑战。为积极应对这些变革，经纬恒润推出了焕新迭代的整车级操作系统HI~~~

hiraintech 2026-01-05 15:27

端到端下半场，如何做好高保真虚拟数据集的构建与感知？

01 前言随着自动驾驶技术的日益升级，以UniAD、FSD V12为代表的“端到端”架构正重构行业格局。这一架构试图通过单一神经网络直接建立从传感器输入到车辆控制的映射，从而突破传统模块化累积误差的局~~~

康谋自动驾驶 2025-12-29 11:29

基于PTP，如何做好多传感器微秒级时间同步？

01 引言自动驾驶车辆行驶过程中，多传感器（相机、激光雷达等）采集的带有精准同步时间戳的数据，是车辆实现高精度感知、定位、决策与规划的核心前提。正因如此，在自动驾驶数据采集系统中，传感器与主控单元之间~~~

康谋自动驾驶 2025-12-29 10:28

车载网关前装与后装差的不是“安装时间”，而是“体系角色”

在低速无人车（无人清扫、园区配送、厂区巡检、封闭场站作业车）项目里，车载网关不是简单的“上网盒子”，它承担的是车端数据汇聚、网络互联、对外通信与协同入口。原文：www.key-iot.cn/knowl~~~

grandision 2025-12-17 11:08

开关电源用超低压降肖特基-MBR40H100CDM

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leiditechsh 2025-12-16 11:23

栅氧化层击穿不可逆!雷卯教你用TVS守住MOSFET核心安全线

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leiditechsh 2025-12-16 11:22

PTQ 量化数值范围与优化

一、PTQ 模型量化问题1.1、模型问题基于公版模型训练，没有对模型做范围做约束，weight_decay=1e-6，训练出的 float 模型数值分布很大，如图 2，可以看到模型的后面几层数据分布~~~

地平线开发者 2025-12-15 22:28

征程 6P/H 计算平台部署指南

1.前言本文旨在提供征程 6H/P 计算平台的部署指南，将会从硬件、软件两部分进行介绍，本文整理了我们推荐的使用流程，和大家可能会用到的一些工具特性，以便于您更好地理解工具链。某个工具具体详 l 细~~~

地平线开发者 2025-12-15 22:11

SimData深度解析：高保真虚拟数据集的构建与评测

在自动驾驶感知的下半场，数据已成为驱动算法迭代的核心燃料。然而，真实路测数据面临着成本高昂、标注困难、极端场景（Corner Cases）难以覆盖以及安全性受限等“卡脖子”问题。面对这一核心痛点，虚拟~~~

康谋自动驾驶 2025-12-15 10:42

雷卯针对创龙科技TL665xF-EasyEVM工业评估板防雷防静电方案

雷卯针对创龙科技TL665xF-EasyEVM工业评估板防雷防静电方案~~~

leiditechsh 2025-12-07 22:22

开发者 | 2025 智能驾驶开发者系列培训在京顺利召开！

11 月 30 日，由地平线、中国汽车工程学会主办，联合中国智能网联汽车产业创新联盟打造的 2025 智能驾驶开发者系列培训在北京圆满落幕。本次培训吸引了北京理工大学、吉林大学、长安大学、一~~~

地平线开发者 2025-12-06 16:13

特斯拉的“哨兵模式”为何被告？解析自动驾驶隐私保护出路

自动驾驶技术正加速重塑未来交通格局，成为全球科技与产业竞争的核心赛道。然而，技术迭代的背后，数据安全与隐私保护的矛盾日益凸显。自动驾驶系统的研发与测试高度依赖海量真实场景视觉数据，这些数据在捕捉复杂交~~~

康谋自动驾驶 2025-12-01 10:09

征程 6 | linear 高精度输出配置方式

1. 常规情况基础知识：考虑到模型输出位置量化损失对模型精度的影响较大，工具链推荐模型以 linear/conv 结尾，此时支持高精度 int32 输出（在 quantized.onnx 中，转定点为~~~

地平线开发者 2025-11-30 17:27

征程 6 | QAT 新版 qconfig 量化模板使用教程

1.前言随着征程 6 芯片家族的阵容不断壮大，算法工具链在量化精度方向的优化也在持续深入，具体体现在两个方面：征程 6P 与征程 6H 工具链已陆续进入发布和试用阶段，在此背景下，QAT（量化感知~~~

地平线开发者 2025-11-30 17:05

用于汽车电子保护的TVS

目录一.TVS的重要参数① 功率等级② 击穿电压VBR③ 钳位电压VC④ 关态电压VR⑤ 5.0SMD36A与市场上主流产品参数对比二.车载电源的初~~~

音特电子 2025-11-28 17:28

5G车载路由器SV900赋能无人夜宵巴士，推动智慧公交全场景落地（转载）

近日，上海官宣推进新能源无人夜宵巴士试点，持续推动智慧公交业务创新。据悉，目前已有39辆智慧公交在临港、奉贤、嘉定等区域创新应用，定制无人小巴、响应式公交运营服务班线近10条，覆盖高校、医疗、通勤、文~~~

grandision 2025-11-27 11:38

赋能 BEV 感知课题！高校科研多传感器时间同步方案

1）引言在高校自动驾驶实验室里，团队可能常以 BEV（Bird’s-Eye View）感知架构为研究主线。旨在通过相机阵列和激光雷达的数据，在空间上重建统一的车周环境，为下游检测、分割提供高~~~

康谋自动驾驶 2025-11-17 10:18

不同传感器前中后融合方案简介

在自动驾驶场景下，摄像头 + 激光雷达的传感器融合方案是最常见的感知技术路线，目标是充分利用二者的互补性：摄像头优势：分辨率高、纹理丰富、颜色信息齐全，有利于识别语义信息（车道线、交通灯、行人类别等）~~~

地平线开发者 2025-11-14 22:28

征程 6X 常见 kernel panic 问题

1. 概述kernel panic 包含了多种内核异常类型，包括但不限于：空指针/异常指针、HungTask、RCU Stall、softlockup、hardlockup、OOM、BUG_ON。下图~~~

地平线开发者 2025-11-14 22:19

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