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汽车电子
如何处理不支持网络过滤的CAN收发器失能问题
在最近的CAN网络管理开发过程中,我们遇到了一些具有挑战性的问题。客户要求我们的系统支持CAN网络管理功能,特别是需要使用ID范围在0X400至0X4FF之间的任意CAN报文来唤醒硬件。为了降低成本,~~~
美男子玩编程
2024-09-27 09:25
ECU电控软件开发及测试介绍
伴随着电动化、智能化、网联化等技术发展的时代背景,各行各业电子电气架构都在发生深度变革。新型架构逐渐取代传统架构,比如汽车、工程机械、储能、船舶等~~~
hiraintech
2024-09-26 14:10
均衡功能,保障安全丨基于极海 G32A1445 汽车通用 MCU 的 BMU 应用方案
BMS电池管理系统是每个电动汽车车企不断优化改进的应用产品,其组成中的BMU用于实现电流检测、绝缘检测、SOC估算、容量累积、报警功能、充放电管理、远程监控等功能。BMU组成包括微控制器系统、充放电管~~~
傲娇树獭
2024-09-26 10:59
天工开物|征程 6 启航新章:量化流程PTQ篇
01 概论:PTQ 基础目前在 GPU 上训练的模型大部分都是浮点模型,即参数使用的是 float 类型存储。而地平线 BPU 架构的计算平台使用的是 int8 的计算精度(业内计算平台的~~~
地平线开发者
2024-09-19 11:37
天工开物|征程 6 启航新章:仿真篇
1. 仿真概述1.1 什么仿真?仿真是使用其它相似的系统来模仿真实的需要研究或使用的系统,其所遵循的基本原则是相似性原理。仿真从框架上涉及到两个系统:1)被仿的系统:需要研究或使用的系统;2)仿真出来~~~
地平线开发者
2024-09-19 11:36
征程6E/M快速上手实战Sample-Codec
01 Codec 模块简述Codec(Coder-Decoder)是指编****,用于压缩或解压缩视频、图像、音频等媒体数据;J6 Soc 中存在两种硬件编解码单元,分别是 VPU(Video pro~~~
地平线开发者
2024-09-19 11:34
地平线占用预测 FlashOcc 参考算法-V1.0
1.简介3D Occupancy Networks 的基本思路是将三维空间划分成体素网格,并对每个网格进行各类感知任务的预测。目前以网格为中心的方法能够预测每个网格单元的占用率、语义类别、未来运动位移~~~
地平线开发者
2024-09-19 11:33
车规级CAN总线外围电路设计方案
在汽车领域,电磁兼容性(EMC)问题一直备受瞩目。相较于传统汽车,新能源汽车的EMC挑战更为显著,对总线接口芯片的EMC性能提出了更高的要求。为了实现卓越的EMC表现,除了芯片本身的优化设计外,芯片外~~~
美男子玩编程
2024-09-19 10:31
带你走进智能驾驶数据回灌系统
概述 在当前汽车系统测试中,随着自动驾驶(ADS)和高级驾驶辅助系统(ADAS)的快速发展,车辆软件的复杂性不断增加。为了应对上述场景测试中的复杂~~~
hiraintech
2024-09-11 16:49
BEVFormer 开源算法逐行解析(一):Encoder 部分
写在前面:对于 BEVFormer 算法框架的整体理解,大家可以找到大量的资料参考,但是对于算法代码的解读缺乏详实的资料。因此,本系列的目的是结合代码实现细节、在 tensor 维度的变换中帮助读者对~~~
地平线开发者
2024-09-08 10:31
为人机交互保持预见性丨基于G32A1445的T-BOX应用方案
为人机交互保持预见性丨基于G32A1445的T-BOX应用方案T-BOX是一种集成了通信、计算和控制功能的车载信息处理终端,通过车辆与云端、移动网络等进行数据交互,用于车、人、外部环境的互联互通,支持~~~
傲娇树獭
2024-09-05 09:29
步进电机驱动NSD8381调试指南
本文将结合具体的案例,针对纳芯微全新发布的微步控制步进电机驱动NSD8381,在用于步进电机控制的实现流程,以及堵转检测的实现流程做详细的介绍,帮助工程师能够快速构建用NSD8381驱动芯片实现控制步~~~
纳芯微电子
2024-08-29 14:45
自动驾驶需要的所有传感器
来源: EEPW本文系统介绍高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶所需的激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头传感器的原理、功能及区别。1传感器的种类及特征2毫米波雷达的原理和功能毫米波~~~
传感器技术
2024-08-28 23:19
马斯克一觉醒来,15万纯视觉端到端智驾Model 2被小鹏发布
何小鹏抢跑马斯克,率先发布了“Model 2”!15.58万的MONA M03,标配城市NOA,不挑路况,不挑城市,不要地图。而且是纯视觉方案,没有激光雷达。史上最便宜高阶智驾车型,小鹏是最新纪录保持~~~
传感器技术
2024-08-28 23:17
CAN总线中可以挂载多少设备节点?
在一个CAN网络中,总线所能支持的最大节点数是衡量CAN收发器性能的一个重要参数。影响CAN总线节点数量的因素主要包括CAN收发器的物理层和协议层两个方面。1物理层在物理层方面,总线节点的输出差分电压~~~
美男子玩编程
2024-08-22 10:54
GaN HEMT驱动芯片NSD2017助力解决激光雷达应用挑战
自动驾驶是新能源汽车智能化的重要发展方向,而具备强感知能力的激光雷达则是L2+及以上级别自动驾驶不可或缺的硬件设备。纳芯微的单通道高速栅极驱动芯片NSD2017,专为激光雷达发 射器中驱动GaN HE~~~
纳芯微电子
2024-08-22 09:16
8月22日在线研讨会 | 如何提高仿真测试的真实性和覆盖度
仿真环境与真实世界之间的差异使得仿真测试的可靠性备受挑战,确保测试覆盖度也是一大难题。 经纬恒~~~
hiraintech
2024-08-19 11:06
车载以太网自动化测试套件—AETP.UDS
概述 在车载以太网自动化测试系列套件AETP中,AETP.UDS(Automotive Ethernet Test Package. Unified~~~
hiraintech
2024-08-15 15:01
ISO26262-MBD-静态验证在V左的布局考量
一、ISO26262-MBD-静态验证的迷惑 模型的开发方法(Model-Based Design,MBD)在汽车行业嵌入式软件开发中扮演着重要的角~~~
hiraintech
2024-08-14 14:27
干货分享 | TSMaster 测试报告生成器操作指南
用户在基于 TSMaster 软件开发测试用例时,或需要使用 TSMaster 生成 HTML 报告时,需要使用 TSMaster 测试报告生成器。1、Test_Report 说明Test_Repor~~~
汽车电子工程师
2024-08-07 14:20
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